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標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的臂如何避免回彈？ [打印本頁(yè)]
作者: 408465954    時(shí)間: 2011-11-7 22:21
標(biāo)題: 旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的臂如何避免回彈？
         我現(xiàn)在做了一個(gè)機(jī)械手，是用30 缸徑旋轉(zhuǎn)氣缸帶動(dòng)的，臂的重量大概是3公斤。旋轉(zhuǎn)缸是齒輪齒條試的那種。它有氣緩沖的兩個(gè)調(diào)節(jié)位置，有兩個(gè)終點(diǎn)的限位位置。但是我現(xiàn)在控制的時(shí)候，氣缸在到位后都有反彈。我把終點(diǎn)限位的螺絲 換成了油壓緩沖釘效果有所改善 但是氣壓變動(dòng)后還是會(huì)出現(xiàn)反彈的現(xiàn)象。希望各位大俠指點(diǎn)下如何改善這個(gè)結(jié)構(gòu)。或者是從控制入手去改善。
作者: zyndahai    時(shí)間: 2011-11-7 22:54
可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當(dāng)然這個(gè)會(huì)影響速度，除非速度不是關(guān)鍵，可以適當(dāng)通過(guò)降低速度來(lái)改善狀況，再者，考慮到3公斤的重量，對(duì)于缸徑30的汽缸來(lái)說(shuō)，慣性慣量是比較大的。油壓緩沖器，不知道選型是否更合理些！僅供參考！9 q$ C5 @) I- s  e8 u6 }& l. s
作者: 408465954    時(shí)間: 2011-11-8 00:09
zyndahai 發(fā)表于 2011-11-7 22:54
9 T# a* u  R5 u可以試試調(diào)節(jié)氣流量，當(dāng)然這個(gè)會(huì)影響速度，除非速度不是關(guān)鍵，可以適當(dāng)通過(guò)降低速度來(lái)改善狀況，再者，考慮 ...

, m/ p. f  S3 z% Q8 w你好！！ 我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過(guò)這個(gè)方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速度的影響很大。到了后面會(huì)有一個(gè)慢慢才能到位的過(guò)程。
作者: threetigher    時(shí)間: 2011-11-8 00:39
使用的是什么型號(hào)的擺動(dòng)氣缸？
  Z& U5 Z3 _$ R3 _1 |8 s* y" Z
& Z* X/ |: M+ Z4 x2 U- E' ~8 _我是用的是SMC的180度擺動(dòng)氣缸，懸臂較輕，沒有你說(shuō)的這種情況。) Q2 w# `) G5 y% w/ ~$ b: e

6 }# k& K, c! u$ N" I4 \; r我建議你從以下兩個(gè)方面入手：7 P! h& ]7 t* R5 \" }% _  p! [
1）配備儲(chǔ)氣罐，提高氣壓穩(wěn)定性；
( e7 B% U$ B0 h0 T1 Y* {: `2）降低懸臂慣性沖擊。
# Z! l+ p+ c* i4 |$ q這個(gè)和控制部分關(guān)系不大，所以只能從上面兩者上考慮。; V) V' a; J- l

# t: C0 f! j( G/ d7 L6 X  ]歡迎交流！
作者: zhouyuchx    時(shí)間: 2011-11-8 09:37
降低速度不行的話，反過(guò)來(lái)增加氣壓提高速度會(huì)怎么樣？動(dòng)作比較猛的時(shí)候是不是不易反彈啊，不過(guò)噪聲也大。純屬感覺
作者: 408465954    時(shí)間: 2011-11-8 19:23
threetigher 發(fā)表于 2011-11-8 00:39 " M5 k4 O$ ^. T$ X/ i5 A
使用的是什么型號(hào)的擺動(dòng)氣缸？
; C( `4 [. c" u
( D4 l) L* G- P' N% x8 Z我是用的是SMC的180度擺動(dòng)氣缸，懸臂較輕，沒有你說(shuō)的這種情況。

