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標題: FANUC OM系統參數丟失的處理 [打印本頁]

作者: ambit    時間: 2012-1-18 18:59
標題: FANUC OM系統參數丟失的處理
數控系統參數是數控機床的靈魂,數控機床軟硬件功能的正常發揮是通過參數來設定的。機床的制造精度和維修后的精度恢復也需要通過參數來調整,所以數控機床沒有參數等于是一堆廢鐵。數控機由于數控系統參數全部丟失而引起的機床癱瘓,稱為“死機”。“死機”固然可怕,若我們掌握了解決的方法和預防措施,問題就容易了。下面是針對FANUC OM系統出現“死機”情況的分析和處理。僅供從事數控人員參考。 6 K. B& P# j. [9 n
/ T( t* F3 m$ s# S3 o
    一、引起“死機”的主要原因。
9 d! a8 J5 V+ s# u% v/ f9 Y. R
! Z& S9 m* l6 U; i* O7 U    1、做DNC通訊中,在M51執行動作完成后,M50尚未解除M51時不能執行M30自動斷電功能,否則會出現“死機”現象。 7 o; w9 Q# e# u$ t! N
    2、在執行M51動作,進行DNC通訊期間若斷電,可能會出現“死機”。
& P6 E- z! K+ R0 D9 S8 S* a  B: p    3、在更換電池時,沒有開機或斷電,就會使參數丟失。若長期不開機,電池耗盡,也會丟失參數。 % I0 G. m6 ^0 ?
    4、誤操作,若同時按住Reset及Delete兩鍵,并按電源Power ON,就會消除全部參數。 : x% k3 y% {# ]: N3 w/ o4 v. V
    5、處理P/S報警有時會引起參數丟失。如:處理P/Sl01報警(DNC)執行中斷共有三種方法。在前兩種排除不掉報警時,必須要用第三種方法,而最后一種會“死機”。 ) ]: I7 |+ o& h+ N. n/ G/ C* @
    A: ① PEW=1
7 |% o# ^2 f7 K9 X% t        ② Power OFF
" o0 ]/ z- y5 ~; g        ③ 同時按Delete Power ON兩鍵
6 g! _" A% h1 }0 i0 U        ④PWE=O
# Q, T# n8 q/ C& f$ y! M( b. L; V! R6 `7 Z0 D1 U3 |( p9 w
    B: ① PWE=1
4 f3 W4 s# l8 q6 |, Q4 P        ② 參數901 =01000100改為0 / S4 c( N4 w( Q
        ③ 按DEL鍵
1 U  d9 ^- p5 y$ I, k        ④ Power OFF 2 l% H: i9 @( m6 W& y9 ^0 y
        ⑤ Power ON / h7 g& j, I/ V& D4 |
        ⑥ 參數901 = 010001000 * r7 F6 z& R& f: P; M
        ⑦ PWE= 0
% c. h  h" I+ g& x! V, g, H% b  n# a/ I* v3 R
    C: ① 備份所有PC、NC、DGN參數(會死機) 9 y- {/ l' A, P2 v( }
        ② Power OFF
- [- t* ?" o. E& m1 K# R        ③ 同時按RESET POWER ON鍵,PWE= 1
- U/ n2 R# m3 e% U. U        ④ 輸入900以上參數,輸入NO.1-900參數輸入DGN參數 7 l9 S2 _! \, n# e6 a8 l
        ⑤ POWER OFF ' H' j: M. b' z5 n
        ⑥ POWER ON 2 ]- v8 ]$ A; A5 C- Z8 n0 r# a
        ⑦ PWE=0(應按A、B、C序排除,若A、B都不能排除就只有用C方法)
; H4 @: e' |; X/ {6 ]' B3 H2 O
2 n: A/ H5 t/ R: B    二、“死機”后的狀態顯示 $ Z8 q2 y+ `7 B9 u& l* `4 o
    CRT顯示屏上出現如下報警: ' y1 F$ W$ ?1 l" H7 j% k
    417# X AXIS DGTL PARAM 417#、427#、437#報警分別
$ k6 }: O: b5 y+ `5 x    427# Y AXIS DGTL PARAM 為X、Y、Z(或第3軸)馬達 : e5 F* y/ P, Q* ?4 r5 Q- g1 c( Q- I0 ^
    437# Z AXIS DGTL PARAM 參數設定異常 2 t0 l, A7 g+ i
    ……
9 `  H& P6 f7 f( O1 A2 g0 t    …… 2 C* _; c8 n9 @" x
   

