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標題: 設(shè)計一個橫移小車的液壓系統(tǒng) ，向高手求助 [打印本頁]
作者: 八哥來了    時間: 2011-12-4 21:22
標題: 設(shè)計一個橫移小車的液壓系統(tǒng) ，向高手求助
小車的用途為搬運貨物，行走部分用電機驅(qū)動，上下升降裝置決定采用兩個液壓油缸來實現(xiàn)，工作方式為小車移動到一個位置 （小車的兩邊各安裝有一個油缸）接受貨物 ，油缸升起 ，將貨物提升   。, \9 y+ R) x# h: }
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然后小車在移動到終點位置，  放下貨物。  現(xiàn)在遇到了問題   ，貨物每次放在小車上不可能都處在小車的中心位置  ，從而保證不了兩邊的油缸都承受想同的載荷，在升降的時候經(jīng)常出現(xiàn)兩邊油缸不同步的現(xiàn)象  。要么一邊的油缸升不起來 ，要不就是另一邊的油缸上升過快。  總覺得還差一個閥來控制油缸兩邊的壓力   。
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, ]* ?" ]( H' D" y求高手解釋一下還應(yīng)該加裝一個什么閥。
作者: 海哥007    時間: 2011-12-5 09:04
本帖最后由 海哥007 于 2011-12-5 09:05 編輯 ' Z; c1 k5 s. E
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如你的描述：1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導(dǎo)向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導(dǎo)向不可取。2.兩只油缸的同步，在偏載不大的情況下。可以采用分流集流閥保證同步，其同步精度約3%。如果要求再高一些。在負載數(shù)據(jù)有可能的情況下，使用三只相同的油缸串聯(lián)。中間油缸只起到同步效果。不參與負載運動。
作者: steve_suich    時間: 2011-12-5 09:34
海哥007 發(fā)表于 2011-12-5 09:04
0 N8 x4 @" V3 _' B$ E6 |0 o如你的描述：1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導(dǎo)向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導(dǎo)向不可取 ...
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兩只油缸與升降臺連接，屬于機械同步。升降臺需要導(dǎo)向機構(gòu)就可以了。
作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 12:15
steve_suich 發(fā)表于 2011-12-5 09:34
% i8 z7 h# p2 b0 @兩只油缸與升降臺連接，屬于機械同步。升降臺需要導(dǎo)向機構(gòu)就可以了。
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油缸導(dǎo)向方面我們設(shè)計的專門有兩個導(dǎo)向桿 油缸只負責升降就行， 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管進油，在兩個油缸負載不等的情況下  如何保證兩邊油缸升降的同步。! L8 K; U3 c0 N8 K
作者: steve_suich    時間: 2011-12-5 13:31
八哥來了 發(fā)表于 2011-12-5 12:15
) n4 Y* E- e4 L* u) l: m# u油缸導(dǎo)向方面我們設(shè)計的專門有兩個導(dǎo)向桿 油缸只負責升降就行， 我實際上想問的就是兩個油缸 由同一根油管 ...

3 T# |' R  D) V- {不是很明白，既然是機械連接的兩條油缸，怎么就不同步了？! o7 E& p/ B4 h8 X
要么說明導(dǎo)向機構(gòu)不起作用。+ }8 ?( N' I4 ^& i+ A
如果受力不均，導(dǎo)向機構(gòu)阻力增大。油缸受到徑向力。
5 n! ~; p0 c. c) A
作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 14:17
steve_suich 發(fā)表于 2011-12-5 13:31
) P" ~$ T' N* I! l- N* Y9 k7 }' Q) s不是很明白，既然是機械連接的兩條油缸，怎么就不同步了？; k$ t) E/ h* |& @& z) t+ X: E
要么說明導(dǎo)向機構(gòu)不起作用。
$ A' R5 \2 R; e1 n8 V4 K如果受力不均， ...

/ n! l0 B" T- V兩個油缸負載不一樣，自然壓力也不一樣，而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導(dǎo)致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
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作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 14:20
海哥007 發(fā)表于 2011-12-5 09:04
, q5 s% V, F3 k6 C$ }如你的描述：1.最好使用一只油缸。升降平臺采用導(dǎo)向裝置。油缸特點是不能承受徑向力的。用油缸做導(dǎo)向不可取 ...
- G9 C$ q9 A/ j) n% ~& f
我們的升降平臺確實有導(dǎo)向裝置 沒有用油缸做導(dǎo)向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩個油缸負載不一樣，自然壓力也不一樣，而同一根油管所供的液壓油壓力是一樣的 這就導(dǎo)致了負載小的那個油缸上升快 負載大的油缸上升慢   這種情況怎么解決
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作者: 八哥來了    時間: 2011-12-5 15:50
八哥來了 發(fā)表于 2011-12-5 14:20 1 y9 f7 y) h- y$ L' h' U- A6 [/ `
我們的升降平臺確實有導(dǎo)向裝置 沒有用油缸做導(dǎo)向 由于條件限制 我們用的是兩個油缸  小車兩邊各一個。 兩 ...
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問題解決了/ V% P, G, V$ _* `2 o
分流集流閥
! H# F9 D' e8 u3 ~2 [1 V- k; U　　分流集流閥也稱：同步閥，是集液壓分流閥、集流閥功能于一體的獨立液壓器件。
7 j4 D, j. B* M% u, [  A　　分流集流閥的同步是速度同步，即當兩油缸或多個油缸分別承受不同的負載時，分流集流閥通過內(nèi)部的壓力和流量敏感部件自動調(diào)節(jié)，使油缸運動保持同步。
4 x1 }4 v. z, z　　分流集流閥按調(diào)整方式分為：固定式分流集流閥，可調(diào)式分流集流閥和自調(diào)式分流集流閥。其中固定式結(jié)構(gòu)同步閥又可分為換向活塞式和掛鉤式兩種結(jié)構(gòu)。分流集流閥按流量分配方式還可分為：等流量式和比例流量式，比例流量常采用2:1流量分配方式。
& Q# V4 Q: M7 Z! d" `　　分流集流閥主要應(yīng)用于液壓雙缸及多缸同步控制系統(tǒng)中。實現(xiàn)同步運動的方法很多，但其中以采用分流集流閥的同步控制液壓系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低、設(shè)計、成套、調(diào)試和使用容易、可靠性強等許多優(yōu)點，因而分流集流閥在液壓系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。
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作者: 李自帥1172    時間: 2011-12-29 15:28
最好用機械的方式解決成本低，比如在小車上按一根軸，軸的兩端焊上兩個連桿和液壓缸相連就能同步，連桿最好做成兩節(jié)鉸接的，一節(jié)水平一節(jié)垂直的，水平的一端和軸焊在一起。
作者: yshao    時間: 2011-12-29 15:48
負載不大直接兩只缸穿串聯(lián)就行啊



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