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標(biāo)題: 三個(gè)氣缸該怎么控制？ [打印本頁(yè)]

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-16 22:24
標(biāo)題: 三個(gè)氣缸該怎么控制？
(, 下載次數(shù): 168)
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紫色是振動(dòng)盤出來(lái)的物料，黃色是無(wú)軸氣缸，紅色是活塞式，藍(lán)色是手指氣缸。
動(dòng)作是抓起紫色的物料，放到白色的物體上。動(dòng)作是反復(fù)一個(gè)運(yùn)動(dòng)，2點(diǎn)是固定的。
請(qǐng)問(wèn)各位我該怎么做？對(duì)電器方面我不懂，讓這個(gè)機(jī)構(gòu)動(dòng)要用什么什么電子圓器？

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-16 22:54
本帖最后由幼稚的祖于 2011-11-16 22:56 編輯

下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）
這樣一個(gè)事件由6個(gè)動(dòng)作組成，電氣工程怎么做？不需要用到PLC吧。。PLC成本太貴了好像。

作者: liu5201314jun 時(shí)間: 2011-11-17 08:15
樓主幫你頂，好學(xué)習(xí)一下。

作者: 天間一線 時(shí)間: 2011-11-17 09:09
這個(gè)動(dòng)作比較簡(jiǎn)單，應(yīng)該可以不需要PLC，你可以在每個(gè)動(dòng)作起至短都加上接觸開(kāi)關(guān)試試。不過(guò)精度可能不太好。

作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-11-17 09:54
用PLC最方便，自己做一個(gè)控制電路比較麻煩，有能力的話做一個(gè)單片機(jī)控制器成本會(huì)低一些，但是還有編程和接線的麻煩事。

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-17 10:05
呵呵，回復(fù)樓上的，做單片機(jī)我沒(méi)那個(gè)能力。。。。。就是PLC也不懂，但是PLC比較好學(xué)。。

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-17 10:14
4#請(qǐng)問(wèn)接觸開(kāi)關(guān)，需要用到什么樣的接觸開(kāi)關(guān)？有辦法用接觸開(kāi)關(guān)達(dá)到一定精度嗎？

作者: 打鐵的 時(shí)間: 2011-11-17 10:36
我勸你還是用PLC吧，要做物料檢測(cè)，到位檢測(cè)，調(diào)試或故障處理的時(shí)候要用步進(jìn)/手動(dòng)模式。

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-17 11:12

打鐵的發(fā)表于 2011-11-17 10:36
& S( K" \+ o7 i% M# X6 |( B- H我勸你還是用PLC吧，要做物料檢測(cè)，到位檢測(cè)，調(diào)試或故障處理的時(shí)候要用步進(jìn)/手動(dòng)模式。

明白了，受教了聽(tīng)了你的話后。。。

作者: xuh3888 時(shí)間: 2011-11-17 11:59

幼稚的祖發(fā)表于 2011-11-16 22:54 4 a$ H* ]0 P0 }4 c# U1 b( ^
下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→上升→平移（左）→下降（抓）→上升→平移(右）→下降（放）→ ...

最好還是用PLC，靈活，安全可靠！繼電器故障高
小型PLC也就幾百塊錢，無(wú)桿氣缸都用上了，你還差這幾百塊錢。

作者: happqiwei 時(shí)間: 2011-11-17 12:34
這完全不需要用PLC，自己做一個(gè)控制電路也不復(fù)雜，就是繼電器，接近開(kāi)關(guān)組合就可以了

作者: 鐵未銷 時(shí)間: 2011-11-17 13:20
PLC吧！調(diào)試方便，而且穩(wěn)定可靠！

作者: chidiandong 時(shí)間: 2011-11-17 13:36
PLC挺好的，用別的能差點(diǎn)，價(jià)格能貴點(diǎn)，但相差不多。關(guān)鍵是可靠省事。

作者: 一絲風(fēng) 時(shí)間: 2011-11-17 13:44
PLC吧，500RMB左右；
傳感器檢測(cè)，安全可靠。

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-17 14:21
手指氣缸能不能用其他設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)夾？有沒(méi)電磁的？

作者: bcxsbcddbczd 時(shí)間: 2011-11-17 14:32
這么高深莫測(cè)啊啊哈哈樓主有技術(shù)的很么你去看看這里的有興趣沒(méi)？？搖臂鉆床

作者: bcxsbcddbczd 時(shí)間: 2011-11-17 14:33
這里貌似不可以轉(zhuǎn)鏈接嗎？？http://www.tzdsmc.com