- n$ G" M( K1 `/ Q  _; g# _    417#報警:X軸有以下條件之一,就會造成此警示。
  }' w, h5 d( Q2 s) U1 }& S- u    ① 在參數NO.8120的馬達形式,設定指定范圍以外的值。   [/ U0 U; |  S9 Q
    ② 在參數NO.8122的馬達旋轉方向,未設定正確值(111或-111)
6 _4 L; y7 Z7 B  M3 \  T    ③ 在參數NO.8123馬達每一轉的速度反饋脈沖數,設定0似下的不正確值。 6 e( C; @9 l- |: K5 j. G; Q# e
    ④ 在參數N0.8124馬達每一轉的位置反饋脈沖數,設定0以下的不正確值。 9 G4 n: [) i. S
    427#:Y軸參數分別為NO.8220 NO.8222 NO.8223 NO.8224 & x: K. q* @) \
    427#:Z軸(OM)或第3軸(OT)參數分別為NO.8320 NO.8322 NO.8223 NO.8324
- K9 z* D4 q  i9 X; o) H    原因是所有軸的設定參數全部丟失引起各軸伺服報警。此時機床癱瘓,功能盡失。 0 U( c  j& R  u' A% {

, r& K! X$ O7 l: ]6 C    三、“死機”的具體的處理過程:
- K" P9 q- H* ]5 G    如果機床出現“死機”,首先請與機床制造廠商聯絡。最好在廠方指導下排除故障,恢復運行。下面是本人實際遇到的問題及取得廠商支持的處理方法:
3 E1 M. P* o7 x! G    1、CLEAR(清除)剩余參數
6 w1 j6 n) B& D$ p+ l- L0 a; Q    同時按下RESET,DELETE兩鍵,并按Power ON直到CRT顯示屏出現版本號,且變換后才松開。 / ]- D, W" P' z* B& J( d/ c
    2、INPUT(輸入)參數 ; t8 N% U9 |% |/ @- D8 \/ g
    選擇MDI模式,翻開參數(PARAM)畫面,按下急停,打開保護器,PWE=1,然后輸入參數。輸入方法有:MDI手動輸入和DNC傳輸兩種。
/ j* v0 o* R+ G+ |$ ]; r5 o8 D    A、手動輸入法:依照隨機附的參數表一一輸入所有參數 & K5 `  ?* ?9 h& r
      ①所有PC,NC參數
8 b1 X. b# z3 A8 M( c% D, E      ②以上功能參數
  W" J* v) J5 g; r; M% m# z# `% J$ q      ③96N參數 & S- H( M5 L( k2 a: X2 E6 {" \
    B、DNC輸入法:
5 z% h3 p% B- v9 Z  [1 m5 r      1) 須先設定
3 t" }% Q7 T$ K      ①1SO=1
  D# i- Y% U9 t: Q3 @  k* H      ②參數2.0=1 2.7=0 12.0=1 12.7=0 50=11 51=11(停止位=2) - i1 q% r4 O8 i: y
      ③參數:250=10 251=10 552= 10 553 = 10(波特率=4800) ! f; k8 C$ f& ]
      ④參數:900=00111001(OMC) =00111011(OMF)
; l& w8 ~8 M; k      ⑤參數:901 =01000100 917=10 (畫面出現選擇條件時選Delete) ; S* j: `- H/ }, O0 z# [5 V: z
      ⑥參數:38.3=1(半鍵型先設為“1”,待讀人參數后,再設38.3=0) . r9 {4 ]4 x: n3 R& A
      設定后,若CRT顯示屏出現NOT Ready則不能傳輸,須重新設定。 ' ?; P! q4 L5 g( T! b! w5 I
      2)輸入操作:
" w4 Y; Z. }4 k0 q, ~9 z- _5 d1 J      ①MDI模式下,執行M51(DNC開)翻開參數畫面,同按下EOB、INPUT兩鍵,CRT右下角出現“SKP”(標頭)閃動。 $ z9 S9 _4 d5 E# ?, i
      ②PC個人電腦準備好DNC通訊軟件(如V24)設置環境參數: / C' k! V% V7 Z' a
      COM1:BaudRate =4800
) F: i, `1 S3 b$ J8 h. R9 `      Parity =None
( [! N$ Y% m7 f- g4 b$ b: W      Data Bit=8bit
$ N1 ?7 a8 g, U" Z" L' _2 Z1 A      Stop Bit =2
+ b6 h; _* R1 h8 R# D/ O1 d. x      Code=130 * f# v9 U0 Y  L- b0 u8 a
      COM1:BaudRate =4800
" X' t) ~1 e  C      Parity:None , v+ q% M/ W- P3 K9 ?6 d% a* K
      Data Bit=86bit
/ X9 o4 G' f+ x( W+ C! Q      stop Bit =2 ( Z" ]: q) ^7 a0 l( u! D6 W
      code=ISO # }# C, d4 }# q2 Q0 g9 u
      Active Port=COM1 8 p& Y$ I+ v% D5 T; M+ x% K3 W3 S0 D
      
