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標(biāo)題: 液壓控制方法，求助 [打印本頁]
作者: jialongtengshi    時(shí)間: 2011-9-18 17:16
標(biāo)題: 液壓控制方法，求助
這幾個(gè)月在搞液壓控制，用的是PID算法進(jìn)行調(diào)節(jié)比例方向閥，光柵尺檢測液壓缸滑塊的位移，感覺精度控制不是很穩(wěn)定，不知道一般好的液壓控制方法是什么，需要建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型嗎？有經(jīng)驗(yàn)的兄弟交流一下啊
作者: 2266998    時(shí)間: 2011-9-18 18:20
先要設(shè)計(jì)你系統(tǒng)精度，這個(gè)是算出來的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平，不是先玩一下，發(fā)現(xiàn)不行再回頭琢磨，這就沒轍了，因?yàn)橄到y(tǒng)已經(jīng)定了，
作者: jialongtengshi    時(shí)間: 2011-9-18 19:22
2266998 發(fā)表于 2011-9-18 18:20
5 I  n+ f9 R* b1 T4 j/ g& i5 h5 Y# Z先要設(shè)計(jì)你系統(tǒng)精度，這個(gè)是算出來的，比如閥精度，漂移，系統(tǒng)響應(yīng)誤差，算完才知道系統(tǒng)能達(dá)到什么精度水平 ...

( M# ^2 |# ]9 T4 m* @8 {主要是我們要做液壓系統(tǒng)的控制軟件，液壓系統(tǒng)是現(xiàn)成的，所以對于漂移、系統(tǒng)響應(yīng)誤差之類的問題只能用軟件算法進(jìn)行調(diào)節(jié)補(bǔ)償，主要是想研究一下比較穩(wěn)定的控制算法
  Z$ X- z" `3 \$ p
作者: zhouyuchx    時(shí)間: 2011-9-18 21:45
這塊兒不懂，頂貼
作者: 貝貝    時(shí)間: 2011-9-19 21:47
比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？
作者: jialongtengshi    時(shí)間: 2011-9-20 10:18
貝貝 發(fā)表于 2011-9-19 21:47
1 F- Y, Y) I" f; q$ n" @比例方向閥？什么類型的？零位遮蓋量多大？負(fù)載什么特性？

, \' i3 b" Z2 @' x) J$ C& H6 W華德的4WRE型比例方向閥， 好像是仿照力士樂同類型做得閥，閥芯是負(fù)開口的，負(fù)載的話是2mm左右的板金，折彎用的
作者: 貝貝    時(shí)間: 2011-9-20 16:34
負(fù)開口等于是存在較大的控制死區(qū)，于控制本身很不利的；華德的比例電磁鐵性能比較差，也會(huì)影響你的控制的
作者: david1973    時(shí)間: 2011-9-20 16:54
分段控制，接近目標(biāo)時(shí)降低比例。! D: z3 v1 \; X! Z* E
通常控制PI就夠了。
作者: jialongtengshi    時(shí)間: 2011-9-21 09:56
david1973 發(fā)表于 2011-9-20 16:54   a3 C6 y6 O" b# d( l: W
分段控制，接近目標(biāo)時(shí)降低比例。
8 C) e7 ?6 J3 Z* G1 P9 g  T5 G通常控制PI就夠了。
* Z2 C+ P, f2 A, r- Z0 B3 i9 Y  j/ S
行程固定的話PID調(diào)好后還是能控制精度的，但把行程距離一改，精度就不行了，還要重新整定PID，現(xiàn)在主要遇到的是這個(gè)問題。還有一個(gè)是雙缸同步的問題，我查了下相關(guān)資料，現(xiàn)在液壓控制里面一般都用“主從控制”，還有個(gè)“同等控制”的方法不知道有沒有用？* l' ^3 k( ]% p3 R5 r; c
作者: david1973    時(shí)間: 2011-9-21 13:34
兩段控制較好。
& H* q0 E3 w  ]0 C" m" ?電機(jī)是主從控制的。9 c0 y$ }) T  Z" n1 r: j
雙油缸是取中間值。
作者: jialongtengshi    時(shí)間: 2011-9-21 19:16
david1973 發(fā)表于 2011-9-21 13:34 1 D% Q& B1 [9 j7 z8 R+ k- J
兩段控制較好。+ R* }! v( [8 k8 U. a+ u# y
電機(jī)是主從控制的。% C$ T6 u! f$ V: h0 a$ {+ k& e, T
雙油缸是取中間值。

$ P, B% m. C% I4 a  |; T; s5 E$ s$ ?我們這邊的液壓系統(tǒng)是單電機(jī)、單油箱、單溢流閥，經(jīng)過兩個(gè)比例換向閥進(jìn)入兩個(gè)液壓缸的，你說的這個(gè)雙油缸取中間值是什么意思啊？
作者: david1973    時(shí)間: 2011-9-22 11:16
兩個(gè)位置傳感器的中間值。/ K: h: @. w9 G  _9 ?& ?
不要說沒有反饋，那就難控制嘍。
作者: LUO198921    時(shí)間: 2011-9-22 11:34
用伺服閥!精度會(huì)更高!再加 上一個(gè)好的控制系統(tǒng)就可以滿足要求了!



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