作者: wujielun 時(shí)間: 2011-11-17 16:44
支持PLC，每個(gè)動(dòng)作加傳感器好點(diǎn)~

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-17 18:49
請(qǐng)問(wèn)該用什么傳感器
？

作者: crab22 時(shí)間: 2011-11-17 19:27

幼稚的祖發(fā)表于 2011-11-17 18:49 7 _, ?% V3 H5 G! N1 F3 j9 O" N
請(qǐng)問(wèn)該用什么傳感器
5 a" o6 j3 K6 W) V( n？

這是極簡(jiǎn)單的案子，就像許多樓上所講，用plc較好，安裝、調(diào)試比用繼電器簡(jiǎn)單的多，找一個(gè)搞電氣的幾個(gè)小時(shí)就可拿下，何必自己從頭摸索？至于氣缸上的感應(yīng)器，查氣缸樣本、找到與之配套的感應(yīng)器即可。當(dāng)然不用感應(yīng)器、而采用時(shí)間控制也行，但不會(huì)絕對(duì)可靠。

作者: nnkanghuitai 時(shí)間: 2011-11-17 21:03
用plc控制簡(jiǎn)單靈活，不容易故障，而且也用不了幾分錢吧，無(wú)干氣缸可不怎么便宜呢，呵呵~~

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-17 21:31
(, 下載次數(shù): 95) 物料抓和放，定位傳感器要怎么設(shè)置？讓他會(huì)那么準(zhǔn)確？

作者: yxd198911 時(shí)間: 2011-11-17 21:38
三個(gè)汽缸，首先橫向和下降的要選擇帶磁環(huán)的氣缸，氣抓的最好也有，六個(gè)磁開(kāi)，每個(gè)氣缸配備一個(gè)兩位五通電磁閥，可以選個(gè)山寨的plc，六個(gè)輸入，三個(gè)輸出，如果有物料檢測(cè)可以再增加點(diǎn)數(shù)，不知道你氣缸的型號(hào)，沒(méi)法給你估算成本，出去氣缸，只算其他估計(jì)成本不高，這只是個(gè)人看法，具體情況具體分析{:soso_e106:}

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-17 21:51
回復(fù)23樓都是小型號(hào)的氣缸。。。無(wú)桿的300MM，標(biāo)準(zhǔn)氣缸是100MM。。。磁開(kāi)指的是磁性開(kāi)關(guān)嗎？

作者: 冷風(fēng)1002 時(shí)間: 2011-11-17 22:09

幼稚的祖發(fā)表于 2011-11-17 10:14
' O2 a- [: K- r4#請(qǐng)問(wèn)接觸開(kāi)關(guān)，需要用到什么樣的接觸開(kāi)關(guān)？有辦法用接觸開(kāi)關(guān)達(dá)到一定精度嗎？

氣缸可以選擇帶磁性開(kāi)關(guān)，不過(guò)中間定位精度不會(huì)高的

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-17 22:47
本帖最后由幼稚的祖于 2011-11-17 23:02 編輯

整個(gè)設(shè)備大概是30*30CM的大小。活塞氣缸（紅色部分）行程怎么控制啊？才讓他準(zhǔn)確拿到物料和放物料？

作者: 36067106 時(shí)間: 2011-11-17 23:08
用PLC，是最好的方案了

作者: 20002009 時(shí)間: 2011-11-18 11:19
如果實(shí)在不想用電控制，可以找氣動(dòng)閥來(lái)控制，你可以找點(diǎn)資料看下

作者: 老鄭bj 時(shí)間: 2011-11-18 21:16
PLC最簡(jiǎn)單唄。每個(gè)氣缸有2個(gè)磁開(kāi)關(guān)，一共六個(gè)。在有三個(gè)兩位三通閥，調(diào)壓過(guò)濾器，有必要可以再加油污分離器，出氣節(jié)流閥，氣管若干。24VDC電源等等，主要就這些了。

作者: 小科212 時(shí)間: 2011-11-18 22:44
有心學(xué)，PLC不是問(wèn)題。一天搞定。

作者: 幼稚的祖 時(shí)間: 2011-11-19 12:22
調(diào)壓過(guò)濾器，油污分離器，出氣節(jié)流閥。。。各起什么作用，我再百度查了下不是說(shuō)的很清晰。

作者: zhangzhengxin 時(shí)間: 2011-11-21 12:50
本帖最后由 zhangzhengxin 于 2011-11-21 12:59 編輯

