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機械社區
標題:
如何學好機電控制
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作者:
愛讀書愛生活
時間:
2011-10-11 15:18
標題:
如何學好機電控制
本人也在學習機電控制，談點體會：
3 {4 b0 R5 i5 Y; Q5 g* t1 U
1.具備機電的基本知識，知道電機是怎樣轉起來的。
: X. U1 z0 S$ b! o' l
2.如果做交流電機的話，把電機運動方程搞清楚，即任意坐標系下的電壓磁鏈方程，靜止坐標系與旋轉坐標系下的方程。電機的模型主要基于空間矢量理論和dq軸理論兩種。公式不算多，要理解，這樣方便以后看各種電機控制方面的文章或文獻。也可以看看專業性比較強的書，如電子工業出版社出版的王宗才的《機電傳動與控制》。
" Z! M1 d8 C* C C2 d; Q: o
3.看看基本的磁場定向（FOC）理論和直接轉矩控制（FOC）原理。交流跟直流的類似，一個電流去控制勵磁，一個電流去控制轉矩。
3 J# x0 t7 f" c3 l' p" y% j2 V6 t/ f
4.看看matlab damo下面的電機控制模型，知道其是怎么工作的，就基本清楚了。
2 y9 ^" ]6 q1 e' e8 y
5.根據自己的需要再去學習或研究。值得注意的是：拿感應電機來說，在運動過程中電機的各種參數（定子電阻、轉子電阻等）會發生變化，會影響電機的控制效果，因此各種現代控制理論引入到電機控制中來，如自適應控制、滑模控制等等。
作者:
互通有無
時間:
2011-10-11 16:42
樓主是做什么工作的，是否做過電機設計方面的工作；希望多交流。
作者:
愛讀書愛生活
時間:
2011-10-11 16:47
互通有無 發表于 2011-10-11 16:42
% P' V4 r& J- u/ c
樓主是做什么工作的，是否做過電機設計方面的工作；希望多交流。
# |3 `- R+ E% K; B
恩恩，多多交流，謝謝支持
作者:
互通有無
時間:
2011-10-11 17:01
樓主是什么公司的。我的郵箱：
bdlrg@sina.com
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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