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機械社區
標題:
機械手 ADAMS 仿真 出現的錯誤，請教
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作者:
草善糊
時間:
2011-10-2 23:55
標題:
機械手 ADAMS 仿真 出現的錯誤，請教
小弟照著 李增剛的《ADAMS 入門詳解與實例》里面的機械手的樣子自己在solidworks 里畫了一個，然后導入ADAMS里面，添加運動副，添加完之后有12個冗余約束（書上的例子也是有12個冗余約束），但是不知道為什么書上的可以仿真成功，而我自己設計的機械手仿真不成功, 出現的錯誤：
' j1 {! B7 ^4 B* Y9 F- Q& k* l; ~, G
"ERROR: No convergence was achieved after 25 iterations while solving for the kinematic displacements.
, V6 o2 @) c4 Y6 C: S3 e+ g
ERROR: Simulation failure detected"
4 x" b; f. D R3 z( z% H
' H! O) u) j. k! i+ E# w2 X( B
; A! y) ]: G! @8 V/ }6 e# x: ~1 W
+ m( B; }9 G$ ~" U E+ |3 B
5 r+ ?7 ^, f' A$ d
作者:
草善糊
時間:
2011-10-3 09:45
以下是小弟畫的機械手，solidworks2008 里面畫的。請大蝦門相助！
作者:
19820221
時間:
2011-10-27 16:49
可能是約束沖突了，嘗試下檢查下約束在說
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