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標(biāo)題: 氣缸控制問題,歡迎大家暢談! [打印本頁]

作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-1 14:55
標(biāo)題: 氣缸控制問題,歡迎大家暢談!
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-1 14:59 編輯
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我想用一個(gè)滑臺(tái)氣缸,想達(dá)到如下要求:滑臺(tái)停在中間,先移動(dòng)到左端,讓后移動(dòng)到右端,最后停在中間,左右行程各2毫米,整個(gè)過程1秒內(nèi)完成。定位精度正負(fù)0.1,總控制用plc ,請(qǐng)問怎樣設(shè)計(jì)氣動(dòng)元件可以實(shí)現(xiàn)。
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作者: 我在飛    時(shí)間: 2011-11-1 21:52
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-1 21:55 編輯 1 X7 ^5 N/ W6 Q  G, S
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普通的滑臺(tái)氣缸(不帶制動(dòng)器和位置檢測(cè)模塊)用PLC控制很難實(shí)現(xiàn)樓主的要求,SMC有一款可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,但定位精度也只有0.2MM(實(shí)際0.5左右),價(jià)格還貴的離譜。相關(guān)介紹見附件。
作者: 往事隨風(fēng)LEO    時(shí)間: 2011-11-1 22:26
要求巨高,沒點(diǎn)本錢下去是達(dá)不到這要求滴!
作者: 同在藍(lán)天下    時(shí)間: 2011-11-1 22:58
版主說的是,一般氣缸根本達(dá)不到這樣的精度
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-2 07:52
難道在沒有其他的辦法了嗎?
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-2 08:01
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-2 08:03 編輯
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我在飛 發(fā)表于 2011-11-1 21:52
3 J! ~5 S( m+ B; t, |普通的滑臺(tái)氣缸(不帶制動(dòng)器和位置檢測(cè)模塊)用PLC控制很難實(shí)現(xiàn)樓主的要求,SMC有一款可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,但定 ...
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+ W( r$ P6 p9 s- v2 s( I" u謝謝,版主。我看到一片文章,說好像可以,以下是網(wǎng)上找到的,大家看一下,有沒有可行性。
作者: zhou1969    時(shí)間: 2011-11-2 08:35
可行性不太,精度這么高,為什么不用其它的方式來實(shí)現(xiàn)啦?
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-11-2 09:06
氣缸是很難在中間位置停止的,何況還有位置和速度要求!建議改為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的
作者: wurandy    時(shí)間: 2011-11-2 09:11
普通氣缸不能達(dá)到這樣的運(yùn)作要求,只能從一端到另一端。要實(shí)現(xiàn)這樣的多點(diǎn)位置必須用電缸。SMC和FESTO都有
作者: 我在飛    時(shí)間: 2011-11-3 23:09
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-3 23:12 編輯
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1 D3 s2 a& T. L5 z3 x這兩天我又考慮了一下,樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制,且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
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自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸,兩氣缸都頂出時(shí)滑臺(tái)在中位,左氣缸桿縮回滑臺(tái)到左端,位置由可調(diào)限位塊定位,右氣缸不動(dòng),伸縮桿壓縮右側(cè)彈簧,然后左氣缸桿頂出,右氣缸桿縮回,滑臺(tái)到右端。。。。。。同理類推。。。。
+ A2 J) A# {7 E$ W氣缸的輸出力要大于彈簧的壓縮力和滑臺(tái)的運(yùn)動(dòng)阻力。動(dòng)作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM沒問題。
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作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-5 13:05
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-5 13:05 編輯 ( ~* p" O8 e2 n
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 9 }7 O3 M( I: W/ n. ]& |6 U  @% M
這兩天我又考慮了一下,樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制,且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
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* U7 m6 S! L) ]1 q- r+ Q自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸,兩氣 ...

