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標題: 特殊液壓回路設計,各位有何妙招 ? [打印本頁]

作者: Jasonr    時間: 2011-11-23 00:35
標題: 特殊液壓回路設計,各位有何妙招 ?
[attach]232735[/attach]一個幫助炮兵裝炮彈的背架。一般裝填手都在原地不動。故不需要人搬運重物行走。搬起來即可。當人彎腰時,依靠人自身重量拉動液壓缸內活塞桿運動。當人搬運重物腰直立時,在液壓缸有桿腔內進油,使得大腿通過液壓缸拉動背部直立。
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. P, x: t, E* `, h要求這個液壓系統不使用 液壓泵。液壓泵太重, 而且 裝填手裝炮彈只需數次,液壓缸內壓強由 蓄能器之類的裝置提供,而且在人彎腰的過程中可以設計裝置對蓄能器充氣,但是蓄能器又太重不能使用。有類似蓄能器的但比較輕的裝置嗎?目前想法是使用儲氣筒。大約5L,筒內壓強為5Mpa。人的腰背需要直立時,儲氣筒釋放一定氣體,產生壓力將油壓入有桿腔產生拉力。有個想法是在大大腿和小腿間連接一個高壓打氣筒,在人彎腰下蹲的時候可以通過打氣筒打氣充入儲氣筒。儲氣筒內氣壓只要提供數次即可(10次)。
2 _: K2 @+ U9 l3 \9 \目前 僅有 的參數為。
9 ]) n) ]0 b1 K0 A# l" i) B液壓缸最大工作負載 500N(可降低)。 ( b, D7 L0 _0 ?- ^& P1 m3 Q
工進速度300cm/min(可適當降低)。 # u% L' K+ Y% I  n
搬運最重重物為45kg。
5 t$ @- Z$ O  i. C/ G6 Z液壓缸當然是越輕越好。 我目前準備在腿和腰間安裝 角度傳感器,當人彎腰時發出信號,活塞桿在人體自身作用下被拉出直到彎腰停止。當人直立時也發出信號,此時電磁閥也改變閥門,在蓄能器的充壓下,使得有桿腔內進油,活塞桿拉動腰背直立。   v8 G, p+ B2 u$ K2 B
各位老大有什么想法嗎??萬分感謝,若能提供回路設計的思想最好。。
作者: 山流人    時間: 2011-11-23 09:32
氣壓 壓油 進入液壓缸有桿腔 ,可以嗎??
作者: fnzxww    時間: 2011-12-2 22:02
很有意思的系統,人機合一




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