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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 新手請(qǐng)教：“伺服”二字究竟是什么意思呢？ [打印本頁(yè)]
作者: cecilia801537    時(shí)間: 2011-9-14 22:28
標(biāo)題: 新手請(qǐng)教：“伺服”二字究竟是什么意思呢？
機(jī)電里面經(jīng)常看到伺服這倆字，但是究竟是什么意思呢？哪位能用通俗的說法給個(gè)名詞解釋嗎？
* i. j; s; b& \* D0 f7 V
/ k- k4 r" X- U謝謝！0 c- k. B; S4 c; I+ l1 Z* N8 `! N
作者: 2266998    時(shí)間: 2011-9-14 22:43
洋文轉(zhuǎn)過來的，既有音譯也有意譯，原意表達(dá)一種主從關(guān)系，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主從，
作者: wangchw_2010    時(shí)間: 2011-9-14 22:52
伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。
& J! w, W+ i8 R7 P4 X0 o, H, ?" [, A通俗的說法應(yīng)該可以叫“隨動(dòng)”吧，即跟隨輸入的變化而變化
作者: 十年一夢(mèng)    時(shí)間: 2011-9-15 05:09
隨動(dòng) 更貼切一些。有的控制系統(tǒng)是設(shè)定一個(gè)值，而隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)定值是不斷變化的，其輸出量要“伺”從和服從輸入信號(hào)的變化以輸出設(shè)定值。
作者: 見習(xí)生小王    時(shí)間: 2011-9-15 08:10
"伺服"一詞源于希臘語,原來是“奴隸”的意思。4 Z0 ?% z3 A& g2 C, r* D2 a
人們把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)成得心應(yīng)手的馴服工具，使其隨時(shí)服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。
作者: xiaozhi1985    時(shí)間: 2011-9-15 10:05
    隨動(dòng)                                          
作者: hccad    時(shí)間: 2011-9-16 20:22
長(zhǎng)知識(shí)了                                          
作者: cecilia801537    時(shí)間: 2011-9-17 01:09
謝謝樓上諸位的解答！
作者: 龍九禪師    時(shí)間: 2011-9-17 20:17
馬達(dá) 伺候你 為你服務(wù)  
作者: 熟悉的路人    時(shí)間: 2011-9-18 10:08
學(xué)習(xí)了。。。。。哈哈
作者: 生而為贏    時(shí)間: 2011-9-19 19:52
看一本德國(guó)書上寫的：伺服=閉環(huán)
: Y& q: f% v. F; }/ d( ^& F, s
作者: 真的是哦    時(shí)間: 2011-9-19 20:40
不錯(cuò)，理解更深啦。。。。
作者: 施國(guó)峰642    時(shí)間: 2011-9-24 08:37
簡(jiǎn)單， 你”叫“它做上面 它就做什么 ( v( K( }# [# H9 z: w$ c
取決于你的程序
作者: 民工乙    時(shí)間: 2011-9-25 08:26
理解更深% i3 c8 ~& I( I/ Q0 K
不錯(cuò)、、、
9 {! k# ~' V+ `# s0 t. l% n6 A6 ^4 k8 F) [: {: Y+ |

7 e9 ]* j' J+ b( u; I/ |
作者: 78856712    時(shí)間: 2011-9-30 22:38
其實(shí)我是來看答案的...
作者: caju411    時(shí)間: 2011-11-23 10:23
明白了,還是“隨動(dòng)”解釋的比較到位吧.
作者: 打磨村    時(shí)間: 2011-11-24 20:55
                             伺候
作者: oldpipe    時(shí)間: 2011-11-29 13:52
以下內(nèi)容來自維基百科
# Y: v+ q  C. L) t9 p" yServo (radio control). q% V# ]: f2 _# I! z
From Wikipedia, the free encyclopedia
- x& n/ J1 f& u$ H% f, [( m! E* L) \) d, ]: N9 v7 [
: w/ s+ Z: M$ }1 {: g1 B
Small radio control rotary servo* I8 H0 F+ H1 s/ K6 X
Servos are small, cheap, mass-produced actuators used for radio control and small robotics.5 l. ]1 S- i6 l; F
Most servos are rotary actuators although other types are available. Linear actuators are sometimes used, although it is more common to use a rotary actuator with a bellcrank and pushrod. Some types, originally used as sail winches for model yachts, can rotate continuously.
