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標(biāo)題: FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 動作執(zhí)行后不運動 [打印本頁]

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作者: sniper2006    時間: 2011-8-25 18:07
標(biāo)題: FANUC Series Oi Mate -TD G98mm/min 動作執(zhí)行后不運動


" J! F* K7 r& ?# R今天車間工藝調(diào)整，裝一夾具到刀轉(zhuǎn)塔刀架上來裝夾工件，用G98 + G01不執(zhí)行動作。下面看程序
工作環(huán)境：系統(tǒng)——FANUC Series Oi Mate -TD
( k# X/ z9 m! |+ P$ [                 數(shù)控車床——沈陽機床廠HTC2050
8 J/ m  P  R" XO0005;
$ r8 d; ^  O6 z) ]; `G97;
/ g4 L. u- {' I- VG98;
. [; ^+ u' S  y# I: U! RT0606;
& N8 n6 c! d/ b' H6 TG00 X0.00;
; @4 D( M) @; @2 Q% g$ \2 Q* B$ yZ150.00;
G00 Z4.0;
G01 Z0.00 F50.00;    這步執(zhí)行后，綠燈長亮（程序自動模式下正常運行），但是驅(qū)動器不執(zhí)行動作Z軸不移動。
+ a8 K" {% e" l: A+ u4 ^M00;
……
……
0 X- l) i) q5 o2 s# Y& Z' RM30;

下面用圖片來描述下工作狀態(tài)
8 P3 g. ^+ y) [  b1 F0 s  m第一步：卡盤張開，夾具準(zhǔn)備
3 @. _3 Z' q/ y( z4 q# y. M[attach]223070[/attach]
+ Y0 i+ T7 h4 I. ]( P* C/ K- g0 s第二步：卡盤張開，上工件
$ q" A2 U/ M8 \[attach]223071[/attach]
  E: J0 v' L9 L; O8 Y4 w! P
3 K9 a/ x" u4 T8 |6 ?: d第三步：刀架往前運動（就是這步不能正常運行），定位到卡盤，卡盤夾緊，刀具后退
[attach]223072[/attach]

) J# u& f8 ^; ]' C5 w. @第四步：夾具后退完成，準(zhǔn)備換刀加工
[attach]223073[/attach]
% n1 T2 Q1 u3 }5 r/ ~$ Y
% _" L, P9 }9 l- _6 V這就是程序要實現(xiàn)的過程。實在是不知道怎么回事，我以前GSK980TD的時候程序O0005能夠正常運行，這系統(tǒng)就不運動，百思不得其解。
, m: V; R+ @+ a6 C) B$ `O0006;
/ I- m: ^6 h+ s& {/ Y! T/ oG97;
$ ^( O: S7 l' ^- KG99;
: j" K* l$ T) i1 a2 ?) GT0606 M03 S300;
G00 X0.00;
. |7 Y8 e# |' WZ150.00;
G01 Z0.00 F0.2;
M00
……
3 Y# k; n9 o8 F3 u4 Y4 _……
M30;

O0006程序能夠正常運行，在線等答案。必須使用G98，因為卡盤是松開狀態(tài)，沒有轉(zhuǎn)動。

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作者: sniper2006    時間: 2011-8-25 20:58
自己先頂起來，免得沉啦
/ [  J: {3 P3 n& `. s" \

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作者: zhouyuchx    時間: 2011-8-25 21:03
沒開過機床，不太了解

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作者: sniper2006    時間: 2011-8-25 21:25

zhouyuchx 發(fā)表于 2011-8-25 21:03
沒開過機床，不太了解

讓我激動了吧，只是答案不太給力呀，好在沒有沉

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作者: yyjj77    時間: 2011-8-25 21:40
卡盤張開刀具或刀塔不能動很正常,因為系統(tǒng)默認(rèn)是在卡盤夾緊狀態(tài)下才能工作.
2 r% k- L5 p$ u  c9 H$ Q這有一個參數(shù)對應(yīng),是以0或1來表達(dá),但我不知是否能用宏命令來控制這個參數(shù)!!!