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8 ?. D6 T" @9 M1 |. N) n" {; d看來我們想到一起了,我已經(jīng)開始這樣做了,目前制作中。成功后回復(fù)大家。我的結(jié)構(gòu)比這個(gè)還要簡(jiǎn)單有效!謝謝!大家如果有好的建議可以繼續(xù)發(fā)言!
5 P5 i# `; U& H. Z- h. S我們共同提高!
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-6 17:27
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 9 x0 E6 _% `8 J4 U
這兩天我又考慮了一下,樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制,且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
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自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸,兩氣 ...

6 u0 m8 f7 V2 e" ~3 W" x今天試了,不行。由于兩面彈簧相互抵消對(duì)方的力量,滑臺(tái)歸中時(shí),克服不了滑臺(tái)本身的摩擦阻力,歸中位置不準(zhǔn),范圍在0.4-1MM誤差。
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作者: 廖三    時(shí)間: 2011-11-7 13:04
用費(fèi)斯托的吧,精度控制有些難度。
作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-7 17:00
彈簧相互抵消力量,克服不了摩擦力,復(fù)位位置不準(zhǔn)確。
作者: jeousum    時(shí)間: 2011-11-8 11:59
一個(gè)方案供參考:采用2個(gè)氣缸來實(shí)現(xiàn),氣缸A(2位5通),推動(dòng)滑臺(tái)左右運(yùn)動(dòng),采用左右擋塊限位;氣缸B(只接一個(gè)口,2位3通控制),活塞桿從左向右伸出定位滑臺(tái)在中間位置。氣缸B缸徑為氣缸A的2倍,氣缸A推滑臺(tái)由右向左,遇氣缸A活塞桿阻擋后停止。氣缸B斷氣后,氣缸A又將滑臺(tái)推到左位,如此循環(huán),可實(shí)現(xiàn)動(dòng)作和定位精度
作者: 我在飛    時(shí)間: 2011-11-8 15:25
旋刀 發(fā)表于 2011-11-6 17:27 , _8 A  U3 M3 Y% z
今天試了,不行。由于兩面彈簧相互抵消對(duì)方的力量,滑臺(tái)歸中時(shí),克服不了滑臺(tái)本身的摩擦阻力,歸中位置不 ...
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這兩天出差了,沒上線。( x1 s* Y( G9 }- V' U
這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的,氣缸的輸出力應(yīng)該是兩個(gè)彈簧的壓縮力和滑臺(tái)移動(dòng)的摩擦阻力和的2倍以上才行。也可試試將彈簧裝到中間試試。其實(shí)這就是3為4通液壓換向閥的結(jié)構(gòu)。原理可定沒問題,關(guān)鍵是細(xì)節(jié)的處理。樓主再試試。
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作者: 旋刀    時(shí)間: 2011-11-10 12:16
我在飛 發(fā)表于 2011-11-8 15:25
* D2 f! p0 A: _; ~8 g$ A這兩天出差了,沒上線。/ j# q  k  c- _/ P5 u2 ~+ E4 ?
這個(gè)結(jié)構(gòu)應(yīng)該是可以實(shí)現(xiàn)的,氣缸的輸出力應(yīng)該是兩個(gè)彈簧的壓縮力和滑臺(tái)移動(dòng)的摩 ...

