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標題: 從設(shè)計到成品----下肢康復機 [打印本頁]
作者: 瀚海一沙    時間: 2011-12-12 23:02
標題: 從設(shè)計到成品----下肢康復機
     一個無紙化產(chǎn)品的設(shè)計嘗試。全部用UG軟件設(shè)計，數(shù)控機床加工。
. H2 M( A6 H7 V9 L9 Q0 Z( {這是第二論試制，基本達到原設(shè)計要求。現(xiàn)已落戶淅江一家大醫(yī)院
8 w! b& d' ^; v4 l( p; n試用。
3 Y4 |9 g; g( \# u$ u; j+ D
作者: brianshao    時間: 2011-12-12 23:07
這個機器是什么原理？
作者: MarkCui    時間: 2011-12-13 08:24
有幾個問題請教樓主：* Q  B+ x/ ?' W/ j# m& y- @
1）樓主選擇的驅(qū)動方式是什么樣的？8 S: S9 h' k( ~9 _2 M3 \1 D8 f
2）腿部可以實現(xiàn)幾個自由度的康復？有反饋么？
8 }1 l- w( y5 @+ q4 S( e  D3）該機器的價格是多少？
作者: 寂靜天花板    時間: 2011-12-13 08:36
我猜原理就是機器拉著下肢動作，從而刺激下肢肌肉細胞生長分裂。! C  r6 K# _1 z' L$ ?3 D
我猜類似于液壓舉升機的原理) ^  p/ S: e+ O/ ~! @" E6 i
這東西只有醫(yī)院才買，有回扣的，你懂的{:soso_e120:}4 y& c* j/ `# _+ c8 [$ l
SW也能建模，不過出塑料模具和數(shù)控編程時得另外下載相關(guān)插件
作者: 智狼野心    時間: 2011-12-13 09:27
樓主這臺設(shè)備是單機生產(chǎn)還是量產(chǎn)？所謂的無紙化是不是全部由UG生成G代碼由數(shù)控機床加工？
作者: 瀚海一沙    時間: 2011-12-22 09:31
實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。% Y$ g. p) m- R5 v
有力反饋和過載保護。并配三D動畫同步音像顯示。
1 Q, m3 \7 S; ?0 g8 S荷蘭有一個相關(guān)產(chǎn)品。在中國的到岸價人民幣300W。3 P3 Q; A4 Z) a2 J. A
但結(jié)構(gòu)與本產(chǎn)品設(shè)計不一樣。各方都是專利產(chǎn)品。
  B3 U8 m  l1 x8 e( a0 S6 N這個結(jié)構(gòu)的主架構(gòu)全部由UG生成G代碼由數(shù)控機床加工?，F(xiàn)只是少量產(chǎn)。有待優(yōu)化。價格未定。
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作者: a373054337    時間: 2012-2-22 14:51
瀚海一沙 發(fā)表于 2011-12-22 09:31
7 o0 \: q' `( w9 H; D實際上這是一個外骨骼下肢機器人。單條腿有三個自由度。驅(qū)動用安川的交流電機及控制系統(tǒng)。
& ?2 t( G$ ]9 H" y7 t! ?有力反饋和過載 ...
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在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這個是三個關(guān)節(jié)單獨運動嗎？荷蘭那個是不是lokomat？
作者: gunking07    時間: 2012-2-22 16:21
機械外骨骼  這個設(shè)備優(yōu)化空間還很大啊  可以做的更小型化  
作者: (^o^)/    時間: 2012-2-22 16:58
開始看的時候，還以為用的事舵機呢，不過  后面的液壓驅(qū)動，貌似 是個費力機構(gòu)，+ t0 g9 z" {6 p' I! _* b/ w
這塊有詳細的模型嗎
作者: 瀚海一沙    時間: 2012-2-24 08:31
a373054337 發(fā)表于 2012-2-22 14:51
5 c/ m. \9 f' y在工博會上看到理工大學有一個類似的康復機器人，也是躺在床上，采用的是液壓驅(qū)動腳帶動整條腿的運動。這 ...
. l0 s% d; d2 ^* o! N
荷蘭那個是lokomat.國內(nèi)已有五家醫(yī)院在使用，售后維修是個
( d. u) k. ~9 }) k困境....
6 M- q0 V6 p% I9 C本結(jié)構(gòu)的雙腿6個關(guān)節(jié)均可任意設(shè)置程式。* J. U1 O3 Y+ Z8 a
作者: 浪人不浪    時間: 2012-3-20 16:50
有沒有動態(tài)圖啊？很想看一下這么實現(xiàn)的



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