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機械社區

標題: 一個失敗的設計案例---[討論] [打印本頁]

作者: 小白菜 時間: 2006-12-11 14:26
標題: 一個失敗的設計案例---[討論]
深圳的XX機器X公司在2000年左右做過一個案子，自動化制鞋的涂膠，用FUNAC的(6軸關節)機器人帶動刷子給傳送線上的鞋幫上刷膠，但無論怎樣做刷頭，鞋幫上刷的膠量不是過少就是過多，很難保證質量，膠少無法粘鞋底，過多則會流到鞋底外，膠是有一定的黏度的，請各位多多討論，過一段說出我的意見。

作者: luanshan 時間: 2006-12-11 14:45
標題: Re: 我在很久以前看到一個失敗設備的設計說給大家討論，看在哪有問題，如何解決
是不是要考慮合適的溫度下，膠與鞋才能很好的結合

作者: 海山 時間: 2006-12-11 15:07
標題: Re: 我在很久以前看到一個失敗設備的設計說給大家討論，看在哪有問題，如何解決
刷頭是怎樣供膠的？

哈哈，以前受夠環氧膠的折騰了。

作者: zhonghb876 時間: 2006-12-11 15:14
標題: Re: 我在很久以前看到一個失敗設備的設計說給大家討論，看在哪有問題，如何解決
可以不可以將刷頭做成平面噴灑式再帶個旋轉

作者: zhonghb876 時間: 2006-12-11 15:18
標題: Re:一個失敗的設計案例---[討論]
只要時間固定單位時間涂膠應該是沒問題吧從上面密封管道供膠，從供膠點出來，不一定非用刷頭吧

作者: lynx91 時間: 2006-12-11 15:35
標題: Re:一個失敗的設計案例---[討論]
就不該用刷子，應該用多排噴膠嘴，固定噴膠厚度，噴膠嘴的邊道采用形狀跟蹤。

作者: 小白菜 時間: 2006-12-11 15:39
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
先說效率與投入
機器人比人能快多少,自動是否有意義,做為生產中的一個自動化孤島在人工線中存在其真正的意義少是做秀.

作者: lynx91 時間: 2006-12-11 15:45
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
小白菜大俠：刷膠是制鞋行業污染最為嚴重的一個工位，正常人是干不了幾年的，用半自動化改善工人的勞動環境，也許是值的，不知對否？

作者: 黔遵客 時間: 2006-12-11 16:06
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
我想可用密封管道供膠,前端刷膠位用柱型滾輪,滾輪置于供膠管內部,而且用彈簧將滾輪與供膠管口保持在未生產狀況下密合.涂膠的時候使滾輪與待涂面接觸,壓縮彈簧,使膠水從邊上縫隙出來.
由于現在工作有點忙,閑后再將鄙人此設想圖貼上來.
拋磚引玉,請大家指正!

作者: syw開門造車 時間: 2006-12-11 16:51
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
各位網友好！

方案一、用速度可調的電機帶動一滾刷，刷毛選用硬一點的，刷毛密度要稀疏一些。

滾刷下方是膠盒，滾刷外徑浸入膠液5毫米左右，

膠盒邊沿設一檔板，其作用是將滾刷上多余的膠括掉，

膠液應稀釋。

//**************************************

方案二、將膠液稀釋，用旋轉噴淋的方式。

syw 061211---16.51

作者: 小白菜 時間: 2006-12-11 16:54
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
這就回8樓上
第二個問題，膠及工藝的問題
做自動化時要考慮工藝是否值得保留，綜合工藝及材料，做一些實驗，最后才能確認工藝及材料變更的問題，做自動化不能停留在做設備上，必須是材料及工藝方面的行家。膠有毒的情況我也是知道的
為什么不能采用可自動化并無毒的膠，如熱熔膠類、壓敏膠類，成本是一方面，大多數做設備是為了做而做，沒有去多想。

作者: 小白菜 時間: 2006-12-11 16:55
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
回10樓，
這樣方法據我所知都用過

作者: syw開門造車 時間: 2006-12-11 17:32
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
小白菜網友好！

找一種很薄的網狀介質，類同無紡布之類，事先在上面浸透膠液。

用時，將這種帶膠的無紡布粘上既可。

如何。

syw 061211---17.32

作者: 斷刀 時間: 2006-12-11 19:21
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
方案一使用掛膠輪，混膠。如自動粘箱機的掛膠輪。不過對于不平整的物料表面，混膠不容易做的均勻。

