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標(biāo)題: 同步精度的評判標(biāo)準(zhǔn)，讓人很費(fèi)解 [打印本頁]
作者: lbaddie    時(shí)間: 2011-10-12 06:24
標(biāo)題: 同步精度的評判標(biāo)準(zhǔn)，讓人很費(fèi)解
    這個(gè)問題困擾了我很久。
% e6 b" V/ c/ e3 R1 L路甬祥的《液壓氣動技術(shù)手冊》提過這么一段：“分為速度同步和位置同步兩種...由于在工程實(shí)踐中絕大多數(shù)工況是位置同步...同步精度是以個(gè)執(zhí)行元件位置的絕對誤差或相對誤差來表示的，所以未指明的情況下，一般據(jù)認(rèn)為是位置同步回路”。
& l+ ^: e" t( u' W  v/ u+ w8 s5 l    比如用比例閥控制液壓缸，兩缸接受同樣的信號，分別獨(dú)立閉環(huán)。由于比例閥總有一個(gè)最小調(diào)節(jié)的極限，比如1L/min，對應(yīng)到液壓缸的絕對位置精度假設(shè)是0.05mm，這樣，最差的情況，雙缸電閉環(huán)的絕對精度有0.1mm./ G8 c2 Q2 I% E
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   問題就是,籠統(tǒng)的說一個(gè)精度，讓人很費(fèi)解。9 A, @% [) f- U5 w5 X# P
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1.絕對精度難以判斷好壞：同樣的系統(tǒng)，只要把缸的面積提高1倍，犧牲速度，絕對精度就能提高到0.05mm。
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3 \0 k% j, v9 m6 Q/ T2.有些是用相對誤差來評價(jià)，也很難判斷，0.1mm在100mm滿行程就是0.1%的精度，要是1000mm滿行程就是萬分之一的精度。4 @( k% N! n3 S; n: I& `

; K: G& m% H& l+ ]& P3,哪怕缸徑、行程都不改，換一個(gè)流量很小的閥，同樣是犧牲速度，原來10秒鐘走100mm的系統(tǒng)，花上兩分鐘來走，只要不提到速度很慢，名義上精度也能做的很高的。
1 w) @5 I* N& C+ ], q; A& V7 X7 [: M& E' i1 P
    不知道大家實(shí)踐中如何來評價(jià)同步精度的。歡迎討論。2 {8 s1 X9 s* i/ d* b9 ^# \
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作者: 輕舟已過萬重山    時(shí)間: 2011-10-12 08:56
這的確是一個(gè)很糾結(jié)的問題。可能有4-5種有關(guān)同步精度的定義，目前還沒有一個(gè)相對權(quán)威的定論，很想看看大家的想法。
作者: luchun6304    時(shí)間: 2011-10-12 11:25
樓主說的很對，這個(gè)問題還是要看最后的使用要求。
作者: 互通有無    時(shí)間: 2011-10-12 13:06
如果要求太高了最好采用機(jī)械結(jié)構(gòu)。
作者: 那時(shí)的風(fēng)1983    時(shí)間: 2011-10-12 18:37
精度和速度一直就是矛盾的，
作者: daixiangpeng    時(shí)間: 2011-10-13 11:58
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)了,考慮的層次不在一個(gè)面上~!~
作者: 雷佰順    時(shí)間: 2011-10-13 18:24
速度同步和位置同步是不一樣的····基本上兩者只能取其一···
作者: chzhming    時(shí)間: 2011-10-13 19:30
也存在起步同步，和位置同步。
作者: 八哥來了    時(shí)間: 2011-10-13 20:05
學(xué)習(xí)了 還真沒考慮那么深
作者: 大海無邊    時(shí)間: 2011-10-13 21:09
看客戶的要求設(shè)計(jì)吧，什么標(biāo)準(zhǔn)按客戶的來{:soso_e113:}
作者: lbaddie    時(shí)間: 2011-10-13 21:42
雷佰順 發(fā)表于 2011-10-13 18:24
5 J* R- K7 Y. z速度同步和位置同步是不一樣的····基本上兩者只能取其一···
3 v, H0 z  v+ U  }2 k4 |- U, M/ q
理想情況，如果是位置同步，位置求導(dǎo)，則必有速度同步；如果再求導(dǎo)，則必有加速度同步，所以位置同步必有速度和加速度同步，速度同步必有加速度同步。但是加速度同步，積分由于帶一個(gè)常數(shù)項(xiàng)，所以未必有速度同步。同理，速度同步，速度積分后，常數(shù)項(xiàng)（初始位置）不一定一樣，所以未必有位置同步。
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作者: zjx0573    時(shí)間: 2011-11-1 10:49
lbaddie 發(fā)表于 2011-10-13 21:42 # L) E0 s8 s& g8 x. A4 h
理想情況，如果是位置同步，位置求導(dǎo)，則必有速度同步；如果再求導(dǎo)，則必有加速度同步，所以位置同步必有 ...
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其實(shí)現(xiàn)在也變的簡單了,用容積高精度同步的話,就可以做到數(shù)度和位置的同步,也不是絕對的同步,只是把那個(gè)同步指數(shù)最小化的了
作者: 說真話被封號    時(shí)間: 2011-11-20 20:19
目前同步馬達(dá)主要還是說的流量精度，說油缸行程誤差，是在幾個(gè)缸絕對一致無內(nèi)泄的情況下
作者: hys-hdjs    時(shí)間: 2011-12-7 13:21
你被幾個(gè)問題放在一起考慮了，
作者: hys-hdjs    時(shí)間: 2011-12-7 13:21
你把幾個(gè)問題放在一起考慮了
作者: universal    時(shí)間: 2011-12-8 10:59
大閥速度，小閥精度，雙閥并用，很簡單的問題，各司其職，總想一個(gè)元件搞定一切，那是不現(xiàn)實(shí)的



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