那個(gè)紅色的氣缸伸出桿不會(huì)旋轉(zhuǎn)么？
定位的話我覺(jué)得還是機(jī)械限位比較準(zhǔn)哦，
工件有無(wú)的傳感器是要裝的，
plc控制的話非常方便簡(jiǎn)單，弄個(gè)程序，還能控制好不會(huì)出錯(cuò)，有時(shí)候氣缸是會(huì)干涉的！

作者: 迷途人生 時(shí)間: 2011-11-21 21:16
如果物料較輕的話你可以做一個(gè)和物料外形相似的通孔的載具，通過(guò)氣體的吸放來(lái)實(shí)現(xiàn)手指氣缸的動(dòng)作..這個(gè)是比較實(shí)用的

作者: zhulongxin1986 時(shí)間: 2011-11-21 22:37
建議看看，機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

作者: 王紅強(qiáng) 時(shí)間: 2011-11-22 13:09
plc更方便，把邏輯關(guān)系搞清。

作者: yanxinzhu 時(shí)間: 2011-11-23 12:11
作比較簡(jiǎn)單，應(yīng)該可以不需要PLC

作者: njflj 時(shí)間: 2011-11-23 22:20
用PLC，除了處理動(dòng)作順序，還要處理非正常時(shí)報(bào)警。

作者: aieluosi 時(shí)間: 2011-11-23 22:30
以前在學(xué)校的時(shí)候?qū)W了點(diǎn)，但現(xiàn)在都忘的差不多了

作者: chen_cjw 時(shí)間: 2011-11-23 22:45
還是比較簡(jiǎn)單的動(dòng)作了，繼電器和plc都可以了

作者: redplum 時(shí)間: 2011-11-26 10:10
用液壓馬達(dá)和伺服閥作為執(zhí)行器，PLC或工控機(jī)作為控制器

作者: 程序控制器 時(shí)間: 2012-2-9 00:27
1、使用定時(shí)程序控制器控制氣缸動(dòng)作十分方便，它具有與PLC類似的基本功能，但是無(wú)需編程，也不需要使用梯形圖，而是采用表格設(shè)置的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)功能的設(shè)置，使不熟悉編程的人員也可以實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的設(shè)備控制功能。
2、控制器的型號(hào)有：TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC8-16TD等型號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)4路、8路或16路負(fù)載的自動(dòng)控制，尤其適合氣缸電磁閥的設(shè)備控制。接線簡(jiǎn)單、使用十分方便。

作者: 倪寧 時(shí)間: 2012-2-16 08:39
向這樣的買個(gè)國(guó)產(chǎn)小PLC就可以了，價(jià)格更低

作者: zqqz 時(shí)間: 2012-2-18 13:22
我只回帖，我不說(shuō)話，嘿嘿

作者: zss123 時(shí)間: 2012-2-22 17:05
PLC吧！調(diào)試方便，而且穩(wěn)定可靠！

作者: 秋水-2008 時(shí)間: 2012-2-22 21:04
就是的無(wú)桿氣缸都用了還差這點(diǎn)錢啊

作者: 496282542 時(shí)間: 2012-2-25 18:34
提示: 作者被禁止或刪除內(nèi)容自動(dòng)屏蔽

作者: 我在飛 時(shí)間: 2012-2-25 20:01
如果我做這個(gè)設(shè)備的控制會(huì)用很少的電子元件自制一個(gè)順序控制電路，估計(jì)成本幾十元。

作者: 程序控制器 時(shí)間: 2012-10-10 21:38
三個(gè)氣缸用TPC4-4定時(shí)程序控制器來(lái)控制就行了啊，表格設(shè)置無(wú)需編程。很方便實(shí)用，幾分鐘就可以設(shè)置好需要的功能了。

作者: 餿餅 時(shí)間: 2012-10-18 16:59
買個(gè)小PLC就可以了不是很貴電磁閥控制

作者: lijinmu 時(shí)間: 2012-10-18 23:51
路過(guò) 學(xué)習(xí)中

作者: jian4317 時(shí)間: 2012-10-25 16:56
正在學(xué)PLC的表示PLC可以也不貴

作者: Fox 時(shí)間: 2012-10-29 15:38
多用同個(gè)繼電器和磁環(huán)開(kāi)關(guān).或者單片機(jī)也行.
如果用PLC 會(huì)更穩(wěn)定

作者: 勈_緣（陳群勇） 時(shí)間: 2012-12-5 22:51
PLC 簡(jiǎn)單方便修改起來(lái)就簡(jiǎn)單了

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