1 x1 F0 i' L: c1 H  @, bContents  [hide]
; p: k  {: t8 }7 F' S$ s1 Construction
- c, g) c2 i  _0 L) G2 Operation
% R5 E  Z, S/ ?; g3 Connection& G% a* }" W$ ]; }
4 See also/ {' j* C4 d8 w, @, H2 k6 }  s
5 References
; k  H+ i/ R. K8 j7 j[edit]Construction- h0 o  V$ l7 k6 q  `

, U* I( F! X1 T9 L
8 }1 R- @' [3 w$ q7 y* T+ Y6 f! l7 D. b0 A! k4 Q( U
A typical servo consists of a small electric motor driving a train of reduction gears. A potentiometer is connected to the output shaft. Some simple electronics provide a closed-loop servomechanism.' x% n  L4 y6 [* b7 a- }
[edit]Operation
' i1 R% z0 p9 b4 o( M
) V: \5 r0 {7 m  jThe position of the output, measured by the potentiometer, is continually compared to the commanded position from the control (i.e. the radio control). Any difference gives rise to an error signal in the appropriate direction, which drives the electric motor either forwards or backwards, and moving the output shaft to the commanded position. When the servo reaches this position, the error signal reduces and then becomes zero, at which point the servo stops moving.) F# s# r) m/ o$ f
If the servo position changes from that commanded, whether this is because the command changes, or because the servo is mechanically pushed from its set position, the error signal will re-appear and cause the motor to restore the servo output shaft to the position needed.
: G$ Z4 ^" P/ ^2 s0 `& sAlmost all modern servos are proportional servos, where this commanded position can be anywhere within the range of movement. Early servos, and a precursor device called an escapement, could only move to a limited number of set positions.9 |5 f# Y5 W# w8 r/ A) s% w2 c; ^
[edit]Connection
  D) x6 q) [! y. S* z9 Q: Z7 V
/ p2 i9 U/ G$ r/ ]+ W( @For more details on this topic, see Servo control.: }6 o+ F; L, ~* n. T
Radio control servos are connected through a standard three-wire connection: two wires for a DC power supply and one for control, carrying a PWM (pulse-width modulation) signal. Each servo has a separate connection and PWM signal from the radio control receiver.
/ t* ]& t7 Q* ~* l) n3 `7 @- xThis signal is easily generated by simple electronics, or by microcontrollers such as the Arduino. This, together with their low-cost, has led to their wide adoption for robotics and physical computing.
# r+ ^- H( r  e5 d. Z! s[edit]See also
6 q1 ]0 \" O: m6 p
: ^- e4 F, l" sServo control
1 Y, c3 ^. d' x0 d[edit]References
4 B& E! `6 b3 V3 x+ W- J# z: d  s* u2 N% x2 s9 ?2 q' k+ Y! P: p2 m
作者: 信風(fēng)    時(shí)間: 2013-10-25 15:10
問題提的很好。。
作者: 柏?zé)o一庸    時(shí)間: 2013-10-29 11:30
伺服：聽話，聽指揮的奴隸！叫它到哪兒就到哪兒，叫它快就快，叫它慢就慢，叫它停他就停............................