方案二，使用射膠機，均勻的打個若干點膠粒，下道工序壓平粘接。（跟SR71說的差不多）

作者: 雷鋒（上海）2008 時間: 2006-12-11 19:27
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
采用噴涂和厚度檢測的好，隨時調節噴霧量

作者: 隨風而去 時間: 2006-12-12 10:38
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
方案二、將膠液稀釋，用旋轉噴淋的方式。

這種方案比較贊成！

相信在實際情況里，第二種的效果也來得好。

作者: swerdeke 時間: 2006-12-13 13:38
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
我覺的使用一個工序不一定可以的話,可以考慮使用兩到三個工序來完成,如上面網友說的.
第一步先點幾個點,可能需要做實驗.然后使用壓平.最后使用檢測來判斷,如果投入可以大話,使用相機來檢測通過.

作者: 皓月當空 時間: 2006-12-14 09:37
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
方案有好多種，要綜合比較價格和效率。

作者: zhangminshhc 時間: 2006-12-19 19:34
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
我見過用ABB的機器人涂膠的，非常均勻，他的涂膠口好像是用一個氣動小泵控制的

作者: 小白菜 時間: 2006-12-21 11:48
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
這幾天沒有來得及關注此事，現說一下我的意見：我基本同意上述各位大俠的意見，實際上可從多方面找到解決的方法，如工藝、材料，如變更成熱熔膠（成本會增加，粘接質量不會變化），就事論事，我的觀點是采用涂、噴及轉涂的方法都是可控的方法，只有刷法是不可控的，而我見到該設計時卻是刷，后期的情形我不知道最后如結束交給用戶的，同時采用多于五軸的直角坐標或關節機器人的方案也是不合適的（有關這點，開始我忘記介紹了），通過這次的討論，發現社區內的確是高人很多。

作者: lwm789 時間: 2006-12-21 16:55
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
小白菜朋友，你好！真可惜不知道整個生產加工過程，為了不威脅加工工人的身體健康，解決這個問題最好采用自動或半自動涂刷，應該是有辦法的，不知道需求量多大。

作者: 悠長假期 時間: 2006-12-21 20:35
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
我同意8樓的觀點!!但不成功出現在技術水平的限制!!還有就是人手的靈巧度與人的視覺檢測性，如果膠少我可以再來一遍,膠多我可以把刷子上的膠在膠桶里擰擰!! 建議試試用嘖射膠槍+照相檢測試試用我的名子上網查查找找靈感

作者: johnsome 時間: 2006-12-21 21:42
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
小白菜,要注意幾個問題:　⒈機器人的距離監控系統是否能滿足涂刷的精度要求.⒉ 膠的粘稠度均勻性
⒊刷子是否合適都需要考慮的

作者: 小白菜 時間: 2006-12-22 09:41
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
這個案子不是我做的,只是當進知道一點點的初期情況,最后的情況不了解,拿來到壇子上主要是為了與大家共同學習,進步.

作者: 小白菜 時間: 2006-12-22 09:44
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
加外,我想如果用scara機器人的速度也許會更快一點.

作者: hanjingqi278 時間: 2006-12-22 19:56
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
蜂窩紙上膠機的膠輥是帶滾花的，涂膠比較均勻，是否有參考價值

作者: 深南大道 時間: 2006-12-22 22:19
標題: Re:一個失敗的設計案例---[討論]

原帖由 歸隱的SR71 發表, W) s, `! _% x0 f0 p 就不該用刷子，應該用多排噴膠嘴，固定噴膠厚度，噴膠嘴的邊道采用形狀跟蹤。

采用形狀跟蹤

作者: yangyixu123 時間: 2006-12-23 12:59
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
暫時還沒有想好！

作者: johnsome 時間: 2006-12-27 14:51
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
我在工作中接觸過美國的一種打膠機,當時是用在輕鋼廠房屋面板自動涂膠的,效果非常不錯.不過要應用到鞋幫上,還需要在噴嘴和系統上做點修改

作者: pjclxy 時間: 2006-12-28 10:13
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
建議將鞋頭的結構改一下,能夠存住膠,另外將刷子改為滴膠

