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標題: 步進電機帶動負載轉動反彈問題，請教 [打印本頁]

作者: 海邊民工 時間: 2011-11-24 15:59
標題: 步進電機帶動負載轉動反彈問題，請教
大家好，我在一個步進電機帶動負載往復轉動180度，每次到位時都反彈抖幾下，轉得越快，抖得越厲害，我想要一秒鐘轉180度，不知道怎么控制好？請高手幫忙提些方法，跪謝。急！步進電機是12Nm，1.8KW，額定轉速400轉的，負載大概有15KG，負載在上，電機在下，負載有安裝板安裝，其重力不作用在電機上，電機純粹帶動轉動而已，直接連接，不經減速機和負載。

作者: 海邊民工 時間: 2011-11-24 16:45
還有一點，就是電機轉動到位后沒能自動鎖緊，還是很輕松的擺動。

作者: 我是sky 時間: 2011-11-24 17:58
加個單向軸承不就行了嗎？

作者: 打磨村 時間: 2011-11-24 18:51
我是來學習的

作者: xuechaoqun 時間: 2011-11-24 21:14
很明顯，你選的步進電機選型有點問題，負載慣量太大，你的啟動扭矩夠了，制動扭矩不夠，導致步進電機轉動之后剎不住車，步進丟步，振動，驅動器也可能會報警。還有就是步進在低速時無法正常工作，振動異響都會有。像這樣的情況，最好是增大步進電機到負載的減速比，比如用1：3的同步帶減速，或者用齒輪組減速，或者加裝減速機，這樣制動力距也會增加。應該能解決問題。如果不想這么麻煩，你就計算一下負載轉動慣量，選用能滿足要求的大慣量步進電機。

作者: syw開門造車 時間: 2011-11-25 07:25
海邊民工網友好！
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如下是我5年前的發言，順手拈來原文轉貼于此。原帖網址見下面的鏈接。
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請注意一下發言的時間，那可是5年前的發言??！
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syw 11-11-25 07:25
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樓主網友好！

步進電機之所以出現畫面上所示的抖動現象，完全是廠家給步進電機配套用的
驅動板造成的。為了以不變應萬變，廠家的步進電機驅動板，大都采用兩種方式：
一、用外部脈沖頻率向驅動板發出速度信號，頻率快，轉速快。
二、驅動板設幾檔固定轉速，由外部編碼選定。

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很顯然，第一種方式本來是可以做到采用勻減速，達到使機械手不抖動的。
但在實際工作中，這種方式又不現實，因為，上位機不可能分出精力專門侍候
步進電機，所以只能采取第二種方式。

第二種方式只有幾個固定速度，則，不能做到勻減速，尤如公交車以一給定
速度進站，到位踩死剎車，乘客不晃才怪哪！-----不光是晃，還有巨大的噪聲，
想想公路上常聽到的急剎車的聲音就知道了。

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本來在一般的控制中，有點晃動也無所謂，可我們偏偏遇到一個高速旋轉物體精確
定位的項目。我們買了很多廠家的驅動板，都沒能解決問題，逼得我們不得不自己
設計步進電機驅動板。此項目用時兩年，光步進電機驅動板就做了將近二十個版本。

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不是不想用交流伺服系統，而是成本比步進電機高出很多。再有交流伺服系統中驅動器
中的芯片市場上買不到。

Syw 060918—19.48

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步進電機和交流伺服電機性能比較
http://www.ytsybjq.com/forum.php?mod=viewthread&tid=11143

作者: 哈奇 時間: 2011-11-25 08:31

syw開門造車發表于 2011-11-25 07:25
海邊民工網友好！
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如下是我5年前的發言，順手拈來原文轉貼于此。原帖網址見下面的鏈接。

弱弱的問一句，步進電機的功率怎么換算呢，按照樓主描述的參數，俺計算的功率只有0.5kw（T=9550P/n），還有，查閱一些資料，步進電機的扭矩隨轉速提高而降低，不知道樓主的額定轉速是什么時候的？還望指教！

作者: 海邊民工 時間: 2011-11-25 19:25

xuechaoqun 發表于 2011-11-24 21:14
很明顯，你選的步進電機選型有點問題，負載慣量太大，你的啟動扭矩夠了，制動扭矩不夠，導致步進電機轉動之 ...

謝謝您的回答，我的轉速是30r/min，很低了，是不是這樣太慢了工作不正常？如果加個減速機1:5左右，讓電機轉速提高5倍，扭力大5倍，這樣扭力肯定沒問題了，電機是不是可以轉得平穩些呢？

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