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標題: 請教直流電機如何實現準停 [打印本頁]

作者: tianqilq 時間: 2011-11-5 22:10
標題: 請教直流電機如何實現準停
請各位前輩指點:
      小弟現有一個1.5KW直流電機，驅動設備進行水平移動。需要讓設備實現準停（越準越好）
初步方案：電機用斬波器進行無極調速，當接近停止位置時觸動感應裝置，此時斬波器接收到信號進行減速控制使電機低速運行，當到達需要停止的位置時，觸動另一個感應裝置，使電機斷電，同時驅動制動器使電機停止轉動。
      這個方法實現準停的精度不知道怎么樣？在設備空載和負載時工況不一樣，慣性大小不一樣，能停在同一個位置嗎？當電源電壓降低時，對電機轉矩的影響有多大？
      我擔心空載和負載情況不同，制動距離會不一樣。低速運行時，帶不動負載
各位前輩有什么好的方法請指點。 (感應裝置，電機調速等方面都可以)             謝謝！

作者: 2266998 時間: 2011-11-5 22:17
直流機，準確停位，要閉環，否則不準確，用控制模塊，編碼器，

作者: 華山一道 時間: 2011-11-5 23:29
如果停車位置精度要求不高或者給足夠減速距離的話，交給直流驅動器控制就行了，給個減速信號，給個停車信號，調試的時候只要確定好減速點位置，設定好斜坡，基本上沒問題了。
如果要高精度的話，那得用伺服電機，一轉好幾萬脈沖，指哪打哪！

作者: vic0vic 時間: 2011-11-14 17:39
死擋塊+多段速控制+過流檢測=你想停多準都可以

作者: huowen 時間: 2011-11-15 17:23

2266998 發表于 2011-11-5 22:17
直流機，準確停位，要閉環，否則不準確，用控制模塊，編碼器，

正解！{:soso_e113:}
不過干嗎不用伺服呢？

作者: ziqi009 時間: 2011-11-16 17:18
你要停幾個點啊？
在需要停的位置多放幾個傳感器，一字型排布，對移動架加速度傳感器，閉環控制，電機用PID算法控制，正反轉，可以準確定位，精度怎么樣看你傳感器數量了，
用光電傳感器或CCD攝像頭都可以的。

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