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機械社區

標題: 液壓控制方法，求助 [打印本頁]
作者: jialongtengshi    時間: 2011-9-18 17:16
標題: 液壓控制方法，求助
這幾個月在搞液壓控制，用的是PID算法進行調節比例方向閥，光柵尺檢測液壓缸滑塊的位移，感覺精度控制不是很穩定，不知道一般好的液壓控制方法是什么，需要建立液壓系統的數學模型嗎？有經驗的兄弟交流一下啊
作者: 2266998    時間: 2011-9-18 18:20
先要設計你系統精度，這個是算出來的，比如閥精度，漂移，系統響應誤差，算完才知道系統能達到什么精度水平，不是先玩一下，發現不行再回頭琢磨，這就沒轍了，因為系統已經定了，
作者: jialongtengshi    時間: 2011-9-18 19:22
2266998 發表于 2011-9-18 18:20
, n/ P  D5 y4 A: k  F先要設計你系統精度，這個是算出來的，比如閥精度，漂移，系統響應誤差，算完才知道系統能達到什么精度水平 ...

5 }: ~( Q& B* c主要是我們要做液壓系統的控制軟件，液壓系統是現成的，所以對于漂移、系統響應誤差之類的問題只能用軟件算法進行調節補償，主要是想研究一下比較穩定的控制算法( `6 S+ u  {9 w
作者: zhouyuchx    時間: 2011-9-18 21:45
這塊兒不懂，頂貼
作者: 貝貝    時間: 2011-9-19 21:47
比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負載什么特性？
作者: jialongtengshi    時間: 2011-9-20 10:18
貝貝 發表于 2011-9-19 21:47
  n% w8 E+ O. p- u比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負載什么特性？
: U7 b% C" o5 D- ^+ A4 }9 U- B
華德的4WRE型比例方向閥， 好像是仿照力士樂同類型做得閥，閥芯是負開口的，負載的話是2mm左右的板金，折彎用的
作者: 貝貝    時間: 2011-9-20 16:34
負開口等于是存在較大的控制死區，于控制本身很不利的；華德的比例電磁鐵性能比較差，也會影響你的控制的
作者: david1973    時間: 2011-9-20 16:54
分段控制，接近目標時降低比例。, W1 p& u; {$ k8 y  z* p
通常控制PI就夠了。
作者: jialongtengshi    時間: 2011-9-21 09:56
david1973 發表于 2011-9-20 16:54
; ]7 B0 p( j1 N1 n分段控制，接近目標時降低比例。4 f2 ^$ w$ i7 v2 d
通常控制PI就夠了。
! T+ g3 E! N) B! J3 G
行程固定的話PID調好后還是能控制精度的，但把行程距離一改，精度就不行了，還要重新整定PID，現在主要遇到的是這個問題。還有一個是雙缸同步的問題，我查了下相關資料，現在液壓控制里面一般都用“主從控制”，還有個“同等控制”的方法不知道有沒有用？
' |7 X( O1 j- T6 F) S: N! t
作者: david1973    時間: 2011-9-21 13:34
兩段控制較好。! b7 o* ?, d- I; ?! x, ]) Z4 m9 Q
電機是主從控制的。
9 T# u. {& w$ r" z雙油缸是取中間值。
作者: jialongtengshi    時間: 2011-9-21 19:16
david1973 發表于 2011-9-21 13:34
0 ?; }4 G- c0 k! Z9 [5 c" V兩段控制較好。
( R+ o1 _( F+ X0 H* ^) I電機是主從控制的。
. f" H* f  y- w4 t, d; n: H雙油缸是取中間值。

/ y. x0 i( s2 l1 x3 F我們這邊的液壓系統是單電機、單油箱、單溢流閥，經過兩個比例換向閥進入兩個液壓缸的，你說的這個雙油缸取中間值是什么意思啊？
作者: david1973    時間: 2011-9-22 11:16
兩個位置傳感器的中間值。% r0 |# P' x# M' [% V/ b
不要說沒有反饋，那就難控制嘍。
作者: LUO198921    時間: 2011-9-22 11:34
用伺服閥!精度會更高!再加 上一個好的控制系統就可以滿足要求了!



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