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作者: yyjj77    時間: 2011-8-25 21:42
油壓卡盤有內(nèi)夾緊和外卡緊方式,所以有那個參數(shù)

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作者: sniper2006    時間: 2011-8-25 21:43

yyjj77 發(fā)表于 2011-8-25 21:40
! J% T0 v0 I6 d: C) r3 f6 M; [4 g! }卡盤張開刀具或刀塔不能動很正常,因為系統(tǒng)默認(rèn)是在卡盤夾緊狀態(tài)下才能工作.
. }- d3 M2 ?3 ^3 }! i這有一個參數(shù)對應(yīng),是以0或1來表 ...

希望能夠用宏實現(xiàn)，不然就杯具了，我們領(lǐng)導(dǎo)弄的這神馬夾具，以前都是用手裝工件，直接往卡盤上靠，然后夾緊，按啟動就了事啦。

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作者: sniper2006    時間: 2011-8-25 21:45

yyjj77 發(fā)表于 2011-8-25 21:42
油壓卡盤有內(nèi)夾緊和外卡緊方式,所以有那個參數(shù)

問題是我也不知道是那個參數(shù)，第一次用發(fā)那科和液壓卡盤，以前是GSK980TD +手動卡盤。卡盤夾緊狀態(tài)下G01 照樣不動

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作者: yyjj77    時間: 2011-8-26 22:31
有個簡單的方法,關(guān)閉系統(tǒng)檢出報警,應(yīng)該可行,具體視系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)而定

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作者: LB549132927    時間: 2011-8-27 04:14
先手動方式看能否轉(zhuǎn)               

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作者: 東莞數(shù)控車床    時間: 2011-8-29 00:08
程式問題 和機床參數(shù)沒關(guān)系的 我的機床 我編的可以走啊

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作者: zjpdf    時間: 2011-9-2 10:05
G01 Z0.00 F50.00; 把F50后面的點和兩個零去掉，就可以走了。

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-2 15:10

yyjj77 發(fā)表于 2011-8-25 21:40
: j! q# n4 I* \2 t卡盤張開刀具或刀塔不能動很正常,因為系統(tǒng)默認(rèn)是在卡盤夾緊狀態(tài)下才能工作.
這有一個參數(shù)對應(yīng),是以0或1來表 ...

我打電話咨詢了廠家，是出于安全考慮他們在卡盤張開時就不執(zhí)行G01動作，他們說如果降低安全性的話可以通過改變參數(shù)來實現(xiàn)這個功能，既然你說到了用宏改變參數(shù)來實現(xiàn)，令我想到了通過改變宏參數(shù)里面的G00的速度來實現(xiàn)此功能，這樣既沒有降低安全性，又能夠很好的方便實現(xiàn)此功能性要求。
O0006
0 w0 f  r- _- T$ ]G97
T0606
8 m. z' V, N# N3 ^9 t% J. O  |G00 X0.00;
Z4.00;
8 n& b8 |. j/ i8 B+ G#9999=50.00;      假設(shè)G00 Z方向的移動速度是由9999參數(shù)絕對的，默認(rèn)值8000，實際機床可能并不是這個參數(shù)
G04 X5;
. s  q8 o  J7 _G00 Z0.00;
#9999=8000.00；為了保證加工效率，把G00的快速進(jìn)給效率還原成8000
8 ?6 Q. i6 @4 R8 [& U! g& LM12;                     卡盤夾緊
G04 X2;
M00;                      確認(rèn)卡盤是否夾緊，出于安全暫停下
( a: ~3 f- i1 _! v9 H) uG00 Z100.00;
T0101 M03 S900;   換加工刀具，準(zhǔn)備加工
……
……
……
% Y2 |! ]; O, \, v$ ]% {5 e& uM30;
# i8 e# Y! L1 |" `! F+ z* i6 J
現(xiàn)在不知道問題的關(guān)鍵是，廠家是不是允許我們在自動加工的程序中改變系統(tǒng)的一些默認(rèn)參數(shù)，因為我也是第一次接觸發(fā)那科系統(tǒng)（以前都是坐GSK980TDb），難免有錯誤和不當(dāng)之處敬請指教。謝謝！

