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標題: solidworks接觸仿真，仿真手指間推筆實驗 [打印本頁]
作者: 卡夏撒    時間: 2011-10-22 00:35
標題: solidworks接觸仿真，仿真手指間推筆實驗
http://v.youku.com/v_show/id_XMzE0ODkyNzI0.html$ [2 \8 ~) l" }

) W0 ~2 y: m% Y+ u& @$ E仿真手指間推筆實驗，# O2 E+ F2 w( `6 N
將左右手兩是指伸直，將一根鉛筆（圓柱轉稍長一點的東西都可以）搭在兩食指之間，左右手同時中間移動，會發現食指間的筆會間斷性的左右平移，如視頻中所示，這是由于食指與筆接觸的靜摩擦力與動摩擦力交替作用的結果
( I4 V* J7 o3 p: {* i: o
作者: chidiandong    時間: 2011-10-25 20:54
能給個圖看看嗎。讓俺也見識見識。
作者: chidiandong    時間: 2011-10-25 20:55
太卡了，沒看著有視頻。
作者: 卡夏撒    時間: 2011-10-26 21:44
chidiandong 發表于 2011-10-25 20:54 / ]7 u+ {4 i# ^& e( V) h
能給個圖看看嗎。讓俺也見識見識。
0 y$ ]1 w+ J' g2 i
啊？不會吧，這個不看視頻的話 不是很直白啊，你可以自己試驗一下，拿一根筆2 q5 d% x! w* q/ U: _) Q
作者: whzh00    時間: 2011-11-8 13:59
solidworks什么時候玩到這個程度就好了，努力學習中
作者: wdaijiang    時間: 2011-11-9 14:47
沒太看明白～　～　　　　　
作者: manutdf    時間: 2012-3-27 17:07
能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現的嗎
+ D7 Z/ ~& @$ F* M/ U我有個仿真里面的摩擦力總為零 不知道是為什么0 D* C5 _. w# p) s5 y* v
作者: 寂靜天花板    時間: 2012-3-27 18:19
摩擦力在3D接觸中設置。如圖，首先你得明白運動學，動力學，否則你用不了運動仿真的
作者: allenjin    時間: 2012-3-31 11:12
筆（圓柱轉稍長一點的東西都可以）搭在兩食指之間，左右手同時中間移動，會發現食指間的筆會間斷性的左右平移，如視頻中所示
作者: 鄧目寶    時間: 2012-4-5 08:31
怎么做的啊？？？？？？？？？？？？？？？？？
作者: dk_sl    時間: 2012-4-5 20:00
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現的嗎
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-6 20:07
dk_sl 發表于 2012-4-5 20:00 0 W" j! |3 Q' X
怎么做的啊,能請教下你的摩擦力在仿真中是怎么實現的嗎
$ x4 L" ~% N5 E& [3 w6 k

" ~+ c, O3 R6 \$ S$ Y9 g1、建立如視頻中模型，下方長方柱代表大地(滑軌)，兩個小方塊代表手指，上邊的長方柱代表鉛筆。
+ s- ?$ B, i  P& o[attach]245709[/attach]
4 m8 l' V" @# |) h! p2、在代表手指的兩個小方塊與代表筆的長方柱之間建立3D接觸，接觸參數的設置都是默認的，(只要滿足注意其中靜摩擦因數比動摩擦因數要大就好,在實際的物理情況中大部分情況也是這樣的) 。6 X# P% n6 _' Q% k* T
注意添加重力, J0 _' \1 L- v' r2 M+ n. z# I
[attach]245708[/attach]
0 s7 L* M% ?! z* C+ S7 @6 {' ?1 N( l3、兩個小方塊與滑軌 可左右移動，添加兩個驅動分別推動小方塊向內運動，速度大小一致，不要太快。
4 p2 ^8 l. q# J# d; a8 D5 y4、初始狀態代表兩根手指的小方塊不要對稱放置，也就是說不要讓代表鉛筆的長方柱的重心位置正好兩個方塊的中間。9 ]9 Q* I0 v& z) f& @" K8 X" `
這樣做的目的主要是要使鉛筆的重力不平均的分配在兩根手指上8 X4 L# a2 Y: Q' E
5、運行仿真。可自行分析為什么會得到視頻中的結果。
  J5 b% s$ Z. I6 X  j6 \主要考慮：1、最大靜摩擦力與動摩擦力的大小關系
, R" L7 I' @+ j6 N% g3 j                 2、在移動過程中鉛筆重心位置的變化而導致手指受到的正壓力大小的變化& u* H, u3 R: P& u+ q8 I
1 Z# F1 y1 n5 Z2 ?4 O" B
作者: 海闊-天空    時間: 2012-4-6 20:16
暈，啥東東，不大明白。
作者: manutdf    時間: 2012-4-7 08:24
本帖最后由 manutdf 于 2012-4-7 08:38 編輯
. F/ k" l, c) F; i, b
寂靜天花板 發表于 2012-3-27 18:19 ; Y# _/ H7 U5 R  g. r7 S; C3 O
摩擦力在3D接觸中設置。如圖，首先你得明白運動學，動力學，否則你用不了運動仿真的