: G# c3 o. l% t$ R+ Q& `+ k         多 謝你的回答！！ * _7 M* |3 G1 g# Q
         我覺得應(yīng)該還是慣性的問題 5 n" S1 b, `0 i# Q- E
         其實(shí)我的臂總重是3公斤 但是偏重也就一公斤左右。現(xiàn)在我用節(jié)流閥減速，再把擺動(dòng)缸的限位螺絲換成了油壓緩沖釘現(xiàn)在效果還可以！ 我的氣缸型號(hào)是cdrq2bs30-90c 現(xiàn)在直接用的三位五通換向閥控制。我是想，因?yàn)閼冶鄣膽T性 ，開始?xì)膺M(jìn)入氣缸的時(shí)候，氣壓是很小的 但是也可以帶動(dòng)懸臂了 這樣懸臂有一個(gè)比較快得初速度，那么碰到限位螺絲后 由于前期氣的壓力還沒有上來(lái) 所以這個(gè)時(shí)候擺缸的 扭力是不大的 它不能把懸臂壓死到限位螺絲上 而導(dǎo)致了反彈。那么是否可以 有一個(gè)閥體，可以控制出氣口出氣的速度，使得出氣口的氣體對(duì)進(jìn)氣的氣體有個(gè)力這樣進(jìn)氣就可以在前期保證壓力。使得懸臂速度不會(huì)過(guò)快 也使得進(jìn)氣端有足夠的力來(lái)克服反彈。 不知大俠覺得這個(gè)有沒有道理?
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作者: 408465954    時(shí)間: 2011-11-8 19:27
zhouyuchx 發(fā)表于 2011-11-8 09:37 ; z" [1 m9 l4 W- _
降低速度不行的話，反過(guò)來(lái)增加氣壓提高速度會(huì)怎么樣？動(dòng)作比較猛的時(shí)候是不是不易反彈啊，不過(guò)噪聲也大。純 ...
" @. b7 x* W8 ^+ J5 m  k
高速很難控制的！！ 那樣子更加的嚴(yán)重。呵呵   不過(guò)我們以前有用氣液轉(zhuǎn)換來(lái)做這個(gè)！ 只是我看到別人設(shè)備都可以直接控制的很好。為什么我的就做不到呢！！  在這里希望大家給些提示。
作者: zyndahai    時(shí)間: 2011-11-8 21:51
408465954 發(fā)表于 2011-11-8 00:09
6 s5 G4 y! [4 C, d# z: y你好！！ 我有調(diào)節(jié)氣量！ 效果是有一些的 但是通過(guò)這個(gè)方式 得到的結(jié)果很容易由于氣壓的變化而變化 并且速 ...

! S0 B  Y  u9 ^6 ?. z% |: z, d你可以再這樣試試，給該回轉(zhuǎn)部分增設(shè)一個(gè)調(diào)壓閥，試圖降低壓力，來(lái)改善狀況，當(dāng)然流量不會(huì)受到影響，汽缸速度也不會(huì)明顯變化。
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作者: zxq446644    時(shí)間: 2012-3-9 21:26
節(jié)流閥或手閥，應(yīng)該能辦到，調(diào)節(jié)方便
作者: kokoxu    時(shí)間: 2012-3-11 21:14
看的有點(diǎn)迷糊，如果是因?yàn)檫M(jìn)氣和出氣的氣壓落差太大而導(dǎo)致動(dòng)作速度不同，以至于碰撞反彈，不知你用的三位五通是哪種，是否嘗試過(guò)中壓式的呢？？？
  u4 z* f% i: T6 W7 o
0 d9 |8 M# p. k* e5 O1 m% r! A               氣動(dòng)交流：735654580
作者: 青銅劍    時(shí)間: 2012-5-19 13:55
把懸臂重心調(diào)整在旋轉(zhuǎn)中心，盡量使得懸臂回轉(zhuǎn)平衡。
作者: nulijinqu    時(shí)間: 2012-7-20 09:15
建議換品牌，我們用JRT的氣缸沒這種現(xiàn)象只是價(jià)格高點(diǎn)，不過(guò)很好用在天津買的
作者: wbersige    時(shí)間: 2015-7-13 14:53
我也遇到了類似的問題，減輕重量應(yīng)該是個(gè)辦法。。
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