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標題: 同步精度的評判標準,讓人很費解 [打印本頁]

作者: lbaddie    時間: 2011-10-12 06:24
標題: 同步精度的評判標準,讓人很費解
    這個問題困擾了我很久。
+ w) r/ D" q; b路甬祥的《液壓氣動技術手冊》提過這么一段:“分為速度同步和位置同步兩種...由于在工程實踐中絕大多數工況是位置同步...同步精度是以個執行元件位置的絕對誤差或相對誤差來表示的,所以未指明的情況下,一般據認為是位置同步回路”。0 O1 C0 T# L' J) L+ }/ t5 \
    比如用比例閥控制液壓缸,兩缸接受同樣的信號,分別獨立閉環。由于比例閥總有一個最小調節的極限,比如1L/min,對應到液壓缸的絕對位置精度假設是0.05mm,這樣,最差的情況,雙缸電閉環的絕對精度有0.1mm.
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   問題就是,籠統的說一個精度,讓人很費解。( V; u  f5 k7 ^6 m# u$ V1 Z& ^
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1.絕對精度難以判斷好壞:同樣的系統,只要把缸的面積提高1倍,犧牲速度,絕對精度就能提高到0.05mm。
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2.有些是用相對誤差來評價,也很難判斷,0.1mm在100mm滿行程就是0.1%的精度,要是1000mm滿行程就是萬分之一的精度。( j: C7 v" b+ w0 y

2 r# l: [; j* c/ v" ]! F! ]3,哪怕缸徑、行程都不改,換一個流量很小的閥,同樣是犧牲速度,原來10秒鐘走100mm的系統,花上兩分鐘來走,只要不提到速度很慢,名義上精度也能做的很高的。
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$ U! d4 R( O3 S+ E    不知道大家實踐中如何來評價同步精度的。歡迎討論。
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作者: 輕舟已過萬重山    時間: 2011-10-12 08:56
這的確是一個很糾結的問題。可能有4-5種有關同步精度的定義,目前還沒有一個相對權威的定論,很想看看大家的想法。
作者: luchun6304    時間: 2011-10-12 11:25
樓主說的很對,這個問題還是要看最后的使用要求。
作者: 互通有無    時間: 2011-10-12 13:06
如果要求太高了最好采用機械結構。
作者: 那時的風1983    時間: 2011-10-12 18:37
精度和速度一直就是矛盾的,
作者: daixiangpeng    時間: 2011-10-13 11:58
學習學習了,考慮的層次不在一個面上~!~
作者: 雷佰順    時間: 2011-10-13 18:24
速度同步和位置同步是不一樣的····基本上兩者只能取其一···
作者: chzhming    時間: 2011-10-13 19:30
也存在起步同步,和位置同步。
作者: 八哥來了    時間: 2011-10-13 20:05
學習了 還真沒考慮那么深
作者: 大海無邊    時間: 2011-10-13 21:09
看客戶的要求設計吧,什么標準按客戶的來{:soso_e113:}
作者: lbaddie    時間: 2011-10-13 21:42
雷佰順 發表于 2011-10-13 18:24 : R% K- t0 _; f$ y! ~2 e
速度同步和位置同步是不一樣的····基本上兩者只能取其一···

* m% b" n4 ~' T3 ]( P# [理想情況,如果是位置同步,位置求導,則必有速度同步;如果再求導,則必有加速度同步,所以位置同步必有速度和加速度同步,速度同步必有加速度同步。但是加速度同步,積分由于帶一個常數項,所以未必有速度同步。同理,速度同步,速度積分后,常數項(初始位置)不一定一樣,所以未必有位置同步。& {! [; F* K4 L8 n7 ?

作者: zjx0573    時間: 2011-11-1 10:49
lbaddie 發表于 2011-10-13 21:42
% j  v* |3 {/ U9 g6 M' e% x理想情況,如果是位置同步,位置求導,則必有速度同步;如果再求導,則必有加速度同步,所以位置同步必有 ...
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其實現在也變的簡單了,用容積高精度同步的話,就可以做到數度和位置的同步,也不是絕對的同步,只是把那個同步指數最小化的了
作者: 說真話被封號    時間: 2011-11-20 20:19
目前同步馬達主要還是說的流量精度,說油缸行程誤差,是在幾個缸絕對一致無內泄的情況下
作者: hys-hdjs    時間: 2011-12-7 13:21
你被幾個問題放在一起考慮了,
作者: hys-hdjs    時間: 2011-12-7 13:21
你把幾個問題放在一起考慮了
作者: universal    時間: 2011-12-8 10:59
大閥速度,小閥精度,雙閥并用,很簡單的問題,各司其職,總想一個元件搞定一切,那是不現實的




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