作者: houyongfeng    時(shí)間: 2013-10-29 14:36
原來如此！學(xué)習(xí)了！
作者: 布衣少年    時(shí)間: 2013-10-29 22:23
作者: 妖言    時(shí)間: 2013-11-1 13:41
生而為贏 發(fā)表于 2011-9-19 19:52 % {. F5 G) }4 H+ X! C; W7 A
看一本德國(guó)書上寫的：伺服=閉環(huán)

0 D/ z9 \0 g1 J" q; L& z3 I9 J  這個(gè)應(yīng)該是蘋果和紅蘋果的關(guān)系吧
作者: temeisi518    時(shí)間: 2013-11-1 22:17
那步進(jìn)和私服的區(qū)別是
8 ~0 ?7 e1 R* z5 F% T/ C
作者: 宇宙一星    時(shí)間: 2013-11-2 22:28
絕對(duì)服從命令。
作者: dong_huike01    時(shí)間: 2013-11-14 12:19
5樓解釋似乎很到位；
" |3 p+ {8 ?* |2 E+ l學(xué)習(xí)了；
作者: saber608    時(shí)間: 2013-11-14 21:40
我從日本的一本書中看到：據(jù)說，伺服這個(gè)詞語的語源是希臘語中奴隸一詞。《數(shù)控機(jī)床常識(shí)及操作技巧》
作者: 老師教物理    時(shí)間: 2013-11-20 19:50
主從隨動(dòng)的意思吧。
作者: z564147001    時(shí)間: 2013-12-20 10:54
學(xué)習(xí)了,謝謝~
作者: richardyangzhou    時(shí)間: 2013-12-23 13:30
同問?。?！
作者: 有心才有路    時(shí)間: 2014-3-2 23:33
感謝各位，學(xué)習(xí)了
作者: 喀秋莎    時(shí)間: 2014-3-3 12:42
oldpipe 發(fā)表于 2011-11-29 13:52
8 u: D0 |/ l+ q" B( u9 }以下內(nèi)容來自維基百科
1 s! @3 A  I9 F( T$ Y) c# i7 D) QServo (radio control)
; ~  q& `7 d7 `7 d5 QFrom Wikipedia, the free encyclopedia
& i9 f9 z: T( Q' Z3 j5 H4 K* I- j
帶有閉環(huán)控制系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)! D( d5 \. q- W
作者: jolinmyiove    時(shí)間: 2014-3-3 13:10
長(zhǎng)知識(shí)了      
作者: 幸福whlyhs    時(shí)間: 2014-3-3 13:49
來學(xué)習(xí)的
作者: 阿強(qiáng)加油    時(shí)間: 2014-3-3 18:11
啊，又長(zhǎng)知識(shí)了
作者: 阿奇84    時(shí)間: 2014-3-6 13:44
長(zhǎng)眼了，謝謝各位
作者: 1083150734    時(shí)間: 2014-5-8 12:14
學(xué)習(xí)了，以前還真沒有注意這個(gè)問題
作者: 淡淡De想吻你    時(shí)間: 2014-5-8 18:41
在我的理解里，伺服就跟咱們常說的“無級(jí)變速”一樣，可以隨時(shí)接受外界的動(dòng)作來完成相應(yīng)的回應(yīng)。
作者: 玉音林清    時(shí)間: 2014-5-22 15:28
一般意義的伺服，就是有反饋的系統(tǒng)，比如普通電機(jī)和伺服電機(jī)，普通電機(jī)通上電就可以旋轉(zhuǎn)了，但是轉(zhuǎn)了多少圈沒有電機(jī)自己是不知道的。而伺服電機(jī)因?yàn)橛芯幋a器等則會(huì)對(duì)轉(zhuǎn)過的角度進(jìn)行反饋，該反饋的值可以供更精確的控制。伺服閥也是一樣的道理。
作者: aaxin74    時(shí)間: 2014-5-24 10:36
伺服"一詞源于希臘語,原來是“奴隸”的意思。
1 A" {) u/ F2 U! S人們把“伺服機(jī)構(gòu)”當(dāng)成得心應(yīng)手的馴服工具，使其隨時(shí)服從控制信號(hào)的要求而動(dòng)作。9 H7 p# u) \( D/ @+ k
這個(gè)比較好，serve
作者: 國(guó)土安全    時(shí)間: 2014-5-26 17:23
專業(yè)：伺服是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。伺服與變頻的一個(gè)重要區(qū)別是： 變頻可以無編碼器，伺服則必須有編碼器，作電子換向用。
" L* m6 L7 k% y4 ?: h
( V& i; t; V: L. e9 `普通：能按照指令或者程序自由控制的系統(tǒng)
作者: 陳小姜    時(shí)間: 2014-5-26 17:36
漲知識(shí)了。。。
作者: 芋yu    時(shí)間: 2014-5-26 17:42
主人與仆人的關(guān)系，一個(gè)主動(dòng)一個(gè)被動(dòng)。



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