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標題: 設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助 [打印本頁]

作者: 八哥來了    時間: 2011-12-4 21:22
標題: 設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助
小車的用途為搬運貨物,行走部分用電機驅動,上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現,工作方式為小車移動到一個位置 (小車的兩邊各安裝有一個油缸)接受貨物 ,油缸升起 ,將貨物提升   。
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0 }- |  k; _! d( y5 }# O# u4 z 然后小車在移動到終點位置,  放下貨物。  現在遇到了問題   ,貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ,從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷,在升降的時候經常出現兩邊油缸不同步的現象  。要么一邊的油缸升不起來 ,要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。
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求高手解釋一下還應該加裝一個什么閥。
作者: 海哥007    時間: 2011-12-5 09:04
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯 2 J7 h" a* @2 p' s3 s4 e( u6 X- U

5 D# H) J# y* W( s如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取。2.兩只油缸的同步,在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步,其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數據有可能的情況下,使用三只相同的油缸串聯。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
作者: steve_suich    時間: 2011-12-5 09:34
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04 5 o, z- H% C! }9 U
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

. f: [8 `+ l9 Y7 B9 {" B兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 12:15
steve_suich 發表于 2011-12-5 09:34
9 S' a" s+ O. R兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
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油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油,在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。
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作者: steve_suich    時間: 2011-12-5 13:31
八哥來了 發表于 2011-12-5 12:15 4 v3 {# O7 Y8 c
油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...
7 g0 `+ h& S/ v; W# q+ s, B
不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?
7 {$ r: j3 `# b/ m要么說明導向機構不起作用。
! I2 M% a/ a( X8 }. x8 h4 D如果受力不均,導向機構阻力增大。油缸受到徑向力。
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作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 14:17
steve_suich 發表于 2011-12-5 13:31
0 J% y; u7 t% c6 s  E; x# I! ^不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?( Q6 O6 Z3 j0 V' p* x7 @* V! j
要么說明導向機構不起作用。
4 b1 G! ?( C$ }& l% `$ s  S/ e' d如果受力不均, ...

  \( E* g! b9 V/ f  d1 l, E兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決- T6 F. T( C" B

作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 14:20
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
" K1 E2 S' Q- X) D如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...
) W3 b! r2 F/ X) M
我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決. N  G( ]1 ]% T5 q7 ~2 e1 d3 D

作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 15:50
八哥來了 發表于 2011-12-5 14:20
0 |; Z( t4 j+ o3 e我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...
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問題解決了& T; {2 t0 i% B- Y: g
分流集流閥8 g6 D2 r  w& K8 y* L
  分流集流閥也稱:同步閥,是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。 6 ]" g- v( g' c' Z1 \7 U
  分流集流閥的同步是速度同步,即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時,分流集流閥通過內部的壓力和流量敏感部件自動調節,使油缸運動保持同步。 - b, ?) U  s7 c' X* m
  分流集流閥按調整方式分為:固定式分流集流閥,可調式分流集流閥和自調式分流集流閥。其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結構。分流集流閥按流量分配方式還可分為:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。
8 o1 U- Z4 c" M  分流集流閥主要應用于液壓雙缸及多缸同步控制系統中。實現同步運動的方法很多,但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、設計、成套、調試和使用容易、可靠性強等許多優點,因而分流集流閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。: R8 J# V. Y9 q; \5 }

作者: 李自帥1172    時間: 2011-12-29 15:28
最好用機械的方式解決成本低,比如在小車上按一根軸,軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步,連桿最好做成兩節鉸接的,一節水平一節垂直的,水平的一端和軸焊在一起。
作者: yshao    時間: 2011-12-29 15:48
負載不大直接兩只缸穿串聯就行啊




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