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標題: 關于雙電機齒輪傳動，請教 [打印本頁]

作者: MarkCui 時間: 2011-11-28 15:35
標題: 關于雙電機齒輪傳動，請教
最近在做一個小結構，擬采用兩個伺服電機（舵機）加兩個齒輪共同驅動一個大齒輪，結構如圖，以前沒有做過類似結構，擔心兩個電機的同步會有問題~~~~~~

看過一些精密機構采用雙電機消隙的機構，但是和我這個好像有差別。

作者: 哭泣的薩克斯 時間: 2011-11-28 16:30
昆明機床廠的落地鏜床就是采用的這樣的結構

作者: 劉景亞 時間: 2011-11-29 11:19
雙電機齒輪消隙機構，應該用具有兩個自由度的周轉行星輪系，兩個做輸入，一個作輸出。
并且反饋做成閉環控制。
這里邊用到了模糊控制的理論和方法。
現在一些自動控制和機器人，就是用的這種方式。

作者: 劉景亞 時間: 2011-11-29 11:20
對于這個問題，我做了一些前期調研，打算當做一個課題來做。
如有問題，歡迎進一步交流討論。

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