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標題: PID 調節控制做電機速度控制 [打印本頁]

作者: ziqi009 時間: 2011-9-25 00:06
標題: PID 調節控制做電機速度控制
之前做智能車用的自控控制資料，PID算法，用來做速度控制的，是小車速度保持一個穩態，給大家分享一下。
在工程實際中，應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制，簡稱PID控制，又稱PID調節。其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握，或得不到精確的數學模型時，控制理論的其它技術難以采用時，系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定，這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象，或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時，最適合用PID控制技術。PID控制，實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差，利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。
(, 下載次數: 106)

作者: tianqilq 時間: 2011-11-21 22:54
正需要的資料非常感謝分享

作者: jixieshequhuang 時間: 2011-11-28 21:42
這個資料不錯，我要認真學習

作者: 湘里狼 時間: 2011-11-28 22:08
PID真的不好學，但是用處真的很多，謝謝樓主分享{:soso_e183:}

作者: mojixia 時間: 2011-11-30 09:36
討厭的PID，但是還要學

作者: 揮℃度 時間: 2011-12-13 12:17
學習學習，謝謝分享，現在正要學習關于pid控制的東西

作者: PC加工 時間: 2011-12-15 21:45
學習學習學習學習學習學習

作者: 咸Yu菋 時間: 2011-12-16 14:23
原來不是實際應用的例子

作者: 咸Yu菋 時間: 2011-12-16 14:24
算法太深奧了，看不懂啊

作者: 紅色248 時間: 2011-12-17 11:14
對這個好有興趣{:soso_e100:}

作者: 柳州偉 時間: 2012-1-10 16:25
有點老舊了哦{:soso_e132:}

作者: jiaow6 時間: 2012-1-11 17:11

好帖子，不得不頂

胎教音樂
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作者: 10099 時間: 2012-1-11 23:53
這個資料不錯，我要認真學習

作者: 旭日東升677384 時間: 2013-9-11 14:12
S7-300PLC的電機速度PID控制

作者: 我有一只乖老婆 時間: 2014-7-2 20:07
想看看，但是下載不來。。。。淡淡的憂傷

作者: lantianbihb 時間: 2014-8-26 18:21
謝分享

作者: 福人王 時間: 2014-8-27 14:28
好資料

作者: 赤發鬼李逵 時間: 2015-6-9 17:39
直接用伺服驅動本身就有速度控制！

作者: 28126 時間: 2015-8-3 16:33
太貴了，下不起啊

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