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標題: 為什么步進電機無再生制動功率參數？ [打印本頁]

作者: a253874750 時間: 2011-9-2 23:00
標題: 為什么步進電機無再生制動功率參數？
有一設備想用步進電機來做分度盤控制，也就是步進電機帶動分度盤進行停歇分度控制，0.3秒旋轉90度，然后停頓0.3秒，選擇的是7N.m北京森創步進電機，初步計算可以達到節拍要求。

但是存在這樣一個問題：

步進電機0.15秒加速，是電能轉換為機械能，步進電機0.15秒減速是機械能轉換為電能，期間應該存在一個再生制動的問題，考慮步進電機能否承受再生制動期間產生的熱量。伺服電機一般都會給出再生制動功率參數，但是步進電機的樣本上都不給這個參數，打電話去咨詢廠家，結果碰到了一個不怎么懂的人，估計他不是設計驅動器的。平均制動功率大致計算了一下，是75瓦。

望明白的網友不吝賜教，我知道開門造車老師做過步進電機的高頻啟停，還望指教~

作者: 珠海小韓 時間: 2011-9-3 08:13
提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽

作者: a253874750 時間: 2011-9-3 09:45
換成大功率的？多大功率應該存在一個選擇的標準吧，關鍵是缺乏相應的參數來選擇

作者: a253874750 時間: 2011-9-3 09:50
步進電機高速失步我認為是控制的不合理造成的，脈沖加速度超過了合理范圍。步進電機存在扭矩隨轉速升高降低的特性，所以速度越高，容許加速度越小。我的這種工況，步進電機加速到100r/min之后就開始減速了

作者: a253874750 時間: 2011-9-3 09:56
開門造車前輩在否？還望賜教

作者: siyimu001 時間: 2011-9-3 16:34
看不懂啊。。。。。。。。。

作者: syw開門造車 時間: 2011-9-4 06:02
a253874750 網友好！
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不是沒有看到你的帖，而是我現在“陷在”一個“在手的項目中”，實在是沒有太多的時間來回答講解你的這個問題。
是老鷹給我發個短信，讓我最好抽時間回復一下你的這個帖。
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在實際工作中，能發現問題很容易，但能分析出產生問題的原因就比較難了，能解決問題則十倍、百倍的難。
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你提到“再生制動”問題，我們就此問題進行深入討論一下：
所謂“再生制動”，就是在電機進入減速剎車時，利用其機械的慣性動能，變電動機為發電機運行。
那么好了，我給你四種電機，它們分別是：
1、三相交流電機。
2、直流電機。
3、三相伺服電機。
4、二相步進電機。
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請你用筆在紙上分別畫出它們各自再生制動的原理接線圖傳上來，我就能有針對性的給你講解。
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我有一種感覺，你對伺服電機、步進電機的驅動原理，好象不是很清楚。特別是這對兩種電機每一個脈
所產生的每一步都是怎么工作的，也不是很清楚！
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如果你能清楚這一步，我們還能進一步深入討論。如果你不清楚，那就屬于老師講課方面范疇的事務了，……。
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syw 110904 06：02
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問一下：步進電機是如何克服慣性的影響的？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130517&page=1#pid739537
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常用步進電機的來說說，國內哪個牌子的步進電機低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1
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與我有關的機電一體化的故事
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.php?tid=41917&highlight=

作者: a253874750 時間: 2011-9-4 14:42
謝謝老鷹前輩的關注，也感謝造車前輩百忙中抽出時間來為我解答！
最近在論壇上發帖提了2個問題，都是源于最近手頭正在做的一臺機器——夾子組裝壓合機。過幾天三維設計就可以基本完成了，計劃到時候把它上傳到論壇，讓大家幫忙分析下，找出之中的不足，不合理之處，或者是可以改進的地方。一個目的是為了個人能力的提高，另一個目的是為了使這臺機器至少在理論設計上盡少犯錯誤，盡量做到優化合理。
花了幾個小時把開門造車前輩布置的任務做了下，在此之前對各種電機的基本原理是有一定認識的，雖然達不到設計電機的專業水準，特別是步進電機，之前買過開發板，做過驅動步進電機的程序。
(, 下載次數: 32)
(, 下載次數: 4)

