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標(biāo)題: 氣缸控制問題，歡迎大家暢談！ [打印本頁]

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-11-1 14:55
標(biāo)題: 氣缸控制問題，歡迎大家暢談！
本帖最后由旋刀于 2011-11-1 14:59 編輯

我想用一個(gè)滑臺(tái)氣缸，想達(dá)到如下要求：滑臺(tái)停在中間，先移動(dòng)到左端，讓后移動(dòng)到右端，最后停在中間，左右行程各2毫米，整個(gè)過程1秒內(nèi)完成。定位精度正負(fù)0.1，總控制用plc ，請(qǐng)問怎樣設(shè)計(jì)氣動(dòng)元件可以實(shí)現(xiàn)。

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-11-1 21:52
本帖最后由我在飛于 2011-11-1 21:55 編輯

普通的滑臺(tái)氣缸（不帶制動(dòng)器和位置檢測(cè)模塊）用PLC控制很難實(shí)現(xiàn)樓主的要求，SMC有一款可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，但定位精度也只有0.2MM（實(shí)際0.5左右），價(jià)格還貴的離譜。相關(guān)介紹見附件。

作者: 往事隨風(fēng)LEO 時(shí)間: 2011-11-1 22:26
要求巨高，沒點(diǎn)本錢下去是達(dá)不到這要求滴！

作者: 同在藍(lán)天下 時(shí)間: 2011-11-1 22:58
版主說的是，一般氣缸根本達(dá)不到這樣的精度

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-11-2 07:52
難道在沒有其他的辦法了嗎？

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-11-2 08:01
本帖最后由旋刀于 2011-11-2 08:03 編輯

我在飛發(fā)表于 2011-11-1 21:52
3 J! ~5 S( m+ B; t, |普通的滑臺(tái)氣缸（不帶制動(dòng)器和位置檢測(cè)模塊）用PLC控制很難實(shí)現(xiàn)樓主的要求，SMC有一款可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位，但定 ...

謝謝，版主。我看到一片文章，說好像可以，以下是網(wǎng)上找到的，大家看一下，有沒有可行性。

作者: zhou1969 時(shí)間: 2011-11-2 08:35
可行性不太，精度這么高，為什么不用其它的方式來實(shí)現(xiàn)啦？

作者: honyo2011 時(shí)間: 2011-11-2 09:06
氣缸是很難在中間位置停止的，何況還有位置和速度要求！建議改為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的

作者: wurandy 時(shí)間: 2011-11-2 09:11
普通氣缸不能達(dá)到這樣的運(yùn)作要求，只能從一端到另一端。要實(shí)現(xiàn)這樣的多點(diǎn)位置必須用電缸。SMC和FESTO都有

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-11-3 23:09
本帖最后由我在飛于 2011-11-3 23:12 編輯

這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。

自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣缸都頂出時(shí)滑臺(tái)在中位，左氣缸桿縮回滑臺(tái)到左端，位置由可調(diào)限位塊定位，右氣缸不動(dòng)，伸縮桿壓縮右側(cè)彈簧，然后左氣缸桿頂出，右氣缸桿縮回，滑臺(tái)到右端。。。。。。同理類推。。。。
氣缸的輸出力要大于彈簧的壓縮力和滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)阻力。動(dòng)作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM沒問題。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-11-5 13:05
本帖最后由旋刀于 2011-11-5 13:05 編輯

我在飛發(fā)表于 2011-11-3 23:09 9 }7 O3 M( I: W/ n. ]& |6 U @% M
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
& ^6 z2 A8 M1 S! Y" s# S0 c, ]
* U7 m6 S! L) ]1 q- r+ Q自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

看來我們想到一起了，我已經(jīng)開始這樣做了，目前制作中。成功后回復(fù)大家。我的結(jié)構(gòu)比這個(gè)還要簡(jiǎn)單有效！謝謝！大家如果有好的建議可以繼續(xù)發(fā)言！
我們共同提高！

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-11-6 17:27

我在飛發(fā)表于 2011-11-3 23:09 9 x0 E6 _% `8 J4 U
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
4 S# l) a" b- T4 ]& b2 i& o6 h* q) c# Q
自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

今天試了，不行。由于兩面彈簧相互抵消對(duì)方的力量，滑臺(tái)歸中時(shí)，克服不了滑臺(tái)本身的摩擦阻力，歸中位置不準(zhǔn)，范圍在0.4-1MM誤差。

作者: 廖三 時(shí)間: 2011-11-7 13:04
用費(fèi)斯托的吧，精度控制有些難度。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-11-7 17:00
彈簧相互抵消力量，克服不了摩擦力，復(fù)位位置不準(zhǔn)確。

