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標題: 設計一個橫移小車的液壓系統 ，向高手求助 [打印本頁]
作者: 八哥來了    時間: 2011-12-4 21:22
標題: 設計一個橫移小車的液壓系統 ，向高手求助
小車的用途為搬運貨物，行走部分用電機驅動，上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現，工作方式為小車移動到一個位置 （小車的兩邊各安裝有一個油缸）接受貨物 ，油缸升起 ，將貨物提升   。6 Z% o8 I: p# t

+ C* i9 N1 }3 U6 \ 然后小車在移動到終點位置，  放下貨物。  現在遇到了問題   ，貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ，從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷，在升降的時候經常出現兩邊油缸不同步的現象  。要么一邊的油缸升不起來 ，要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。1 E0 X0 |! V6 U% F7 @) r8 z

9 K) h; k3 |1 D' E" e& n1 p求高手解釋一下還應該加裝一個什么閥。
作者: 海哥007    時間: 2011-12-5 09:04
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯 / v. v4 K1 `6 w/ a& ~

/ Y. e. C6 q4 `如你的描述：1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取。2.兩只油缸的同步，在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步，其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數據有可能的情況下，使用三只相同的油缸串聯。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
作者: steve_suich    時間: 2011-12-5 09:34
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04 & ^# s* O( r1 e( X2 H( j
如你的描述：1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...
8 t- v; W4 W/ n6 H! p6 x
兩只油缸與升降臺連接，屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。
作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 12:15
steve_suich 發表于 2011-12-5 09:34
5 Y2 A  `" w2 b2 n& K兩只油缸與升降臺連接，屬于機械同步。升降臺需要導向機構就可以了。

' ~8 j% ?. |6 M. n油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行， 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油，在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。) l" M, K! Z& n3 k2 k& A9 k# o* P
作者: steve_suich    時間: 2011-12-5 13:31
八哥來了 發表于 2011-12-5 12:15
3 `% }7 }; h; ?7 C% R油缸導向方面我們設計的專門有兩個導向桿 油缸只負責升降就行， 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...
1 ^: p3 t% p4 d3 c, U3 u. g" I
不是很明白，既然是機械連接的兩條油缸，怎么就不同步了？$ i7 K: v& ]1 x
要么說明導向機構不起作用。) P+ z) ^$ q! E. }/ k# v: S5 b% P$ O
如果受力不均，導向機構阻力增大。油缸受到徑向力。
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作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 14:17
steve_suich 發表于 2011-12-5 13:31
; u1 m. B# v2 @/ A2 r不是很明白，既然是機械連接的兩條油缸，怎么就不同步了？% f2 G$ o6 a0 J5 T" Y5 Y; Z- {" q0 O
要么說明導向機構不起作用。
7 D5 K8 L' W  Y' d! L如果受力不均， ...

/ r+ V3 B4 f. P! X/ {/ M% X兩個油缸負載不一樣，自然壓力也不一樣，而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決6 Q* D8 R+ s  c. Y% l
作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 14:20
海哥007 發表于 2011-12-5 09:04
7 Y/ ~1 `/ r; k8 w2 p如你的描述：1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導向不可取 ...

: {: t) o8 a/ ?* Z8 F) j2 x我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣，自然壓力也不一樣，而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
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作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 15:50
八哥來了 發表于 2011-12-5 14:20
4 T- f6 B+ E. D, R  s$ s我們的升降平臺確實有導向裝置 沒有用油缸做導向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...
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問題解決了
( q# V0 a$ q" m5 |  y  @% ?; G分流集流閥
  j; _5 h2 T. C0 y' v; ~/ [* L( G　　分流集流閥也稱：同步閥，是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。 3 J/ z6 o4 x7 @/ G( O
　　分流集流閥的同步是速度同步，即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時，分流集流閥通過內部的壓力和流量敏感部件自動調節，使油缸運動保持同步。 , z, z3 {( k* r" T5 \" N8 F
　　分流集流閥按調整方式分為：固定式分流集流閥，可調式分流集流閥和自調式分流集流閥。其中固定式結構同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結構。分流集流閥按流量分配方式還可分為：等流量式和比例流量式，比例流量常采用2:1流量分配方式。
% W( `. j3 z7 y; e0 n　　分流集流閥主要應用于液壓雙缸及多缸同步控制系統中。實現同步運動的方法很多，但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統具有結構簡單、成本低、設計、成套、調試和使用容易、可靠性強等許多優點，因而分流集流閥在液壓系統中得到了廣泛的應用。. u, {9 v+ g/ u# d& Y% W  u& b/ C. F  N
作者: 李自帥1172    時間: 2011-12-29 15:28
最好用機械的方式解決成本低，比如在小車上按一根軸，軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步，連桿最好做成兩節鉸接的，一節水平一節垂直的，水平的一端和軸焊在一起。
作者: yshao    時間: 2011-12-29 15:48
負載不大直接兩只缸穿串聯就行啊



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