然后敲下“ENTER”鍵,此時機床CRT上“SKP”變為“INPUT”閃動,即為正輸入參數中。輸入完畢執行M50(DNC關),再用手敲人NO.9m以上功能參數。(請依照參數表)
" d. S: _& b/ S2 M: ?      ③傳輸DGN參數翻開DGN畫面即可。 1 ]( Z8 V8 }) k6 J
      ④若有TAPE(紙帶)方式,請從TAPE方式直接傳輸,方法同前所述。
% s5 h: L, O4 v$ }( g! ~+ o% ?      3、試機檢驗各種功能和機床精度。 : e6 K% p' H$ u; o5 G/ B* ^9 r9 E
      1)程序輸入完后,先不要移動機床及執行M、S、T功能。
6 T* M" _/ x$ t  b4 `9 s      2)將參數:N0.508=0 N0.509=0 NO.510=0(X、Y、z軸原點補正)N0.700、N0.701、N0.702先設為為99999999。 ) N8 ^& M7 i" Z4 p' s/ `" m
      3)做三軸的手動回零。 3 |2 O. \* B9 a/ X% O( N, G2 d
      4)輸入參數NO.508 NO.509 No.510(依照機床參數表) , h; a2 r  G9 m. ?7 h+ d5 m$ G" |
      5)斷電后,再送電,再做手動回零(為防撞機,先將各軸移至中間位置)
2 Y! N  Q$ O- l9 a      6)輸入參數NO.700 NO.701 NO.702(依照機床參數表)
; P: M2 ~1 \% `- q; ]! l      7)此時完成全部參數設定。可以仔細檢查各功能,是否恢復正常,檢驗機床各項精度。
: q3 J* X  J- F/ _: g$ z' [  J8 k! p4 u; U& [; X- |
    四、預防“死機”和機床參數做備份的重要性: 1 b3 Q% i- x) d. Z" g
    數控機床的參數如此重要,一旦丟失會造成死機,嚴重影響生產。若請廠家來人處理時間很長,費用高,損失大。如果能及時快速處理,恢復生產,就可以將損失降至最低限度。如何及時處理?只有認真做好以下預防工作:
1 V$ s0 G- \+ T$ N4 f2 r) {" w4 p( h" |    1、隨機文件附有參數表,一定要交設備部分妥善保管,機床編號要注明;即使用一型號的機床有些關鍵參數都不一樣。
+ ~1 L- w6 I1 s2 U    2、有DNC通訊軟件的用戶,可以將每臺機床的各種參數,輸至電腦作備份;并標明該機床的編號有參數類型。
  C+ {- \- J' E. G2 z    3、對長期停機的機床應每周開2、3次兩小時以上。嚴格按機床維護說明書的要求和方法,更換電池,應選用高性能,高容量的電池。
( k. [% V; l. x4 Z4 u8 p    4、在執行M51時,不能執行M30自動斷電功能。經常停電的地區停電前供電部門應事先通知。 ) j0 P2 p1 q4 F; K
    5、在機床出現P/S報警時需專職維修人員在場處理,嚴禁非專職人員隨便修改參數。 - t/ e1 ~1 J' m; {' B
9 U8 V; i' ]* B# Y
    通過以上各項措施可以預防數控機床參數丟失,雖然這種“死機”現象極少發生,且有偶然性, 但萬一發生就會帶來極大的損失,因此預防工作必須要做好。若一時不慎而丟失參數請及時與機 床廠家聯絡,再結合維護說明將備份參數輸入機床,即可恢復運行。





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