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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的臂如何避免回彈？ [打印本頁]
作者: 408465954    時(shí)間: 2011-11-7 22:21
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的臂如何避免回彈？
         我現(xiàn)在做了一個(gè)機(jī)械手，是用30 缸徑旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的，臂的重量大概是3公斤。旋轉(zhuǎn)缸是齒輪齒條試的那種。它有氣緩沖的兩個(gè)調(diào)節(jié)位置，有兩個(gè)終點(diǎn)的限位位置。但是我現(xiàn)在控制的時(shí)候，氣缸在到位后都有反彈。我把終點(diǎn)限位的螺絲 換成了油壓緩沖釘效果有所改善 但是氣壓變動(dòng)后還是會(huì)出現(xiàn)反彈的現(xiàn)象。希望各位大俠指點(diǎn)下如何改善這個(gè)結(jié)構(gòu)。或者是從控制入手去改善。
作者: zyndahai    時(shí)間: 2011-11-7 22:54
可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當(dāng)然這個(gè)會(huì)影響速度，除非速度不是關(guān)鍵，可以適當(dāng)通過降低速度來改善狀況，再者，考慮到3公斤的重量，對(duì)于缸徑30的汽缸來說，慣性慣量是比較大的。油壓緩沖器，不知道選型是否更合理些！僅供參考！+ I8 A" {" f' d
作者: 408465954    時(shí)間: 2011-11-8 00:09
zyndahai 發(fā)表于 2011-11-7 22:54
+ q8 P9 o& K) w/ c1 ]- B# \可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當(dāng)然這個(gè)會(huì)影響速度，除非速度不是關(guān)鍵，可以適當(dāng)通過降低速度來改善狀況，再者，考慮 ...
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你好！！ 我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過這個(gè)方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速度的影響很大。到了后面會(huì)有一個(gè)慢慢才能到位的過程。
作者: threetigher    時(shí)間: 2011-11-8 00:39
使用的是什么型號(hào)的擺動(dòng)氣缸？
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我是用的是SMC的180度擺動(dòng)氣缸，懸臂較輕，沒有你說的這種情況。
1 \1 Q( n4 f7 l6 H* A
4 M9 r: w5 ?8 n2 @1 H% E我建議你從以下兩個(gè)方面入手：
* R, S) {4 |- K: A0 s2 f. ?1）配備儲(chǔ)氣罐，提高氣壓穩(wěn)定性；
2 s: I  j* |. n2 d3 }3 I2）降低懸臂慣性沖擊。2 Y8 u" L; [6 q  v8 ?% l
這個(gè)和控制部分關(guān)系不大，所以只能從上面兩者上考慮。
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* ~4 t" o! V" y歡迎交流！
作者: zhouyuchx    時(shí)間: 2011-11-8 09:37
降低速度不行的話，反過來增加氣壓提高速度會(huì)怎么樣？動(dòng)作比較猛的時(shí)候是不是不易反彈啊，不過噪聲也大。純屬感覺
作者: 408465954    時(shí)間: 2011-11-8 19:23
threetigher 發(fā)表于 2011-11-8 00:39
8 Z7 s3 J& J( ]/ g/ X使用的是什么型號(hào)的擺動(dòng)氣缸？8 M- c# w. V  W* {

, ]; ^6 Z7 u, U& B& ]我是用的是SMC的180度擺動(dòng)氣缸，懸臂較輕，沒有你說的這種情況。

2 y% y7 I- O- {& c2 [( m         多 謝你的回答！！
  y/ c1 n$ Q3 C! q         我覺得應(yīng)該還是慣性的問題
7 S0 p' x* E& @0 {         其實(shí)我的臂總重是3公斤 但是偏重也就一公斤左右。現(xiàn)在我用節(jié)流閥減速，再把擺動(dòng)缸的限位螺絲換成了油壓緩沖釘現(xiàn)在效果還可以！ 我的氣缸型號(hào)是cdrq2bs30-90c 現(xiàn)在直接用的三位五通換向閥控制。我是想，因?yàn)閼冶鄣膽T性 ，開始?xì)膺M(jìn)入氣缸的時(shí)候，氣壓是很小的 但是也可以帶動(dòng)懸臂了 這樣懸臂有一個(gè)比較快得初速度，那么碰到限位螺絲后 由于前期氣的壓力還沒有上來 所以這個(gè)時(shí)候擺缸的 扭力是不大的 它不能把懸臂壓死到限位螺絲上 而導(dǎo)致了反彈。那么是否可以 有一個(gè)閥體，可以控制出氣口出氣的速度，使得出氣口的氣體對(duì)進(jìn)氣的氣體有個(gè)力這樣進(jìn)氣就可以在前期保證壓力。使得懸臂速度不會(huì)過快 也使得進(jìn)氣端有足夠的力來克服反彈。 不知大俠覺得這個(gè)有沒有道理?& r: p, l5 v; ~$ F2 h& |' \  E
作者: 408465954    時(shí)間: 2011-11-8 19:27
zhouyuchx 發(fā)表于 2011-11-8 09:37 ' c* z. P0 e/ T
降低速度不行的話，反過來增加氣壓提高速度會(huì)怎么樣？動(dòng)作比較猛的時(shí)候是不是不易反彈啊，不過噪聲也大。純 ...

! T4 a; e, J/ Q+ R$ p! i高速很難控制的！！ 那樣子更加的嚴(yán)重。呵呵   不過我們以前有用氣液轉(zhuǎn)換來做這個(gè)！ 只是我看到別人設(shè)備都可以直接控制的很好。為什么我的就做不到呢！！  在這里希望大家給些提示。
作者: zyndahai    時(shí)間: 2011-11-8 21:51
408465954 發(fā)表于 2011-11-8 00:09 ) O8 m/ ~5 x' h/ ~, K6 A5 s
你好！！ 我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過這個(gè)方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速 ...

+ j( \/ E( Y, i1 U) |你可以再這樣試試，給該回轉(zhuǎn)部分增設(shè)一個(gè)調(diào)壓閥，試圖降低壓力，來改善狀況，當(dāng)然流量不會(huì)受到影響，汽缸速度也不會(huì)明顯變化。
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作者: zxq446644    時(shí)間: 2012-3-9 21:26
節(jié)流閥或手閥，應(yīng)該能辦到，調(diào)節(jié)方便
作者: kokoxu    時(shí)間: 2012-3-11 21:14
看的有點(diǎn)迷糊，如果是因?yàn)檫M(jìn)氣和出氣的氣壓落差太大而導(dǎo)致動(dòng)作速度不同，以至于碰撞反彈，不知你用的三位五通是哪種，是否嘗試過中壓式的呢？？？
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* b1 d; s+ M# a; J1 D- Q5 r               氣動(dòng)交流：735654580
作者: 青銅劍    時(shí)間: 2012-5-19 13:55
把懸臂重心調(diào)整在旋轉(zhuǎn)中心，盡量使得懸臂回轉(zhuǎn)平衡。
作者: nulijinqu    時(shí)間: 2012-7-20 09:15
建議換品牌，我們用JRT的氣缸沒這種現(xiàn)象只是價(jià)格高點(diǎn)，不過很好用在天津買的
作者: wbersige    時(shí)間: 2015-7-13 14:53
我也遇到了類似的問題，減輕重量應(yīng)該是個(gè)辦法。。; P1 n& `( \3 }6 T- F) n3 g! `  o




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