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標題: 步進電機怎么設置原點 [打印本頁]

作者: luyupei 時間: 2011-9-5 17:24
標題: 步進電機怎么設置原點
最近要做一個步進電機滑臺，突然發現一個問題以前自己竟然沒做過。具體動作是：開機后步進電機回復到原點，然后從原點走一個距離，重復精度要求在0.08mm以內，中間掉電重啟后，步進電機回原點，仍然能走出這樣的重復精度。原來我一直用接近開關或光電二極管作為原點，現在不知道能不能達到那個精度。

作者: 379116911 時間: 2011-9-5 18:13
你可以找機床制造廠的電氣技術人員可以幫你解決，重復定位精度沒問題，具體可以參考數控車床回零點方式，樓主思想是正確的，數控車床也就用的這種方式

作者: 大樹上 時間: 2011-9-7 07:27
步進電機肯定不行的。一般用步進電機的系統都是要停電后，系統記下停機前的坐標，下次開還用這個坐標。應該是這樣，伺服電機找原點，是機床碰到一個原點開關后，電機開始按設定的方向轉動，找到電機編碼器的原點信息，定出機床坐標來。或者是絕對值編碼器，開機后，系統讀出電機的絕對值坐標信息，就不用回原點了。

作者: 379116911 時間: 2011-9-7 07:45
本帖最后由 379116911 于 2011-9-7 07:48 編輯

樓上不對吧，步進電機和伺服電機在數控車床系統種都能回原點啊，根據使用編碼器的不同決定了開機后用不用回原點。不過這兩種電機都要相應的驅動器，樓主如果覺得太貴可以參考數控車床回原點原理用PLC控制

作者: luyupei 時間: 2011-9-7 15:16

379116911 發表于 2011-9-7 07:45
樓上不對吧，步進電機和伺服電機在數控車床系統種都能回原點啊，根據使用編碼器的不同決定了開機后用不用回 ...

能否說的更詳細點

作者: 379116911 時間: 2011-9-7 16:31

luyupei 發表于 2011-9-7 15:16
能否說的更詳細點

我只知道數控系統的，至于換成PLC就不清楚了。數控系統電機上都安裝編碼器，編碼器反饋線接伺服（步進）驅動器，數控系統通過驅動器控制電機，電機上安裝有編碼器，關鍵在編碼器的不同，決定機床開機用不用每次都回原點。編碼器分增量式和絕對式編碼器。你去百度下很詳細的，我用手機輸的，只能輸這么多了。搜索如下關鍵：1數控機床回原點
2編碼器

作者: 379116911 時間: 2011-9-7 17:24
編碼器估計是必需的，至于驅動器就不知道了，8絲精度要求挺高的