作者: minmin0000 時間: 2006-12-30 20:09
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
能否參考現場配水泥的方法，先撒點粉末，再噴水，這兩個東西各自都沒粘度，但放一起就有粘度了！

作者: hengjiang489 時間: 2007-1-10 21:34
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
搞個小槽子啊，應該好用

作者: watercai 時間: 2007-4-2 19:53
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
我的初步想法：建議做一個固定的導向夾具，讓噴膠的噴頭沿著導向夾具均勻噴射就可以了，全部采用機械化操作，具體的細節部分就根據我的思路走下去就可以完成了，不知道可否成為你要的一部份！

作者: yumin 時間: 2007-4-18 23:22
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
請問這臺設備現在還有嗎？除刷膠部分以外的部分運轉還正常嗎？如果企業還想繼續研制，我愿參與，可以與我聯系。

作者: gaoergang 時間: 2007-4-19 07:53
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
建議采用印刷機的上墨裝置，用一掛膠棍上膠均勻上到另一膠棍上，這個膠棍用于給鞋上膠，這個膠棍上作出鞋樣，高的地方沾膠，低的地方不沾。

作者: cj0203 時間: 2007-4-21 13:20
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
請你參考南汽一個案例
就是噴吐的，軌跡還是比較主要的

作者: washing 時間: 2007-4-30 15:01
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
我覺得噴墨打印機噴頭是個好例子，我們可以參考一下，采用電子控制膠水供應量，不過這樣的成本估計比較高

作者: wonderzang 時間: 2007-5-4 23:52
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作者: laniate 時間: 2007-5-5 16:04
標題: Re: 一個失敗的設計案例---[討論]
失敗理由：
1：沒有作前期的工藝試驗，未找出可靠/最佳的加工方法
2：如果不是1的錯，那么就是設計的時候整個設備的關鍵系統的精度不夠，不穩定
3：可能是安裝問題。

作者: 連長 時間: 2008-11-22 19:28
要看一看是怎樣供膠的
如果前邊有個射膠嘴后便跟著一把刷子，我認為完全可以實現

作者: 龍游大海 時間: 2008-11-23 20:04
刷頭供膠可能不好,有沒有考慮用氣壓膠水

作者: 西北風zlh 時間: 2008-11-27 10:02
沒有見過制鞋的過程,也就不知道鞋幫刷膠時處于一個什么樣的形態,也就沒法給您提供意見.我總感覺如有兩個工步可能會好一些,一個工步負責刷膠,一個負責刮膠,能控制膠的厚度和填補膠.

作者: 群英 時間: 2009-1-1 08:29
首先考慮膠量的控制，當然溫度很重要
其次建議噴刷壓力的大小可試驗的來，

作者: 愚公yu 時間: 2009-1-3 11:24
1.膠量很容易定量供給。
2.刷頭只負責涂均勻就行了。

作者: 漂飛 時間: 2009-1-20 16:10
用刷子不好控制量，應該用噴頭。

作者: yjj0731 時間: 2009-5-24 17:21
要看你的滴膠裝置是怎么樣的？可否用點膠機的原理設計一下滴膠裝置

作者: jscui 時間: 2009-7-11 18:45
如果只是鞋底部分刷膠，樓上幾位說的夠清楚了，如果是鞋面的某些部位刷膠，由于相撞總是變化的，我覺得太難做，滾輪刷膠是絕對實現不了的，噴射刷膠也不好實現，很容易噴到不該有膠的部位

作者: 神龍侍者 時間: 2009-7-13 18:47
先噴固定量的膠水然后刷。

作者: wml198122 時間: 2009-9-8 13:28
這樣吧，絲網印刷應該可以解決，主要看膠水的粘度了。

作者: wml198122 時間: 2009-9-8 13:30
采用絲網印刷的方式，涂膠非常均勻，并且容易控制，不妨試一試。QQ282945916

作者: liweisky 時間: 2009-9-28 15:51
用刮膠板控制供膠量

作者: 信風 時間: 2014-4-29 10:36
人才眾多呀

作者: 李天水 時間: 2014-4-29 13:56
猜想一下：第一個有就是失敗的那個是不是造了一個“人”拿著一把刷子往鞋底上刷。實際這個“人”和實際的人相差太遠，完成不了這個工作。是不是？

作者: 霽雨星辰1 時間: 2014-5-5 17:01
路過，學習一下。

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