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標題: 氣缸控制問題，歡迎大家暢談！ [打印本頁]
作者: 旋刀    時間: 2011-11-1 14:55
標題: 氣缸控制問題，歡迎大家暢談！
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-1 14:59 編輯   |" d: z+ V! G* F
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我想用一個滑臺氣缸，想達到如下要求：滑臺停在中間，先移動到左端，讓后移動到右端，最后停在中間，左右行程各2毫米，整個過程1秒內完成。定位精度正負0.1，總控制用plc ，請問怎樣設計氣動元件可以實現(xiàn)。7 m! X, q6 G1 J* ~! _
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作者: 我在飛    時間: 2011-11-1 21:52
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-1 21:55 編輯 , Q% W  d; I$ ~: i! K% d1 v; U
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普通的滑臺氣缸（不帶制動器和位置檢測模塊）用PLC控制很難實現(xiàn)樓主的要求，SMC有一款可實現(xiàn)多點定位，但定位精度也只有0.2MM（實際0.5左右），價格還貴的離譜。相關介紹見附件。
作者: 往事隨風LEO    時間: 2011-11-1 22:26
要求巨高，沒點本錢下去是達不到這要求滴！
作者: 同在藍天下    時間: 2011-11-1 22:58
版主說的是，一般氣缸根本達不到這樣的精度
作者: 旋刀    時間: 2011-11-2 07:52
難道在沒有其他的辦法了嗎？
作者: 旋刀    時間: 2011-11-2 08:01
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-2 08:03 編輯 & x8 ~4 k. T; Y% }+ U
我在飛 發(fā)表于 2011-11-1 21:52
' a/ ]7 _5 a8 Y+ s' a/ D普通的滑臺氣缸（不帶制動器和位置檢測模塊）用PLC控制很難實現(xiàn)樓主的要求，SMC有一款可實現(xiàn)多點定位，但定 ...

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謝謝，版主。我看到一片文章，說好像可以，以下是網(wǎng)上找到的，大家看一下，有沒有可行性。
作者: zhou1969    時間: 2011-11-2 08:35
可行性不太，精度這么高，為什么不用其它的方式來實現(xiàn)啦？
作者: honyo2011    時間: 2011-11-2 09:06
氣缸是很難在中間位置停止的，何況還有位置和速度要求！建議改為步進電機或者伺服電機驅動絲桿的
作者: wurandy    時間: 2011-11-2 09:11
普通氣缸不能達到這樣的運作要求，只能從一端到另一端。要實現(xiàn)這樣的多點位置必須用電缸。SMC和FESTO都有
作者: 我在飛    時間: 2011-11-3 23:09
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-3 23:12 編輯
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+ m6 ^4 O3 f) ?+ ]2 X這兩天我又考慮了一下，樓主這個滑臺可以自制，且成本很低。見下面簡圖。
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自制兩個空心活塞桿氣缸，兩氣缸都頂出時滑臺在中位，左氣缸桿縮回滑臺到左端，位置由可調限位塊定位，右氣缸不動，伸縮桿壓縮右側彈簧，然后左氣缸桿頂出，右氣缸桿縮回，滑臺到右端。。。。。。同理類推。。。。
1 M# R( ^; Y* q! N3 u( [氣缸的輸出力要大于彈簧的壓縮力和滑臺的運動阻力。動作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM沒問題。3 f' ?# ^, ~5 K6 g- m3 r
作者: 旋刀    時間: 2011-11-5 13:05
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-5 13:05 編輯 ! |3 p/ \7 h6 N' |! v2 j( V- t/ h
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 ( z4 U1 r8 m; m( {' w
這兩天我又考慮了一下，樓主這個滑臺可以自制，且成本很低。見下面簡圖。
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自制兩個空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