作者: jeousum 時(shí)間: 2011-11-8 11:59
一個(gè)方案供參考：采用2個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn)，氣缸A（2位5通），推動(dòng)滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng)，采用左右擋塊限位；氣缸B（只接一個(gè)口，2位3通控制），活塞桿從左向右伸出定位滑臺(tái)在中間位置。氣缸B缸徑為氣缸A的2倍，氣缸A推滑臺(tái)由右向左，遇氣缸A活塞桿阻擋后停止。氣缸B斷氣后，氣缸A又將滑臺(tái)推到左位，如此循環(huán)，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和定位精度

作者: 我在飛 時(shí)間: 2011-11-8 15:25

旋刀發(fā)表于 2011-11-6 17:27 , _8 A U3 M3 Y% z
今天試了，不行。由于兩面彈簧相互抵消對(duì)方的力量，滑臺(tái)歸中時(shí)，克服不了滑臺(tái)本身的摩擦阻力，歸中位置不 ...

這兩天出差了，沒上線。
這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的，氣缸的輸出力應(yīng)該是兩個(gè)彈簧的壓縮力和滑臺(tái)移動(dòng)的摩擦阻力和的2倍以上才行。也可試試將彈簧裝到中間試試。其實(shí)這就是3為4通液壓換向閥的結(jié)構(gòu)。原理可定沒問題，關(guān)鍵是細(xì)節(jié)的處理。樓主再試試。

作者: 旋刀 時(shí)間: 2011-11-10 12:16

我在飛發(fā)表于 2011-11-8 15:25
* D2 f! p0 A: _; ~8 g$ A這兩天出差了，沒上線。/ j# q k c- _/ P5 u2 ~+ E4 ?
這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的，氣缸的輸出力應(yīng)該是兩個(gè)彈簧的壓縮力和滑臺(tái)移動(dòng)的摩 ...

我再試試吧！現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思了一個(gè)方案，應(yīng)該可以。

作者: 程序控制器 時(shí)間: 2012-2-9 00:00
1、可以使用雙向控制的氣缸來實(shí)現(xiàn)，由兩個(gè)電磁閥分別負(fù)責(zé)兩個(gè)不同方向，正向電磁閥動(dòng)作向正向運(yùn)行，反向電磁閥動(dòng)作向反向運(yùn)行。
2、氣缸運(yùn)動(dòng)過程時(shí)，氣缸停在電磁閥斷電時(shí)的位置，不同位置安裝接近開關(guān)、電磁開關(guān)或光電開關(guān)等位置控制的開關(guān)量傳感器，檢測(cè)氣缸位置。
3、可使用“TPC8-8TD型定時(shí)程序控制器”作為氣缸控制器，實(shí)現(xiàn)氣缸的位置控制和程序控制，控制器具有多路輸入和輸出，輸出可直接驅(qū)動(dòng)24V電磁閥，輸入可連接各種開關(guān)或開關(guān)量傳感器，實(shí)現(xiàn)位置控制、定時(shí)控制和程序控制。
4、無需編程、表格設(shè)置、只需在功能設(shè)置表上選擇相關(guān)輸入、輸出、定時(shí)及程序動(dòng)作等功能，簡(jiǎn)單的控制只需數(shù)分鐘即可方便地實(shí)現(xiàn)所需控制功能。
5、網(wǎng)上有相關(guān)詳細(xì)資料，并有相關(guān)氣缸、電磁閥、電器、傳感器、開關(guān)電源的網(wǎng)站鏈接，可以方便的選擇控制設(shè)備所需的配套器件的廠商。

作者: 路長(zhǎng)兮 時(shí)間: 2012-2-9 11:03
本來想說用三位五通電磁閥中封式的，不過看到精度要求，瞬間囧了。

這樣的精度，磁性開關(guān)的感應(yīng)精度貌似也不行。

用電缸應(yīng)該就可以。

作者: 葉yè子zī 時(shí)間: 2012-3-1 16:54
氣缸是很難在中間位置停止的，何況還有位置和速度要求！建議改為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的

