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標題: 特殊液壓回路設計，各位有何妙招 ？ [打印本頁]
作者: Jasonr    時間: 2011-11-23 00:35
標題: 特殊液壓回路設計，各位有何妙招 ？
[attach]232735[/attach]一個幫助炮兵裝炮彈的背架。一般裝填手都在原地不動。故不需要人搬運重物行走。搬起來即可。當人彎腰時，依靠人自身重量拉動液壓缸內活塞桿運動。當人搬運重物腰直立時，在液壓缸有桿腔內進油，使得大腿通過液壓缸拉動背部直立。
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. P, x: t, E* `, h要求這個液壓系統不使用 液壓泵。液壓泵太重， 而且 裝填手裝炮彈只需數次，液壓缸內壓強由 蓄能器之類的裝置提供，而且在人彎腰的過程中可以設計裝置對蓄能器充氣，但是蓄能器又太重不能使用。有類似蓄能器的但比較輕的裝置嗎？目前想法是使用儲氣筒。大約5L，筒內壓強為5Mpa。人的腰背需要直立時，儲氣筒釋放一定氣體，產生壓力將油壓入有桿腔產生拉力。有個想法是在大大腿和小腿間連接一個高壓打氣筒，在人彎腰下蹲的時候可以通過打氣筒打氣充入儲氣筒。儲氣筒內氣壓只要提供數次即可（10次）。
2 _: K2 @+ U9 l3 \9 \目前 僅有 的參數為。
9 ]) n) ]0 b1 K0 A# l" i) B液壓缸最大工作負載 500N（可降低）。 ( b, D7 L0 _0 ?- ^& P1 m3 Q
工進速度300cm/min（可適當降低）。 # u% L' K+ Y% I  n
搬運最重重物為45kg。
5 t$ @- Z$ O  i. C/ G6 Z液壓缸當然是越輕越好。 我目前準備在腿和腰間安裝 角度傳感器，當人彎腰時發出信號，活塞桿在人體自身作用下被拉出直到彎腰停止。當人直立時也發出信號，此時電磁閥也改變閥門，在蓄能器的充壓下，使得有桿腔內進油，活塞桿拉動腰背直立。   v8 G, p+ B2 u$ K2 B
各位老大有什么想法嗎？？萬分感謝，若能提供回路設計的思想最好。。
作者: 山流人    時間: 2011-11-23 09:32
氣壓 壓油 進入液壓缸有桿腔 ，可以嗎？？
作者: fnzxww    時間: 2011-12-2 22:02
很有意思的系統，人機合一



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