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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)掉電不自鎖的問題，請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: a5248714    時(shí)間: 2011-11-15 16:06
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)掉電不自鎖的問題，請(qǐng)教
(, 下載次數(shù): 127)

請(qǐng)教一下大家，想做一個(gè)步進(jìn)電機(jī)控制的機(jī)械手，現(xiàn)在在考慮步進(jìn)電機(jī)掉電不自鎖的問題，由于步進(jìn)電機(jī)區(qū)分接線A+ A- B+ B-的時(shí)候，A+ A- 直接短接，不上電也可以自鎖；B+ B-也是，A+ A- B+ B-分別短接成兩組，自鎖力矩更大。

所以，根據(jù)這一原理，我想在步進(jìn)電機(jī)側(cè)和驅(qū)動(dòng)器側(cè)加兩個(gè)MY4NJ中間繼電器，讓步進(jìn)電機(jī)斷電的時(shí)候可以自鎖，不知道行不行，希望大家一起幫忙看看，謝謝了。。
作者: a5248714    時(shí)間: 2011-11-15 16:32
還有軟件控制，想用mach3，就是一個(gè)開源的數(shù)控驅(qū)動(dòng)軟件，可以直接由電腦的并口（就是比com口還寬一些的打印機(jī)口）直接發(fā)脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)，可以讀取dxf圖，和nc文檔，直接把你編寫好的刀路，按你的要求發(fā)出X軸Y軸Z軸精準(zhǔn)的脈沖，當(dāng)然，前提是你的外圍電路的抗干擾要做好，絲桿和機(jī)械結(jié)構(gòu)要做好。

之所以用數(shù)控系統(tǒng)軟件控制機(jī)械手是因?yàn)椋瑪?shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)單直觀，特別是mach3的開源和直接用電腦（我是用的IBM T42）發(fā)脈沖
作者: mojixia    時(shí)間: 2011-11-15 16:44
一不小 浪費(fèi)了我三分     
作者: mojixia    時(shí)間: 2011-11-15 16:45
搞錯(cuò)對(duì)象了，不是你這里，幫你頂起吧
作者: tigerguo1975    時(shí)間: 2011-11-17 09:10
理論可以，實(shí)際沒試過，幫頂。
作者: threetigher    時(shí)間: 2011-11-23 22:29
樓主試過沒？

我覺得是不行的。最好是機(jī)械自鎖。
作者: a5248714    時(shí)間: 2011-11-23 22:33
試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機(jī)械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后還可以鎖住啊。。。
作者: a5248714    時(shí)間: 2011-11-23 22:34
threetigher 發(fā)表于 2011-11-23 22:29
樓主試過沒？

我覺得是不行的。最好是機(jī)械自鎖。

試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機(jī)械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后還可以鎖住啊。。。
作者: threetigher    時(shí)間: 2011-11-23 22:36
a5248714 發(fā)表于 2011-11-23 22:34
試過，A+A- 短接，B+B-短接 可以自鎖，就是自鎖力矩一般，機(jī)械自鎖的話，太難了吧

主要要求是斷電之后 ...

斷電之后要求自鎖，不就是需要機(jī)械自鎖么

機(jī)械自鎖是王道。
作者: a5248714    時(shí)間: 2011-11-23 22:38
threetigher 發(fā)表于 2011-11-23 22:36
斷電之后要求自鎖，不就是需要機(jī)械自鎖么

機(jī)械自鎖是王道。

嗯 我也想啊 就是不會(huì)啊 請(qǐng)大概講一下  大概用什么機(jī)構(gòu) 彈簧 ？
作者: threetigher    時(shí)間: 2011-11-23 22:40
a5248714 發(fā)表于 2011-11-23 22:38
嗯 我也想啊 就是不會(huì)啊 請(qǐng)大概講一下  大概用什么機(jī)構(gòu) 彈簧 ？

渦輪蝸桿，棘輪，等等。
作者: hfcx2518    時(shí)間: 2011-11-25 12:38
你這個(gè)方法不行,可以直接買帶抱閘的步進(jìn)電機(jī)就可以了,伺服的有現(xiàn)貨,步進(jìn)帶抱閘一般需定做.也就是在電機(jī)末端加了個(gè)電磁離合器
作者: a5248714    時(shí)間: 2011-11-27 14:56
hfcx2518 發(fā)表于 2011-11-25 12:38
你這個(gè)方法不行,可以直接買帶抱閘的步進(jìn)電機(jī)就可以了,伺服的有現(xiàn)貨,步進(jìn)帶抱閘一般需定做.也就是在電機(jī)末端 ...

你好，想知道為什么不行。
作者: 湘里狼    時(shí)間: 2011-11-27 18:14
樓主的想法很有創(chuàng)意，理論上是可行的，可以試驗(yàn)看看，很多東西就是試驗(yàn)出來的
應(yīng)該是希望Z軸自鎖吧，就不知道Z軸負(fù)載有多大，機(jī)械自鎖太復(fù)雜了，
推薦：
1、買雙輸出軸的電機(jī)，加個(gè)電磁離合器
2、加彈簧，掉電后，由彈簧將Z軸拉上去

以上，僅供參考，希望會(huì)對(duì)你有用{:soso_e181:}
作者: 筆記本電腦    時(shí)間: 2011-12-5 19:35
本帖最后由 筆記本電腦 于 2011-12-5 19:38 編輯

方法不錯(cuò),可以考慮,不過要解決一個(gè)問題

在斷開驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接之后(就是給電機(jī)斷電后) ,留一個(gè)安全時(shí)間可能是0.1或更長(zhǎng)的時(shí)間,然后把電機(jī)的A+,A-,以及B+,B-短接,在這個(gè)切換時(shí)間之內(nèi)產(chǎn)生的事情,你得解決
同理,在自鎖和通電之間的切換時(shí)間內(nèi),怎么解決導(dǎo)軌的滑移.


