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標題: 設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助 [打印本頁]

作者: 八哥來了    時間: 2011-12-4 21:22
標題: 設計一個橫移小車的液壓系統 ,向高手求助
小車的用途為搬運貨物,行走部分用電機驅動,上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現,工作方式為小車移動到一個位置 (小車的兩邊各安裝有一個油缸)接受貨物 ,油缸升起 ,將貨物提升   。
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3 t9 E. W: ]- e6 f; A 然后小車在移動到終點位置,  放下貨物。  現在遇到了問題   ,貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ,從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷,在升降的時候經常出現兩邊油缸不同步的現象  。要么一邊的油缸升不起來 ,要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。
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求高手解釋一下還應該加裝一個什么閥。
作者: 海哥007    時間: 2011-12-5 09:04
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯
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如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取。2.兩只油缸的同步,在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步,其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數據有可能的情況下,使用三只相同的油缸串聯。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
作者: steve_suich    時間: 2011-12-5 09:34
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
# y! U6 Z, \( E2 f3 a+ F如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

! }4 P5 g2 h& f$ @兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 12:15
steve_suich 發表于 2011-12-5 09:34
: F/ J( h4 ?  V% h9 B6 b+ O/ J, y兩只油缸與升降臺連接,屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
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油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油,在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。
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作者: steve_suich    時間: 2011-12-5 13:31
八哥來了 發表于 2011-12-5 12:15 ) O3 ]0 k2 k9 C, X
油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行, 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...
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不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?
, ~' [6 l' k: I% }) \要么說明導向機構不起作用。
$ o- G0 N2 y' v, `如果受力不均,導向機構阻力增大。油缸受到徑向力。
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作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 14:17
steve_suich 發表于 2011-12-5 13:31
' u2 V3 b6 I( G不是很明白,既然是機械連接的兩條油缸,怎么就不同步了?
0 Y2 K; q$ C( N, M3 u% E要么說明導向機構不起作用。
0 h5 G4 H$ w5 j2 R7 {; l如果受力不均, ...

& V: B3 f5 S- W  ], {9 k兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
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作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 14:20
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04 + k* R# f, P) |) P
如你的描述:1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...
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我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣,自然壓力也不一樣,而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決& T: v0 U7 Z& [

作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 15:50
八哥來了 發表于 2011-12-5 14:20 * ?) W1 O. B$ s; a1 [6 ]- E) Q
我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...
# M! i/ g* H+ t! Z. C
問題解決了
7 M" u5 I6 [7 D. W+ b分流集流閥# v1 N4 K$ I8 w' P: A. z3 C
  分流集流閥也稱:同步閥,是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。 ) |5 g4 g5 l; t; j1 \6 m
  分流集流閥的同步是速度同步,即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時,分流集流閥通過內部的壓力和流量敏感部件自動調節,使油缸運動保持同步。
& z" a) U3 {( t) |; {" p$ f  分流集流閥按調整方式分為:固定式分流集流閥,可調式分流集流閥和自調式分流集流閥。其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結構。分流集流閥按流量分配方式還可分為:等流量式和比例流量式,比例流量常采用2:1流量分配方式。 . U0 ^( [% }. J1 ~" m6 w. p
  分流集流閥主要應用于液壓雙缸及多缸同步控制系統中。實現同步運動的方法很多,但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、設計、成套、調試和使用容易、可靠性強等許多優點,因而分流集流閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。- y& t8 u1 U2 n% X3 n6 u, Q6 ~

作者: 李自帥1172    時間: 2011-12-29 15:28
最好用機械的方式解決成本低,比如在小車上按一根軸,軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步,連桿最好做成兩節鉸接的,一節水平一節垂直的,水平的一端和軸焊在一起。
作者: yshao    時間: 2011-12-29 15:48
負載不大直接兩只缸穿串聯就行啊




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