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作者: 0668    時間: 2011-9-2 22:56
在MDI模式輸入M66按啟動鍵  看能不能啟動（但是我忘記了是夾緊狀態(tài)還是松開狀態(tài)的按的了，最好都試試看。）不知道能幫樓主。

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-2 23:17

0668 發(fā)表于 2011-9-2 22:56
* L+ i8 Q  F+ G+ V# q, V/ P在MDI模式輸入M66按啟動鍵  看能不能啟動（但是我忘記了是夾緊狀態(tài)還是松開狀態(tài)的按的了，最好都試試看。） ...

謝謝啦！

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作者: 東莞數(shù)控車床    時間: 2011-9-3 00:27
G98T606
G0X0.
1 n" v. i% J" b. C5 c  F0 yZ4.
4 J! u2 U5 K& ]8 g7 R! k  j! R" fM10                夾頭松開
; g8 y; S6 ?9 gG1Z0.F2000
M4X0.5
M11                夾頭夾緊
G4X0.5
5 {8 ~5 J, ?* m4 O4 H- H  B* R* I8 GG0Z150.
2 i  g% P) z& n5 O- }M0
我們的可以 你試試看行不

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作者: 東莞數(shù)控車床    時間: 2011-9-3 00:30

G98T606 G0X0. Z4. 0 t6 j% [# O: dM10                夾頭松開 G1Z0.F2000 + u; e8 ]3 g# M' U/ [" n0 F9 P; R$ O0 \& tG4X0.5 M11                夾頭夾緊 / m' X, f* l' o$ M5 C- K# ZG4X0.5 5 \7 u% d: U8 Y/ x; B  t: |G0Z150. M0 9 E/ `( m6 `$ |: F' \" X

2 `# j# I: Q$ b/ `! c4 I是G4不是M4 寫錯了

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-3 00:55

東莞數(shù)控車床 發(fā)表于 2011-9-3 00:30
$ t+ j$ h- m: R, `是G4不是M4 寫錯了

謝謝

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作者: 379116911    時間: 2011-9-3 08:52

! H, H- x- n/ s, G. f. q* Q
3 h' }6 X/ c/ V: i+ p0 q* `8 S- a廠家不允許修改么，那客戶的要求讓他改他怎么不改呢，按理說加緊還是松開應(yīng)該是用戶參數(shù)是可以修改的，發(fā)那科系統(tǒng)不會做的那么保守吧，樓主可以改成先加緊工件后刀架定位啊，如果快速速度設(shè)置高點只差1，2秒吧

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-3 09:30

379116911 發(fā)表于 2011-9-3 08:52
  E+ C, U- z2 r" h! }3 V# r- Q廠家不允許修改么，那客戶的要求讓他改他怎么不改呢，按理說加緊還是松開應(yīng)該是用戶參數(shù)是可以修改的，發(fā)那 ...

工件夾緊必須是在卡盤張開下允許。不是做的保守，而是出于安全性考慮。我以前做的那些機床就沒有問題。

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作者: 379116911    時間: 2011-9-3 09:35

sniper2006 發(fā)表于 2011-9-3 09:30
工件夾緊必須是在卡盤張開下允許。不是做的保守，而是出于安全性考慮。我以前做的那些機床就沒有問題。

是不是以前的系統(tǒng)屏蔽了卡盤夾緊檢測功能。你的刀架定位必須在卡盤松開進(jìn)行嗎？改到加緊以后再定位，試試

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作者: wangmtcz5964    時間: 2011-9-3 09:36
在系統(tǒng)中有個選項是調(diào)整卡盤夾緊方向的，你現(xiàn)在應(yīng)該是從外往內(nèi)夾緊，改后會變成從內(nèi)往外是夾緊

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-3 09:39

379116911 發(fā)表于 2011-9-3 09:35
是不是以前的系統(tǒng)屏蔽了卡盤夾緊檢測功能。你的刀架定位必須在卡盤松開進(jìn)行嗎？改到加緊以后再定位，試試