是否可以這樣解決,一個(gè)軸有兩個(gè)步進(jìn)電機(jī),同軸相連,其中一個(gè)電機(jī)用來控制運(yùn)動(dòng),另外一個(gè)相當(dāng)于抱閘,在抱閘電機(jī)兩相短接后,再斷開運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電流,
同理通電的時(shí)候,先通運(yùn)動(dòng)電機(jī)的電流,再斷開抱閘電機(jī)的短接
作者: a5248714    時(shí)間: 2011-12-5 19:46
筆記本電腦 發(fā)表于 2011-12-5 19:35
方法不錯(cuò),可以考慮,不過要解決一個(gè)問題

在斷開驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的連接之后(就是給電機(jī)斷電后) ,留一個(gè)安 ...

好 謝謝。。。。。。。。。。
作者: 孔龍陽(yáng)    時(shí)間: 2012-2-23 11:08
混合式步進(jìn)電機(jī)（又稱為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)）天然具有掉電自鎖的能力呀，在電機(jī)的參數(shù)里一般被稱作定位力矩
作者: a5248714    時(shí)間: 2012-2-23 14:23
孔龍陽(yáng) 發(fā)表于 2012-2-23 11:08
混合式步進(jìn)電機(jī)（又稱為感應(yīng)子式步進(jìn)電機(jī)）天然具有掉電自鎖的能力呀，在電機(jī)的參數(shù)里一般被稱作定位力矩

關(guān)鍵是不是混合式的啊。。。。。。。。。。。。。。。
作者: 憤怒的小鳥    時(shí)間: 2012-2-23 19:04
呵呵，樓主你這問題我給你回答撒，你將步進(jìn)電機(jī)所有的線接一起是可以自鎖的。俺都試過了。步進(jìn)電機(jī)有動(dòng)力矩和靜力矩。要注意。要自鎖的話選機(jī)械制動(dòng)撒，就是步進(jìn)電機(jī)后面帶剎車。有得電剎車和失電剎車。如果你實(shí)在找不到我推薦一個(gè)給你。還要注意剎車有響應(yīng)時(shí)間的。55555555我就是沒注意這個(gè)現(xiàn)在麻煩死了
作者: a5248714    時(shí)間: 2012-2-24 23:22
憤怒的小鳥 發(fā)表于 2012-2-23 19:04
呵呵，樓主你這問題我給你回答撒，你將步進(jìn)電機(jī)所有的線接一起是可以自鎖的。俺都試過了。步進(jìn)電機(jī)有動(dòng)力矩 ...

嗯 good
謝謝  我也試過 還點(diǎn)亮了led燈 呵呵  接在一起的自鎖扭矩是不夠  最好的當(dāng)然是機(jī)械鎖緊

但是 空間又加大了吧

其實(shí)我是想做六軸機(jī)械手滴。。。不用伺服  把步進(jìn)搞好了 成本低了 精度應(yīng)該可以到1mm

一般場(chǎng)合還是可以用的
作者: 憤怒的小鳥    時(shí)間: 2012-2-25 08:16
選擇機(jī)械剎車有響應(yīng)時(shí)間，有0.5秒左右的，也有50毫秒左右的。要注意。還有就是你的步進(jìn)電機(jī)要采用閉環(huán)控制。開環(huán)步進(jìn)電機(jī)在受到阻礙的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)失步，水平方向還好，如果是垂直方向就會(huì)出現(xiàn)下墜。還有就是你的機(jī)械手做好后貼個(gè)圖大家看看。我們學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)啊
作者: 農(nóng)夫山泉有點(diǎn)甜    時(shí)間: 2012-3-29 17:14
呵呵 學(xué)習(xí)了
                              
作者: 戈壁石    時(shí)間: 2012-4-3 11:29
非常期待，樓主的機(jī)械手不知道做到什么程度了，步進(jìn)電機(jī)我也覺得應(yīng)該使用帶剎車步進(jìn)減速電機(jī)http://www.sawanomotor.com/index.asp有這種產(chǎn)品，不是廣告，我也想做一個(gè)，但是比樓主的困惑更多。。。。。。
作者: a5248714    時(shí)間: 2012-4-4 20:59
戈壁石 發(fā)表于 2012-4-3 11:29
非常期待，樓主的機(jī)械手不知道做到什么程度了，步進(jìn)電機(jī)我也覺得應(yīng)該使用帶剎車步進(jìn)減速電機(jī)http://www.saw ...

進(jìn)度很慢 但是不會(huì)放棄的 一起討論吧
作者: 陸地臺(tái)風(fēng)    時(shí)間: 2012-4-6 16:12
沒有用過                             
作者: 古怨云    時(shí)間: 2016-4-18 16:09
憤怒的小鳥 發(fā)表于 2012-2-23 19:04
呵呵，樓主你這問題我給你回答撒，你將步進(jìn)電機(jī)所有的線接一起是可以自鎖的。俺都試過了。步進(jìn)電機(jī)有動(dòng)力矩 ...

帶剎車電機(jī)剎車力很小吧，斷點(diǎn)后手臂還是會(huì)由于重力下垂吧
作者: jgp310    時(shí)間: 2016-6-28 10:23
我是來學(xué)習(xí)的
作者: a5248714    時(shí)間: 2016-6-29 04:11
2333333333333333.....................66666666666666666



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