! P$ _3 v( x3 q/ g我再試試吧!現(xiàn)在已經(jīng)構(gòu)思了一個(gè)方案,應(yīng)該可以。
作者: 程序控制器    時(shí)間: 2012-2-9 00:00
1、可以使用雙向控制的氣缸來實(shí)現(xiàn),由兩個(gè)電磁閥分別負(fù)責(zé)兩個(gè)不同方向,正向電磁閥動(dòng)作向正向運(yùn)行,反向電磁閥動(dòng)作向反向運(yùn)行。0 N: g9 z1 D4 A" m8 k6 B5 I
2、氣缸運(yùn)動(dòng)過程時(shí),氣缸停在電磁閥斷電時(shí)的位置,不同位置安裝接近開關(guān)、電磁開關(guān)或光電開關(guān)等位置控制的開關(guān)量傳感器,檢測(cè)氣缸位置。; W1 N7 ?- r2 K5 Y9 I5 J
3、可使用“TPC8-8TD型定時(shí)程序控制器”作為氣缸控制器,實(shí)現(xiàn)氣缸的位置控制和程序控制,控制器具有多路輸入和輸出,輸出可直接驅(qū)動(dòng)24V電磁閥,輸入可連接各種開關(guān)或開關(guān)量傳感器,實(shí)現(xiàn)位置控制、定時(shí)控制和程序控制。
/ ?: T3 R( H3 a6 |4、無需編程、表格設(shè)置、只需在功能設(shè)置表上選擇相關(guān)輸入、輸出、定時(shí)及程序動(dòng)作等功能,簡(jiǎn)單的控制只需數(shù)分鐘即可方便地實(shí)現(xiàn)所需控制功能。
& O( D3 K+ Q9 `) G- M6 ?0 J+ p* D4 J5、網(wǎng)上有相關(guān)詳細(xì)資料,并有相關(guān)氣缸、電磁閥、電器、傳感器、開關(guān)電源的網(wǎng)站鏈接,可以方便的選擇控制設(shè)備所需的配套器件的廠商。
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作者: 路長(zhǎng)兮    時(shí)間: 2012-2-9 11:03
本來想說用三位五通電磁閥中封式的,不過看到精度要求,瞬間囧了。
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6 f: }  X! k. I8 R& e這樣的精度,磁性開關(guān)的感應(yīng)精度貌似也不行。4 K& Y$ D- O. ~3 l
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用電缸應(yīng)該就可以。
作者: 葉yè子zī    時(shí)間: 2012-3-1 16:54
氣缸是很難在中間位置停止的,何況還有位置和速度要求!建議改為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的
作者: 北方雪    時(shí)間: 2012-3-21 21:10
完全可以做到,不用很麻煩,在氣缸上下工夫。有時(shí)間我給樓主畫個(gè)圖。
作者: 流浪的大    時(shí)間: 2012-3-22 09:15
一個(gè)高手貼  無數(shù)個(gè)高手跟
作者: 海怡天情    時(shí)間: 2012-4-4 00:44
感覺有點(diǎn)難度,前面說的用2個(gè)氣缸,也會(huì)存在一個(gè)氣缸響應(yīng)快慢的問題,不知道樓主在實(shí)際過程中有沒有出現(xiàn)響應(yīng)不同時(shí)的情況,那樣的話,在中間位置應(yīng)該很難定位的,何況存在如何檢測(cè)定位是否準(zhǔn)確的問題,如果用普通的接近開關(guān)之類的,應(yīng)該也達(dá)不到這進(jìn)度,只能依靠外部定位去實(shí)現(xiàn)。1 T# z8 J' `& f5 C
個(gè)人意見!
作者: lbl618    時(shí)間: 2012-4-4 07:23
用氣缸做有難度啊,0。1
作者: 何達(dá)秋    時(shí)間: 2012-4-6 22:36
此設(shè)計(jì)高,電氣直接用中間繼電器控制,左右有定位塊。無須用PLC了。
作者: 長(zhǎng)江漂流    時(shí)間: 2012-10-24 10:22
用2個(gè)氣缸串聯(lián)可以實(shí)現(xiàn)樓主要求。
作者: jared_tsai    時(shí)間: 2012-10-24 10:51
直接用步進(jìn)馬達(dá)+滾珠絲杠不是更簡(jiǎn)單嗎?或者直接買個(gè)電缸!!
作者: LAIYUE82920    時(shí)間: 2012-10-25 23:43
用兩個(gè)氣缸串聯(lián),再增加兩端的限位裝置就OK。
作者: 意力    時(shí)間: 2012-11-2 10:58
用三位五能閥,中位機(jī)能是兩端通氣型的。左右兩位置利用限位塊倒可以保證精度,而且是處在氣缸單向通氣時(shí)。中間的停止位精度光用氣動(dòng)元件還是難保證得到。增加定位結(jié)構(gòu),才有可能實(shí)現(xiàn),看定位結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)方式,三位電磁閥的中位機(jī)能可能要選其他型式,以便定位。如兩邊排氣或兩邊堵住。   以前公司的,做的多色移印機(jī),無桿缸跑臺(tái),多位置停。但都有定位氣缸再行重復(fù)定位。
作者: 勈_緣(陳群勇)    時(shí)間: 2012-12-7 19:48
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 % i$ A1 w! F" L1 L8 G' i
這兩天我又考慮了一下,樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制,且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。5 C7 a+ i' B5 q& r. T) e
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自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸,兩氣 ...
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太厲害了  高手3 j5 K( F1 k' Y: x! A