- i1 q9 G; V" q% n; O卡盤松開的情況下，GOO是可以定位的。只是G01執(zhí)行但是不發(fā)生進(jìn)給。廠家出于安全考慮，如果卡盤突然松開和不轉(zhuǎn)，G01就會停止進(jìn)給。

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-3 09:41

wangmtcz5964 發(fā)表于 2011-9-3 09:36
8 j' f5 S" ?8 |在系統(tǒng)中有個選項是調(diào)整卡盤夾緊方向的，你現(xiàn)在應(yīng)該是從外往內(nèi)夾緊，改后會變成從內(nèi)往外是夾緊

即使是調(diào)整這個參數(shù)也沒有用，因為系統(tǒng)還必須在卡盤旋轉(zhuǎn)起來的情況下，G01才會有進(jìn)給。

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作者: 379116911    時間: 2011-9-3 09:46

sniper2006 發(fā)表于 2011-9-3 09:39
, o. x6 K" p, S+ ?6 H4 \9 K卡盤松開的情況下，GOO是可以定位的。只是G01執(zhí)行但是不發(fā)生進(jìn)給。廠家出于安全考慮，如果卡盤突然松開和 ...

5 @, @6 g. ^- v  p0 d5 [應(yīng)該也不允許主軸啟動吧，執(zhí)行G01，你的F50太小了吧，坐標(biāo)動么，不動那一樣是不執(zhí)行G01，樓主表述有誤，今天回去看看說明書，順便問下樓主有說明書呢，你的床子是車床？車銑復(fù)合加工中心？

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-3 09:52

379116911 發(fā)表于 2011-9-3 09:46
應(yīng)該也不允許主軸啟動吧，執(zhí)行G01，你的F50太小了吧，坐標(biāo)動么，不動那一樣是不執(zhí)行G01，樓主表述有誤，今 ...

對，主軸是不允許啟動的，F(xiàn)50也不小了，加工的時候也就100多，我沒有TD的說明書，是數(shù)控車床。我已經(jīng)咨詢了廠家，廠家說是參數(shù)設(shè)置了不允許，可以幫我們把參數(shù)設(shè)置過來，但是安全性會降低。

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作者: 379116911    時間: 2011-9-3 09:58

sniper2006 發(fā)表于 2011-9-3 09:52
; T0 h# N/ [' I4 _7 u1 P  A" q' {對，主軸是不允許啟動的，F(xiàn)50也不小了，加工的時候也就100多，我沒有TD的說明書，是數(shù)控車床。我已經(jīng)咨詢 ...

6 R; B' l1 f+ K& Q+ h# ?) X5 G你在百度里找相關(guān)說明書吧，論壇里可能也有，既然出與安全考慮你就只能安裝安全的程序編，我的問題你還沒回答啊，1.執(zhí)行G01坐標(biāo)動么，2.刀架定位必須在卡盤夾緊之前么？

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作者: 明日之星    時間: 2011-9-3 10:31
希望能夠用宏實現(xiàn)，不然就杯具了，我們領(lǐng)導(dǎo)弄的這神馬夾具，以前都是用手裝工件，直接往卡盤上靠，然后夾緊，按啟動就了事啦。

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-3 10:50

379116911 發(fā)表于 2011-9-3 09:58
你在百度里找相關(guān)說明書吧，論壇里可能也有，既然出與安全考慮你就只能安裝安全的程序編，我的問題你還沒 ...

& D; m4 F9 x3 ?5 O8 t; p- S# g2 \1:坐標(biāo)肯定是不動的。
2:刀架定位必須在卡盤夾緊前
1 D/ B1 k( U: x4 f- d+ |FANUC 0iMD車床系統(tǒng)加工中心系統(tǒng)通用用戶手冊.pdf  這個說明書還是有的
* N% r2 K# D9 C5 ]" C6 _

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作者: 379116911    時間: 2011-9-3 11:11

sniper2006 發(fā)表于 2011-9-3 10:50
1:坐標(biāo)肯定是不動的。
7 E7 Z1 Z" o" f3 x  r4 T2:刀架定位必須在卡盤夾緊前
FANUC 0iMD車床系統(tǒng)加工中心系統(tǒng)通用用戶手冊.pdf   ...