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看來我們想到一起了，我已經開始這樣做了，目前制作中。成功后回復大家。我的結構比這個還要簡單有效！謝謝！大家如果有好的建議可以繼續(xù)發(fā)言！+ ?4 Q0 z+ Q5 `
我們共同提高！
作者: 旋刀    時間: 2011-11-6 17:27
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 1 E" H- x6 @5 J2 p% M
這兩天我又考慮了一下，樓主這個滑臺可以自制，且成本很低。見下面簡圖。
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自制兩個空心活塞桿氣缸，兩氣 ...
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今天試了，不行。由于兩面彈簧相互抵消對方的力量，滑臺歸中時，克服不了滑臺本身的摩擦阻力，歸中位置不準，范圍在0.4-1MM誤差。% }. A- X' z8 ]: j. ^, Y
作者: 廖三    時間: 2011-11-7 13:04
用費斯托的吧，精度控制有些難度。
作者: 旋刀    時間: 2011-11-7 17:00
彈簧相互抵消力量，克服不了摩擦力，復位位置不準確。
作者: jeousum    時間: 2011-11-8 11:59
一個方案供參考：采用2個氣缸來實現(xiàn)，氣缸A（2位5通），推動滑臺左右運動，采用左右擋塊限位；氣缸B（只接一個口，2位3通控制），活塞桿從左向右伸出定位滑臺在中間位置。氣缸B缸徑為氣缸A的2倍，氣缸A推滑臺由右向左，遇氣缸A活塞桿阻擋后停止。氣缸B斷氣后，氣缸A又將滑臺推到左位，如此循環(huán)，可實現(xiàn)動作和定位精度
作者: 我在飛    時間: 2011-11-8 15:25
旋刀 發(fā)表于 2011-11-6 17:27
6 O# x  W- u' e. |今天試了，不行。由于兩面彈簧相互抵消對方的力量，滑臺歸中時，克服不了滑臺本身的摩擦阻力，歸中位置不 ...

3 X0 E" [% \" g8 J. S+ ?這兩天出差了，沒上線。: @- e' A* T5 E( t
這個結構應該是可以實現(xiàn)的，氣缸的輸出力應該是兩個彈簧的壓縮力和滑臺移動的摩擦阻力和的2倍以上才行。也可試試將彈簧裝到中間試試。其實這就是3為4通液壓換向閥的結構。原理可定沒問題，關鍵是細節(jié)的處理。樓主再試試。
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作者: 旋刀    時間: 2011-11-10 12:16
我在飛 發(fā)表于 2011-11-8 15:25
, y4 _6 t" K1 u這兩天出差了，沒上線。
6 g) ^, Z8 O, }2 Y/ r# N1 K& r這個結構應該是可以實現(xiàn)的，氣缸的輸出力應該是兩個彈簧的壓縮力和滑臺移動的摩 ...
( x+ g$ N( }9 s1 }
我再試試吧！現(xiàn)在已經構思了一個方案，應該可以。
作者: 程序控制器    時間: 2012-2-9 00:00
1、可以使用雙向控制的氣缸來實現(xiàn)，由兩個電磁閥分別負責兩個不同方向，正向電磁閥動作向正向運行，反向電磁閥動作向反向運行。2 F: w6 `9 v7 Q9 k+ m8 j) V' a
2、氣缸運動過程時，氣缸停在電磁閥斷電時的位置，不同位置安裝接近開關、電磁開關或光電開關等位置控制的開關量傳感器，檢測氣缸位置。1 o2 X8 T" Q8 R3 J; y
3、可使用“TPC8-8TD型定時程序控制器”作為氣缸控制器，實現(xiàn)氣缸的位置控制和程序控制，控制器具有多路輸入和輸出，輸出可直接驅動24V電磁閥，輸入可連接各種開關或開關量傳感器，實現(xiàn)位置控制、定時控制和程序控制。
* j9 g' j1 ]: r* j4、無需編程、表格設置、只需在功能設置表上選擇相關輸入、輸出、定時及程序動作等功能，簡單的控制只需數(shù)分鐘即可方便地實現(xiàn)所需控制功能。% K: x5 J) {& J7 N5 P  Y
5、網(wǎng)上有相關詳細資料，并有相關氣缸、電磁閥、電器、傳感器、開關電源的網(wǎng)站鏈接，可以方便的選擇控制設備所需的配套器件的廠商。
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作者: 路長兮    時間: 2012-2-9 11:03
本來想說用三位五通電磁閥中封式的，不過看到精度要求，瞬間囧了。
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) H4 w3 C: X  F4 u/ @+ Q4 Y3 Y這樣的精度，磁性開關的感應精度貌似也不行。+ C! s) ?$ J' i* }0 R; Y& R8 p