作者: lanming    時(shí)間: 2013-1-20 20:47
即然用PLC為何不選用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿呢
作者: awolfbee    時(shí)間: 2013-1-24 13:37
要采用絲杠才行的,氣缸在兩頭的定位能達(dá)到0.1mm就不錯(cuò)了。
作者: yifeng0904    時(shí)間: 2013-1-28 14:41
樓主可采用三位五通中泄式電磁閥控制,先左后右動(dòng)作,停在中間,滑臺(tái)兩端加兩個(gè)彈簧定銷。
作者: very0717    時(shí)間: 2013-11-4 09:04
你不如用電缸了
作者: mengoode    時(shí)間: 2014-1-25 13:34
使用伺服電機(jī)不是更好啊
作者: 有蛀蟲的牙    時(shí)間: 2014-7-4 15:03
高手  很多。學(xué)習(xí)了。
作者: 573717004    時(shí)間: 2014-7-5 20:13
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 ! L8 \$ y) i# h: w% f5 _# j; I' Q$ d$ h
這兩天我又考慮了一下,樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制,且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。
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) D9 F) R8 c( M4 T自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸,兩氣 ...
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中間定位好像很難達(dá)到精度要求吧?
作者: 激情飛揚(yáng)    時(shí)間: 2015-3-23 12:35
我在飛 發(fā)表于 2011-11-3 23:09 8 Y7 Z' ^! }9 y5 s. ~7 T
這兩天我又考慮了一下,樓主這個(gè)滑臺(tái)可以自制,且成本很低。見下面簡(jiǎn)圖。+ v# G" V0 }; |
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自制兩個(gè)空心活塞桿氣缸,兩氣 ...

! L) y. ~) B% c. x' x  [/ ^2 k$ D感覺是同步的啊,哪來彈簧壓縮啊
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作者: 5115827    時(shí)間: 2015-3-24 19:12
查看全部評(píng)分. i' e+ v+ R+ C+ Q" R4 e# [9 T. m1 ^
數(shù)控自動(dòng)化設(shè)備    QQ903658197
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往事隨風(fēng)LEO1 O% b  L2 V4 [% x2 J0 x

, @9 \9 }0 w: x+ v( J1  Z: h9 B0 Z) f) B2 a' r% i
主題        / a$ L2 A$ N0 x8 x+ ~  O
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聽眾        / R3 k3 s- ]1 Y8 z! h5 R3 h8 Y
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積分
0 S  ^8 O; Z! r9 Z4 u上尉
" C% O7 N8 S, z: N* y% P( h3 E' ^! [! {1 H5 s
最后登錄2013-5-7注冊(cè)時(shí)間2011-9-28積分20帖子53精華0UID656045. y1 T! h, d9 |/ m% G
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發(fā)表于 2011-11-1 22:26:21 |只看該作者
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點(diǎn)評(píng)回復(fù) 舉報(bào)% x) k$ N; [' F8 A% e& B/ {7 G

作者: oneconecrazy    時(shí)間: 2015-5-18 20:50
你這樣的精度,氣缸達(dá)不到的
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作者: shandianzjc    時(shí)間: 2015-6-18 14:20
用兩個(gè)氣缸,一個(gè)走行程一個(gè)用於中間位置硬限位,怎麼樣?
作者: gkl1281    時(shí)間: 2016-4-28 16:49
精度太高了




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