作者: syw開門造車 時間: 2011-9-4 19:29

a253874750 發表于 2011-9-4 14:42
謝謝老鷹前輩的關注，也感謝造車前輩百忙中抽出時間來為我解答！
最近在論壇上發帖提了2個問題，都是源于最 ...

a253874750 網友好！
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你將步進電機的原理圖，畫成類似直流電機的形式了，如果我給別人講課的話，你那張步進電機的圖就派不上用處。
你在8#樓處的發言中提到：……特別是步進電機，之前買過開發板，做過驅動步進電機的程序。
具此，我理解為你親手應用過步進電機。
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我要問的是：
1、當你用步進電機帶動一個慣性很大的圓盤轉動時，讓其減速直至停車，你怎樣編程。
2、在步進電機上進行再生自動，在外部電路上要做哪些工作，在你所編制的程序中要增加什么內容。
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syw 110904 19:20

作者: a253874750 時間: 2011-9-4 21:35
開門造車前輩好:
我當時應用步進電機是這樣的：購買的單片機開發板，開發板上有步進電機的的驅動電路，當然是最簡單的驅動電路——3個三極管。
回答問題1：
已知轉動慣量和J，電機額定扭矩M，一般作等減速控制，計算控制脈沖個數，以及各個脈動之間的時間間隔，把時間間隔制成一個表，來控制定時器，定時器又用來控制脈沖的發出。以上是我編程思路的一點點見解！
我用單片機開發板編寫直線插補程序，其中的加減速控制是應用的以上思路編寫的。
回答問題2：
這個問題太專業，我看到的書上沒有講解過，我也沒有進行過這么細致的思考。我的推斷是這樣的：再生制動時，應將電阻串入電樞回路，以便消耗反饋的能量

51單片機 2軸插補
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=156356

作者: syw開門造車 時間: 2011-9-5 02:44
本帖最后由 syw開門造車于 2011-9-5 02:45 編輯

a253874750 發表于 2011-9-4 21:35
開門造車前輩好:
我當時應用步進電機是這樣的：購買的單片機開發板，開發板上有步進電機的的驅動電路，當然 ...

a253874750 網友好！
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你在10#樓的發言：……我的推斷是這樣的：再生制動時，應將電阻串入電樞回路，以便消耗反饋的能量)按
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按照你的思路繼續討論：如果，按照你的步進電機再生制動的設計思路，在將電阻串入電樞回路時，
你就得加一個切換開關。
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我要問的是，在這種設計中，你在軟件的編程上，如何實現并做到精確定位？
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syw 110905 02:45
.我
我

作者: a253874750 時間: 2011-9-5 15:09

syw開門造車發表于 2011-9-5 02:44
a253874750 網友好！
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你在10#樓的發言：……我的推斷是這樣的：再生制動時，應將電阻串入電樞回路， ...

開門造車前輩好：
精確定位只與步進脈沖個數有關吧，脈沖個數計算準確，減速處理適當以使不丟步，這樣應該就可實現精確定位。一點點見解。步進電機及驅動器的再生制動功率承受能力應該有個范圍，但是一般的廠商不知道為什么不給出這個參數？
明天要去學校報到了，估計上不了網了。我對焊接機械手的前景比較看好，想研究下這方面的東西，不知道造車前輩對此有何看法？
初步估計設計焊接機械手需要掌握的知識：
1）伺服電機控制
2）關節機械手控制算法
3）dsp相關電子芯片的應用能力
4）焊接工藝及控制

作者: a5248714 時間: 2012-8-22 20:52

syw開門造車發表于 2011-9-5 02:44
a253874750 網友好！
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你在10#樓的發言：……我的推斷是這樣的：再生制動時，應將電阻串入電樞回路， ...

這么好的帖子就這么沉了啊我知道你們肯定私下討論過呵呵放上來討論啊大俠

作者: 大志2012 時間: 2012-9-27 15:12
在探索中學習，有了你們的指引，我才覺得不那么艱辛。幸會！

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