4 I! P5 }( z3 H0 K, s+ {1 c1 j8 x/ O" A  j* i4 L4 i
我設置了3D接觸啊   一個是橡膠輪子 一個是鋼
/ V; a; \/ V3 w) x7 i' _& W但是兩個接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個直線電機推動上方那個一個
2 ]4 B. t5 n: H8 M5 ]但是在結果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數值為零的直線啊$ s1 x1 s. F+ L
為什么 請指教啊
' C% L* A; M) }4 G! ]
作者: manutdf    時間: 2012-4-7 08:39
謝謝你的點評! l0 H# }; E' I; L5 w
+ t2 r4 K% l: W. t$ w
我添加了重力的啊8 G' g% h4 G1 ~4 w$ X) [1 p" s
但是兩個接觸的物體（上方物體下部有輪子）之間還是沒有摩擦力啊  我用一個直線電機推動上方那個一個2 h, d: _5 S! c( Y4 S
但是在結果里選擇兩者之間的摩擦力 是一條數值為零的直線啊" q$ W# l, j5 v5 s+ g1 r5 d3 Z, K
為什么 請指教啊
/ t8 L: H% {( J( b6 N
作者: tigerguo1975    時間: 2012-4-7 09:09
一只手更粗糙些，所以杯具了{:soso_e127:}
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 19:38
manutdf 發表于 2012-4-7 08:39 0 ~& N: J  K0 X8 |# @
謝謝你的點評9 L. y0 p' a! E8 N" A
8 e  M& C9 R& n
我添加了重力的啊
2 Y% V8 d7 `7 B7 F; D) x+ F
額 那還真不好解釋了呢  你先做一個最簡單的 試驗一下
作者: manutdf    時間: 2012-4-9 22:03
半面緣-張云 發表于 2012-4-9 19:38
* i3 y6 v! `" Z3 d# E額 那還真不好解釋了呢  你先做一個最簡單的 試驗一下
- D6 d3 B3 G6 g' W0 T- [& |
我做了一個和你的差不多的 但是沒有左右移動 一看結果里面的圖像 沒有摩擦力
# _/ }: w* _: O0 g+ u4 I, Y能不能把你的源文件發給我學習下
! r0 u9 I* t  V7 x, l1 h9 j4 h! z$ @
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 22:05
manutdf 發表于 2012-4-9 22:03
8 b! g) P1 L" s9 Q我做了一個和你的差不多的 但是沒有左右移動 一看結果里面的圖像 沒有摩擦力5 i% O2 [1 U1 p- A" p* @6 d
能不能把你的源文件發給我學 ...
2 U+ r0 ?1 G: Q6 H. F- @
你 solidworks什么版本的?: E2 r' W; O2 K9 T% M2 {5 M
作者: manutdf    時間: 2012-4-9 22:34
半面緣-張云 發表于 2012-4-9 22:05 / F, p2 _. W" T0 i9 k5 C8 g8 C
你 solidworks什么版本的?

/ o+ P4 P* h4 e/ q9 dsolidworks 2011 pre
. f+ }6 |. n7 [0 n  h4 h
' u  S  M% `5 K4 h7 x6 {
作者: 卡夏撒    時間: 2012-4-9 23:04
manutdf 發表于 2012-4-9 22:34 & M5 p7 w8 r0 M# u2 b
solidworks 2011 pre

- \9 x4 f9 ~, s# T, U  {* S我用的2010的  傳給你 你應該能用/ {- ]3 s+ q* m7 N" e! l0 M. v
作者: liumangtu80    時間: 2012-6-14 15:54
這個確實有點意思哈，平時都沒注意到



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