8 a1 w6 C$ t, ~6 n7 `4 c+ |; L用電缸應該就可以。
作者: 葉yè子zī    時間: 2012-3-1 16:54
氣缸是很難在中間位置停止的，何況還有位置和速度要求！建議改為步進電機或者伺服電機驅動絲桿的
作者: 北方雪    時間: 2012-3-21 21:10
完全可以做到，不用很麻煩，在氣缸上下工夫。有時間我給樓主畫個圖。
作者: 流浪的大    時間: 2012-3-22 09:15
一個高手貼  無數(shù)個高手跟
作者: 海怡天情    時間: 2012-4-4 00:44
感覺有點難度，前面說的用2個氣缸，也會存在一個氣缸響應快慢的問題，不知道樓主在實際過程中有沒有出現(xiàn)響應不同時的情況，那樣的話，在中間位置應該很難定位的，何況存在如何檢測定位是否準確的問題，如果用普通的接近開關之類的，應該也達不到這進度，只能依靠外部定位去實現(xiàn)。& n5 j9 a; t0 }5 R
個人意見！
作者: lbl618    時間: 2012-4-4 07:23
用氣缸做有難度啊，0。1
作者: 何達秋    時間: 2012-4-6 22:36
此設計高，電氣直接用中間繼電器控制，左右有定位塊。無須用PLC了。
作者: 長江漂流    時間: 2012-10-24 10:22
用2個氣缸串聯(lián)可以實現(xiàn)樓主要求。
作者: jared_tsai    時間: 2012-10-24 10:51
直接用步進馬達+滾珠絲杠不是更簡單嗎？或者直接買個電缸?。?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080"> 作者: LAIYUE82920    時間: 2012-10-25 23:43
用兩個氣缸串聯(lián)，再增加兩端的限位裝置就OK。
作者: 意力    時間: 2012-11-2 10:58
用三位五能閥，中位機能是兩端通氣型的。左右兩位置利用限位塊倒可以保證精度，而且是處在氣缸單向通氣時。中間的停止位精度光用氣動元件還是難保證得到。增加定位結構，才有可能實現(xiàn),看定位結構的實現(xiàn)方式，三位電磁閥的中位機能可能要選其他型式，以便定位。如兩邊排氣或兩邊堵住。   以前公司的，做的多色移印機，無桿缸跑臺，多位置停。但都有定位氣缸再行重復定位。
作者: 勈_緣（陳群勇）    時間: 2012-12-7 19:48
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09
. C- ?0 w5 f$ {0 y9 I/ {' \這兩天我又考慮了一下，樓主這個滑臺可以自制，且成本很低。見下面簡圖。( l9 f! d! k6 `
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自制兩個空心活塞桿氣缸，兩氣 ...

' Y4 O/ [( {& \- |# M' ^9 N! \太厲害了  高手
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作者: lanming    時間: 2013-1-20 20:47
即然用PLC為何不選用步進電機驅動絲桿呢
作者: awolfbee    時間: 2013-1-24 13:37
要采用絲杠才行的，氣缸在兩頭的定位能達到0.1mm就不錯了。
作者: yifeng0904    時間: 2013-1-28 14:41
樓主可采用三位五通中泄式電磁閥控制，先左后右動作，停在中間，滑臺兩端加兩個彈簧定銷。
作者: very0717    時間: 2013-11-4 09:04
你不如用電缸了
作者: mengoode    時間: 2014-1-25 13:34
使用伺服電機不是更好啊
作者: 有蛀蟲的牙    時間: 2014-7-4 15:03
高手  很多。學習了。
作者: 573717004    時間: 2014-7-5 20:13
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 5 a+ U- }, }. G( p( J$ A6 a
這兩天我又考慮了一下，樓主這個滑臺可以自制，且成本很低。見下面簡圖。
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& \! i$ C! @2 a$ ^! t, u. `8 o自制兩個空心活塞桿氣缸，兩氣 ...
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中間定位好像很難達到精度要求吧？
作者: 激情飛揚    時間: 2015-3-23 12:35
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 ' C! @8 p+ R1 y* o, Z% S
這兩天我又考慮了一下，樓主這個滑臺可以自制，且成本很低。見下面簡圖。* X5 d  p: }7 w! G# U  a5 ?6 r
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自制兩個空心活塞桿氣缸，兩氣 ...
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感覺是同步的啊，哪來彈簧壓縮啊- D! R9 x' I; \" B
作者: 5115827    時間: 2015-3-24 19:12
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1 Z1 t% v. R' C, o 發(fā)表于 2011-11-1 22:26:21 |只看該作者& W: W+ C9 W, D! w6 W
要求巨高，沒點本錢下去是達不到這要求滴！
8 }) d# r! G/ D) R6 \點評回復 舉報, n2 t% `/ \3 L& }' d
作者: oneconecrazy    時間: 2015-5-18 20:50
你這樣的精度，氣缸達不到的
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作者: shandianzjc    時間: 2015-6-18 14:20
用兩個氣缸，一個走行程一個用於中間位置硬限位，怎麼樣？
作者: gkl1281    時間: 2016-4-28 16:49
精度太高了



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