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標題: 電機啟動時橫梁抖動，請教 [打印本頁]

作者: leftwall 時間: 2011-11-24 13:03
標題: 電機啟動時橫梁抖動，請教
有個門形框架（矩形形鋼管，大概跨距3m高2m），有“小車”通過齒輪齒條機構在橫梁上（其實是前面）水平運動，現在的問題是電機啟動時（伺服電機）發現橫梁抖動，請問是哪方面的問題，跨距大了還是管壁薄了或者其他原因？！

作者: 布魯斯張 時間: 2011-11-24 13:51
給個示意圖才好看啊光看你說的我反正是不太清楚是不是電機或者其他位置沒固定好。。。

作者: chntod 時間: 2011-11-24 13:53
為了給俺們菜鳥們學習的機會，建議樓主把問題說詳細了，有沒有簡單的結構示意圖，加速度多大，載荷多大，抖動是怎么抖動的，上下還是左右，范圍頻率多大，剎車時怎么樣，等等

作者: 嬌嬌 時間: 2011-11-24 14:10
額，電機啟動方式沒問題？

作者: 2266998 時間: 2011-11-24 14:16
是切割機嗎？用伺服抖動的話，基本認定是橫梁剛性不足，三米跨的話，斷面高起碼200以上，有些家伙設計這個沒經驗，斷面特小，以為不斷就可以，

用步進抖動厲害的話，有可能是細分不夠，或控制不好，伺服這個問題少，我設計過切割機，1米八跨度的，鋁合金橫梁，200高的，沒問題，

作者: leftwall 時間: 2011-11-24 14:26

2266998 發表于 2011-11-24 14:16
是切割機嗎？用伺服抖動的話，基本認定是橫梁剛性不足，三米跨的話，斷面高起碼200以上，有些家伙設計這個沒 ...

是搬運減速器外殼的
字數補丁.exe

作者: leftwall 時間: 2011-11-24 14:34

chntod 發表于 2011-11-24 13:53
為了給俺們菜鳥們學習的機會，建議樓主把問題說詳細了，有沒有簡單的結構示意圖，加速度多大，載荷多大，抖 ...

形式上類似車間天車上的小車，加速度還真不清楚，變速器外殼沒多重，100kg差不多吧（我估計的）?，F場抖動的情況不清楚，我是被告知有這么個事兒，頻率什么的就更不知道了，總之現在還能用。以后的準備讓我接手改進

作者: xuechaoqun 時間: 2011-11-24 15:00
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-11-24 15:01 編輯

可以先調一調伺服電機的參數，改一改增益和電子齒輪比，也可以改變一下電機的速度曲線，啟動加速和減速停止時間拉長，速度曲線平滑下降。解決不了，再考慮機架的結構問題。

作者: jshq0531 時間: 2011-11-24 16:10
用軟件模擬一下吧，看下垂量有多大，應該是剛性差的原因。

作者: tigerguo1975 時間: 2011-11-24 16:44
能算出來當然最好，100kg也不輕的了。不要出現補強橫梁后還是抖就好。

作者: 齊魯大地 時間: 2011-11-25 16:40
延長電機啟動時間即可解決

作者: leftwall 時間: 2011-11-25 16:43
一并感謝樓上諸位
字數補丁.exe

作者: xikeren031 時間: 2011-11-25 16:44
估計是啟動扭矩過大？不大懂

作者: 藍色幽光 時間: 2012-5-22 13:35
1.伺服把剛性設置高些
2.換成步進電機
3.重新設計橫梁，使伺服可以承受其剛性

作者: hghchy27 時間: 2012-5-22 13:41
應是結構的問題

作者: 沒文化 時間: 2012-5-22 13:51
這個是結構剛度的問題，往深了說應該是共振的問題，應該是啟動時一段時間的頻率和結構自振頻率趕到一起了，造成了鋼梁的共振，形成了抖動。

作者: leftwall 時間: 2012-5-22 14:10

藍色幽光發表于 2012-5-22 13:35
1.伺服把剛性設置高些
2.換成步進電機
3.重新設計橫梁，使伺服可以承受其剛性

1.伺服剛性如何設置……
2.基本沒換型的可能了
3.技術活，現場的還能用，目前沒精力管它了，先“按下不表”

作者: 藍色幽光 時間: 2012-5-23 16:31

leftwall 發表于 2012-5-22 14:10
1.伺服剛性如何設置……
2.基本沒換型的可能了
3.技術活，現場的還能用，目前沒精力管它了，先“按下不 ...

不知道你用的是什么牌子的伺服，各手冊上應該都有說明

作者: VAV導軌技術專員 時間: 2012-6-29 12:05
一般是橫梁剛性不足，跨度太大了

作者: fangyuzhangping 時間: 2012-6-29 12:38
看看你裝電機的橫梁強度夠不夠吧，強度不夠增加加強筋或橫梁增加支撐點

作者: 王立陽 時間: 2012-10-30 11:01
橫梁的剛度計算一下，再齒輪齒條受力分析，是否存在震動方向上的分力，造成震動！

作者: 619341834 時間: 2012-10-31 13:03
鋼結構的問題。補梁，增加梁的剛性。如果可能，你先打倆斜撐，看看能改變不。如果不行，那就換梁

作者: yinzengguang 時間: 2012-11-5 13:21
考慮振動，阻尼

作者: honyo2011 時間: 2012-11-5 13:52
軟件中設計一個加速過程應該是可以解決的，不過主要問題是結構剛度差了，另外應該是引起了共振。

作者: GQIANG 時間: 2012-11-5 16:26
強度設計上表現出來的確實是有問題的，即使改變電機啟動停止的加減速度，這個機架的問題仍然是存在的，只是行走就有搖擺的問題是比較嚴重的。去增加機架的補強，橫拉，斜撐才能治本。

作者: 天路客向東 時間: 2012-12-27 14:44
樓主的問題解決了嗎？怎么解決的？

作者: b_jianwen 時間: 2012-12-27 23:15
抖動可能是機架強度不足，可以調節伺服的啟停時間，或者是把機架改大，100kg不是很重，120的方通夠了。

作者: 天天工作室 時間: 2012-12-28 11:44
多大的方管，載重多少，你得說清楚了，大家才好判斷問題啊。

作者: 907daying 時間: 2013-6-21 09:14
我們公司這邊也有一個跨度2米，高度1.6米，也會振動，

作者: /ty看浪聽濤 時間: 2013-6-21 13:33
肯定是太虛了,不夠壯

作者: 心似藍天 時間: 2013-6-29 13:02
應該是橫梁剛度不行

作者: 張天來 時間: 2013-11-12 10:52
多數是剛性差的原因，齒輪與齒條的嚙合是否有問題，

作者: 挽住我的時光 時間: 2013-11-14 17:41
臨界轉速問題

作者: 愛的國度00 時間: 2014-3-24 15:00
樓主怎么就不舍的上圖納？

作者: wusumn 時間: 2014-5-31 16:19
很明顯是橫梁結構的問題嘛

作者: l6067066 時間: 2014-5-31 17:21
不上圖人家怎么知道情況

作者: 劉興興 時間: 2015-1-11 16:38
整體門形框架結構的剛度不夠，當電機啟動后，會產生振動，相當于一個振源，當整體門形框架剛度不夠時，就會產生橫梁抖動。

作者: 水屬性 時間: 2015-1-12 09:19
剛性不夠

作者: 我為人民 時間: 2015-1-12 10:05
機架剛性不好，可考慮加強筋

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