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機械社區(qū)

標題: 步進電機，同步帶，滑臺的選擇問題 [打印本頁]

作者: 我說如果 時間: 2011-9-1 14:15
標題: 步進電機，同步帶，滑臺的選擇問題
公司一直都是工人焊錫，現在自己想做一臺自動焊錫機。但不知道其中的技術，所以只能自己摸索了。
現在一個問題想請教各位前輩。
我用步進電機驅動，然后用同步帶帶動滑臺沿X軸左右移動，移動的距離大概在300MM左右。
滑臺的重量大約在8千克左右。精度保證在0.1MM就可以了。
里面有兩個技術問題：
一是同步帶的選擇，二是步進電機的選擇
想請教各位前輩，怎樣選擇或計算？
謝謝

作者: 珠海小韓 時間: 2011-9-1 15:13
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作者: 相伯文 時間: 2011-9-1 15:49
自動焊錫機，，

這玩意，技術難度，不是那么簡單的，

作者: 叫我王總 時間: 2011-9-1 17:31
幫你頂起來

作者: ziqi009 時間: 2011-9-1 18:08
從功率上考慮：
   根據你的傳動比，及相關參數計算出需要的輸出扭矩，在此基礎上乘（1.5~2），這樣功率上就可以了。
   一般相數大的的輸出功率大。這個還要看你的驅動電路與驅動程序怎么樣了。
從精度上考慮：
   通過物體最小一次位移計算出步進電機轉過的角度，選取步距角，這個好選，結合相數驅動方式。
   選什么型號的還要具體看你的驅動，夠用就好，免得浪費。

作者: woshixingyu 時間: 2011-9-1 20:52
這個自動焊錫機確實是不錯的，在電子行業(yè)很有應用前景！
目前國內有很多做自動焊錫機（或自動焊錫機器人）的公司，不過大部分都是進口日本產品或者模仿日本的。
日本進口的一般都比較貴，據說20萬左右/1臺。
國內的就便宜多了，10萬左右/1臺。有個常州銘賽機器人有限公司http://www.mingseal.com/ 就專門做這個的。
這兩種都沒機會用過，不知道性能上差多少？為什么價格會有這么大差距，跟選擇的傳動方式有關系嗎？
希望和大家多多討論！

作者: Tureorlies 時間: 2011-9-1 21:12

ziqi009 發(fā)表于 2011-9-1 18:08
從功率上考慮：
根據你的傳動比，及相關參數計算出需要的輸出扭矩，在此基礎上乘（1.5~2），這樣功率 ...

補充一點，如果負載較大，步進電機要比理論算出的選型還要很大，因為畢竟沒有編碼器能讓它向伺服電機有反饋功能，而且在每次回原位都需要清零，要不往復次數多了會產生累計誤差，千萬要注意

作者: guychunchun 時間: 2011-9-1 23:45
沒有看到動力部分。難道靠手動？沒有看到動力沒有看到動力部分。難道靠手動？部分。難道靠手動？

作者: chknsw 時間: 2011-9-2 22:48
MISUMI網站上有一個同步帶選擇工具，輸入主從轉速，中心距等參數，能自動選好同步輪與同步帶，當然是給你參考用。
根據負載速度及加速度，以及同步輪直徑，可以算出所需的轉矩乘上保險系數，然后選好步進馬達，再根據相電流，選擇驅動器……
流程如此……

作者: 傻丫頭5251 時間: 2013-12-1 13:23
步進電機的話你可以根據輸出功率來選擇

作者: 農夫山泉有點甜 時間: 2013-12-2 06:50
呵呵某寶上大把的既然自己做

作者: NL35° 時間: 2013-12-2 13:18
哥們你們把自動焊接想的有點簡單了吧

作者: Mechanical.Mr. 時間: 2013-12-2 16:06
樓主應該把具體的要求貼上來，又或者找人幫你設計一臺

作者: yjclin 時間: 2013-12-7 14:59
建議使用標準自動焊接設備，自己做的話，建議使用標準機械手，搭成一個三軸，然后根據你的焊接性能要求選擇合適的烙鐵，及烙鐵固定角度等。

作者: yjclin 時間: 2013-12-7 15:01
另外步進電機，傳送帶選型可參見一些供應商樣本上的一些技術參考資料，那上面告訴你詳細的選型過程，如果有時間的話自己可以給它做成一個標準程序文件形式，方便以后選型參考

作者: 路漫漫其修遠兮 時間: 2013-12-7 17:27
外面的焊錫機很成熟了，而且很便宜，自己做成本更高

作者: electrode11 時間: 2015-1-23 13:56

Tureorlies 發(fā)表于 2011-9-1 21:12
補充一點，如果負載較大，步進電機要比理論算出的選型還要很大，因為畢竟沒有編碼器能讓它向伺服電機有反 ...

“補充一點，如果負載較大，步進電機要比理論算出的選型還要很大” 什么意思呢？求指教

作者: js20060000 時間: 2015-1-23 15:07
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