作者: 北方雪 時(shí)間: 2012-3-21 21:10
完全可以做到，不用很麻煩，在氣缸上下工夫。有時(shí)間我給樓主畫個(gè)圖。

作者: 流浪的大 時(shí)間: 2012-3-22 09:15
一個(gè)高手貼無數(shù)個(gè)高手跟

作者: 海怡天情 時(shí)間: 2012-4-4 00:44
感覺有點(diǎn)難度，前面說的用2個(gè)氣缸，也會(huì)存在一個(gè)氣缸響應(yīng)快慢的問題，不知道樓主在實(shí)際過程中有沒有出現(xiàn)響應(yīng)不同時(shí)的情況，那樣的話，在中間位置應(yīng)該很難定位的，何況存在如何檢測(cè)定位是否準(zhǔn)確的問題，如果用普通的接近開關(guān)之類的，應(yīng)該也達(dá)不到這進(jìn)度，只能依靠外部定位去實(shí)現(xiàn)。
個(gè)人意見！

作者: lbl618 時(shí)間: 2012-4-4 07:23
用氣缸做有難度啊，0。1

作者: 何達(dá)秋 時(shí)間: 2012-4-6 22:36
此設(shè)計(jì)高，電氣直接用中間繼電器控制，左右有定位塊。無須用PLC了。

作者: 長(zhǎng)江漂流 時(shí)間: 2012-10-24 10:22
用2個(gè)氣缸串聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)樓主要求。

作者: jared_tsai 時(shí)間: 2012-10-24 10:51
直接用步進(jìn)馬達(dá)+滾珠絲杠不是更簡(jiǎn)單嗎？或者直接買個(gè)電缸！！

作者: LAIYUE82920 時(shí)間: 2012-10-25 23:43
用兩個(gè)氣缸串聯(lián)，再增加兩端的限位裝置就OK。

作者: 意力 時(shí)間: 2012-11-2 10:58
用三位五能閥，中位機(jī)能是兩端通氣型的。左右兩位置利用限位塊倒可以保證精度，而且是處在氣缸單向通氣時(shí)。中間的停止位精度光用氣動(dòng)元件還是難保證得到。增加定位結(jié)構(gòu)，才有可能實(shí)現(xiàn),看定位結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式，三位電磁閥的中位機(jī)能可能要選其他型式，以便定位。如兩邊排氣或兩邊堵住。以前公司的，做的多色移印機(jī)，無桿缸跑臺(tái)，多位置停。但都有定位氣缸再行重復(fù)定位。

作者: 勈_緣（陳群勇） 時(shí)間: 2012-12-7 19:48

我在飛發(fā)表于 2011-11-3 23:09 % i$ A1 w! F" L1 L8 G' i
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。5 C7 a+ i' B5 q& r. T) e
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自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

太厲害了高手

作者: lanming 時(shí)間: 2013-1-20 20:47
即然用PLC為何不選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿呢

作者: awolfbee 時(shí)間: 2013-1-24 13:37
要采用絲杠才行的，氣缸在兩頭的定位能達(dá)到0.1mm就不錯(cuò)了。

作者: yifeng0904 時(shí)間: 2013-1-28 14:41
樓主可采用三位五通中泄式電磁閥控制，先左后右動(dòng)作，停在中間，滑臺(tái)兩端加兩個(gè)彈簧定銷。

作者: very0717 時(shí)間: 2013-11-4 09:04
你不如用電缸了

作者: mengoode 時(shí)間: 2014-1-25 13:34
使用伺服電機(jī)不是更好啊

作者: 有蛀蟲的牙 時(shí)間: 2014-7-4 15:03
高手很多。學(xué)習(xí)了。

作者: 573717004 時(shí)間: 2014-7-5 20:13

我在飛發(fā)表于 2011-11-3 23:09 ! L8 \$ y) i# h: w% f5 _# j; I' Q$ d$ h
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
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) D9 F) R8 c( M4 T自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

中間定位好像很難達(dá)到精度要求吧？

作者: 激情飛揚(yáng) 時(shí)間: 2015-3-23 12:35

我在飛發(fā)表于 2011-11-3 23:09 8 Y7 Z' ^! }9 y5 s. ~7 T
這兩天我又考慮了一下，樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制，且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。+ v# G" V0 }; |
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自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

感覺是同步的啊，哪來彈簧壓縮啊

作者: 5115827 時(shí)間: 2015-3-24 19:12
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數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備 QQ903658197
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發(fā)表于 2011-11-1 22:26:21 |只看該作者
要求巨高，沒點(diǎn)本錢下去是達(dá)不到這要求滴！
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作者: oneconecrazy 時(shí)間: 2015-5-18 20:50
你這樣的精度，氣缸達(dá)不到的

作者: shandianzjc 時(shí)間: 2015-6-18 14:20
用兩個(gè)氣缸，一個(gè)走行程一個(gè)用於中間位置硬限位，怎麼樣？

作者: gkl1281 時(shí)間: 2016-4-28 16:49
精度太高了

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