那就是不執(zhí)行進(jìn)給,只執(zhí)行快速,發(fā)那科說明書多呢,有PMC說明書,硬件連接說明書,功能連接說明書,維修說明書,操作說明書,編程說明書,我今天回去幫你看看

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作者: gaojian2008    時間: 2011-9-3 16:11
到PLC里查一下，看看屬于硬件故障還是編程故障

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作者: 379116911    時間: 2011-9-4 11:53


今天查看說明書給個意見，樓主先要試下G10L50 參數(shù)輸入對快速移動速度有效沒，修改后程序如下
/ q6 T' t  E! DO0006
T0606
...
...
G0  Z150
8 D* Y" S# Q+ r1 YG0  Z4
9 P+ E) ?  i, T! jG10L50 N1000  R50（1000為快速移動對應(yīng)的參數(shù)號，50為新設(shè)定的快速移動速度）
. L/ ^5 c1 N) fG11(取消參數(shù)輸入方式)
G0Z0(這下快速移動成50了)
0 Y$ _! E  q' z5 m- Z裝上工件動作繼續(xù)
  ?' i) m  `( q" I3 oM00
; q% \2 k0 P( p4 tG10L50  N1000  R6000（重新設(shè)置快速移動參數(shù)）
G11(取消參數(shù)輸入方式)
特別提示：程序調(diào)試請勿安裝工件，如出現(xiàn)車床撞刀，后果自負(fù)

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-4 18:36

379116911 發(fā)表于 2011-9-4 11:53
5 c2 u% z. M& ?" q7 u' V$ Y4 L今天查看說明書給個意見，樓主先要試下G10L50 參數(shù)輸入對快速移動速度有效沒，修改后程序如下
. v$ ?3 B  e5 B* lO0006
T060 ...

! z' }) c7 a' s! `: }0 q' Q謝謝啦。改天去試下

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作者: 虱子的煩惱    時間: 2011-9-6 21:08
請問你最后是怎么解決得的？我似乎也碰到這種問題了！！！！！！！！

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作者: 379116911    時間: 2011-9-9 05:37
樓主問題解決了嗎？我辛苦那么多樓主解決了也該告下怎么弄的啊，太不厚道了

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-9 10:29

379116911 發(fā)表于 2011-9-9 05:37
樓主問題解決了嗎？我辛苦那么多樓主解決了也該告下怎么弄的啊，太不厚道了

- p5 e( q8 q( b, w5 v. y呵呵，不好意思啊，這幾天一直弄加工中心，還沒有時間去弄。等有消息在告訴你咯。莫急……

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作者: yinshicai    時間: 2011-9-9 19:34
我來學(xué)習(xí)下 呵呵

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作者: jyshua    時間: 2011-9-9 21:35
05  沒有轉(zhuǎn)速

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作者: 125841636    時間: 2011-9-9 23:26
可以用沒有指定的M指令，加個PLC程序到梯形圖然后在程序里應(yīng)用那個M指令，應(yīng)該就可以解決了……

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作者: 風(fēng)隨意    時間: 2011-9-10 14:38
可以看出樓主沒有鉆研精神

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作者: sniper2006    時間: 2011-9-15 16:54

379116911 發(fā)表于 2011-9-4 11:53
今天查看說明書給個意見，樓主先要試下G10L50 參數(shù)輸入對快速移動速度有效沒，修改后程序如下
. z* c7 n7 f4 [O0006
0 U  @, P7 M! |7 YT060 ...

