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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 【求】平行輸送帶中的托盤定位方法 [打印本頁]

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 11:15
標(biāo)題: 【求】平行輸送帶中的托盤定位方法
目前正在組一個(gè)項(xiàng)目，要求在一條輸送帶上等間隔輸送托盤，并用機(jī)械手在托盤上的精確位置上進(jìn)行作業(yè)，請問各位論壇友，怎樣將機(jī)械手與托盤的相對位置精確定位，都有什么方法

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-12-31 11:23
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，

另外一種是非分離式的，托盤不脫離輸送系統(tǒng)，托盤上面有一個(gè)操作位，供操作機(jī)‘坐騎’的，到位置，操作機(jī)坐在托盤上操作，并同步，操作完成以后脫開，操作機(jī)復(fù)位，

還有一種是跟隨式的，即空間同步，托盤上有一個(gè)光靶，操作機(jī)的激光信號打在靶上，反射，控制操作機(jī)與托盤嚴(yán)格同步，阿拉玩這種，

隨便你可以選擇一種方式，都可以，

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 11:51

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23 1 u0 {" x4 T* H4 L ~$ g7 E
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，; r2 _& f" o2 _+ ?% b
_& c2 |( a. D, H# t
另外一 ...

非常感謝，您的第三種方法讓我非常的受用，學(xué)習(xí)了

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 11:59

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:23
# U7 \- | P1 p! r一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，8 j3 l7 j9 |# @# E9 j( I* W! R# ]
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另外一 ...

還想請教您一個(gè)問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說一下用于粗定位和經(jīng)定位的方法和常用的定位元件嗎

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-12-31 12:08

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 11:59 : l0 `4 I3 k& [5 f" d. q
還想請教您一個(gè)問題，像您說的這三種定位方式，前兩種應(yīng)該都有粗定位和精定位兩個(gè)操作，能具體說一下用于 ...

你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定位，

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 17:49

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 12:08 0 j* o" w ]9 F( Y' q
你理解有偏差，前兩者也是精確定位的，我用凸輪機(jī)構(gòu)精確定位，非常精確的，做什么精裝配都可以，不是粗定 ...

能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

作者: 2266998 時(shí)間: 2011-12-31 18:01

jizhi19 發(fā)表于 2011-12-31 17:49 9 e$ t- t( \% z u* [
能詳細(xì)講解一下利用凸輪進(jìn)行精定位實(shí)現(xiàn)方法嗎

這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，

托盤運(yùn)動，到預(yù)備位，氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖，這時(shí)坐騎機(jī)構(gòu)已經(jīng)卡在槽里，只是沒有定位，

緩沖器釋放，凸輪機(jī)構(gòu)對坐騎機(jī)構(gòu)壓緊，坐騎機(jī)構(gòu)就與托盤嚴(yán)格同步了，工藝操作就可以開始了，

作者: jizhi19 時(shí)間: 2011-12-31 18:10

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
Q1 J6 A! `, X1 a/ J3 \這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，+ O, L2 w) d! E: K. Y( g
- \, o+ R2 { Q, a, u$ w1 ?- T/ N
托盤運(yùn)動，到預(yù)備位，氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

多謝您的講解，我開始明白一點(diǎn)了，我是菜鳥，剛接觸這些知識，您能給我推薦幾本相關(guān)的書籍嗎

作者: xiaoyetongxu 時(shí)間: 2012-1-9 23:13

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 18:01
1 S ~ ~' e0 J% ~; h4 x4 \這個(gè)是應(yīng)用在坐騎式結(jié)構(gòu)，
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托盤運(yùn)動，到預(yù)備位，氣動機(jī)構(gòu)驅(qū)動坐騎機(jī)構(gòu)粗同步，下落，到緩沖位，緩沖， ...

樓主就是這個(gè)，我截圖給你看。你就明白了。
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作者: zqlzql110120 時(shí)間: 2013-11-30 13:30
學(xué)習(xí)了

作者: ДЛd1. 時(shí)間: 2014-2-18 08:41
學(xué)習(xí)了。。

作者: b_jianwen 時(shí)間: 2015-12-24 16:59
學(xué)習(xí)了

作者: laotounihao 時(shí)間: 2016-9-2 23:08

2266998 發(fā)表于 2011-12-31 11:231 G9 T9 `; n. S8 V) Y5 r
一種是分離托盤式的，托盤有卡爪，隨輸送系統(tǒng)移動，到位頂起，操作，操作完以后在下一個(gè)位放下，5 c7 s7 _3 z& P+ d

" ^5 |2 d( b+ l5 n另外一 ...

大俠高見

作者: laotounihao 時(shí)間: 2016-9-2 23:11
這個(gè)才是技術(shù)貼啊

作者: 前景錢 時(shí)間: 2016-10-29 10:19
你的精度高不高？定位銷可以吧，精度高的話CCD。

作者: 閃亮的銅豌豆 時(shí)間: 2016-10-31 13:35

xiaoyetongxu 發(fā)表于 2012-1-9 23:13
4 B7 H% N; A: f* ], F& @% z樓主就是這個(gè)，我截圖給你看。你就明白了。

受用了，技術(shù)貼啊，謝謝分享

作者: ly1007883124 時(shí)間: 2016-12-9 09:36
等間隔可以參考這個(gè)，http://cn.misumi-ec.com/asia/incadlibrary/detail/000068.html
精確定位加頂升機(jī)構(gòu)就可以了，例如在載具上加定位孔，頂升用軸頂?shù)娇字?

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