/ n& c$ s) j% B8 ^6 l3 }  w) E" j今天終于有時間試了下。
程序：
T0606
G00 X0.00
1 S# K, D$ Z$ l+ |" }G00 Z240.00
# R3 j5 K5 ?$ `G10 L50 N1000 R600.00
G11
G00 Z0.00
. s! U6 K2 d) Z" \+ yG04 X10.00
G00 Z240.00
& ~6 V" F( E) Q/ N% N$ ~0 n9 ]M30

7 y0 Z# F# X3 f# wR                         F0                      F1(%25)                        F2(%50)                       F4(%100)
2 D& U# _5 H1 E600.00            300mm/min        3000mm/min                 6000mm/min               12000mm/min
% z+ C, _  Q9 G* m# d                         106S                    19S                                  15S                               12S

$ E7 n* z* b0 T- n0 r! L600                 300mm/min        3000mm/min                 6000mm/min               12000mm/min
                         106S                    19S                                  15S                               12S
$ G& |. H2 u3 |/ a* J2 ]# u
8000              300mm/min        3000mm/min                 6000mm/min               12000mm/min
                         106S                    19S                                  15S                               12S
默認(rèn)G00         300mm/min        3000mm/min                 6000mm/min               12000mm/min
, `' b0 {) S$ |( X# F% Z* T7 _8 V$ W$ k                         106S                    19S                                  15S                               12S

3 n0 ^' Y5 t; O$ y' d2 c5 |/ O# ]
還是不能修改G00的運行速度，不過程序能夠正常運不報警。不好意思拖了這么久才給答復(fù)。
6 k1 L' O* Z) H7 s) D
! T* l7 G! b# y
3 r" ]# E2 W7 `0 e" k( {

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作者: 379116911    時間: 2011-9-16 07:27

sniper2006 發(fā)表于 2011-9-15 16:54
+ W! @* v: j/ H- w0 T今天終于有時間試了下。
: @, E9 i# R3 X8 X2 q# M程序：
T0606

+ W! Z+ k. o& g  Q謝謝樓主，今天漲見識了

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作者: 天平富豪    時間: 2013-4-14 21:19
O0005在執(zhí)行G01時沒有指定正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)

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作者: 神之戀    時間: 2015-1-30 18:57
大師，你現(xiàn)在還用2050的機床嗎？那個M11卡盤松開刀塔不移動，你是怎么解決的？我現(xiàn)在也遇到這個情況了。程序里卡盤松開后，就不往下走了，不執(zhí)行下一步，循環(huán)燈老亮著，G0也不動。問了廠家說要改梯形圖，我們都看不懂。大師有別的方法嗎？

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作者: 神之戀    時間: 2015-2-4 21:38

  K7 Q1 ]8 h' L3 a( G大師，你現(xiàn)在還用2050的機床嗎？那個M11卡盤松開刀塔不移動，你是怎么解決的？我現(xiàn)在也遇到這個情況了。程序里卡盤松開后，就不往下走了，不執(zhí)行下一步，循環(huán)燈老亮著，G0也不動。問了廠家說要改梯形圖，我們都看不懂。大師有別的方法嗎？

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作者: sniper2006    時間: 2015-2-4 23:39

神之戀 發(fā)表于 2015-2-4 21:38
大師，你現(xiàn)在還用2050的機床嗎？那個M11卡盤松開刀塔不移動，你是怎么解決的？我現(xiàn)在也遇到這個情況了。程 ...

; v0 v: o( ~( ~6 j( K+ x7 K9 j我的機床M11根本就不執(zhí)行動作

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作者: 神之戀    時間: 2015-2-5 21:23

sniper2006 發(fā)表于 2015-2-4 23:39
4 a2 M9 k' H% k4 D* S2 o/ A" r- n# k我的機床M11根本就不執(zhí)行動作

# K9 I; s/ o" l1 t6 d那就是里面的東西不一樣了，大師沒別的辦法了？該梯形圖不會呀

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作者: sniper2006    時間: 2015-2-5 23:37

神之戀 發(fā)表于 2015-2-5 21:23
那就是里面的東西不一樣了，大師沒別的辦法了？該梯形圖不會呀

這個真不會

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作者: 18066123353    時間: 2015-2-7 11:59
車床沒玩過，

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