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標題: 步進電機的一些小問題，求解 [打印本頁]

作者: msifans 時間: 2011-8-18 23:39
標題: 步進電機的一些小問題，求解
現一個定位小設備上使用的步進電機，我對步進電機不了解，不曉得用什么詞匯來表達，簡單一點說吧。
按照我設計的要求，是按下啟動開關 5秒鐘讓步進電機轉360度，東西做好了，但回家試驗的時候發現在步進電機啟動一瞬間有抖動的情況。給我的感覺就像是，行進速度不均勻一樣，尤其是啟動后前45度，之后速度比較平均。

是不是所有步進電機都是這樣？還是我先用的這個步進電機質量不給力，或者是問題出在驅動器或其他地方？
還有個小問題是，按下啟動開關后5-7秒之間使其步進電機運轉360度，但能不能讓步進電機在啟動時（比如說前45度）稍慢一些，然后速度逐漸變快。問題比較急呀！

還望了解的師傅們給小弟指點迷津，謝謝了，在線等。

作者: 珠海小韓 時間: 2011-8-19 07:41
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作者: 憤怒的小鳥 時間: 2011-8-19 07:53
抖動可能是因為負載過大，或者是脈沖太快發生丟步（也就是你要求他的轉速快啦，一般步進電機可以到800轉/分，實際用的就300到400轉/分）

作者: 哈奇 時間: 2011-8-19 08:31
樓上說的很對，問題差不多就是，加速時間不夠長，或者是負載偏大，造成的失步現象，可以的話，可以增加一個減速裝置！

作者: hccad 時間: 2011-8-19 09:47
負載大失步

作者: 刮研者 時間: 2011-8-20 19:32
3樓的說的比較詳細，

作者: syw開門造車 時間: 2011-8-20 22:24
本帖最后由 syw開門造車于 2011-8-20 22:28 編輯

msifans 網友好！
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千萬別把這個問題小看了，很多人用不好步進電機，恰恰就是被你遇到的這個“小問題”給難住了！
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我在下面的鏈接中有一個發言，用比喻方式的將其中的原理進行了講解，當你理解了以后你會發現，
要成功的解決這個小問題并不是一件簡單的事，需要做一大堆附屬性的工作。
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人們正是在為解決這個小問題的過程中，最終導致了“伺服電機”的發明、出現！
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你知道同功率的一套“伺服電機加驅動器”的價格，能買多少套“步進電機加驅動器”嗎？
答：5~10套！！！
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syw 110820 22:24
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問一下：步進電機是如何克服慣性的影響的？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=130517&page=1#pid739537
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常用步進電機的來說說，國內哪個牌子的步進電機低速性能好一些？
http://bbs.cmiw.cn/viewthread.ph ... p;extra=&page=1

作者: 湖廣周工 時間: 2011-8-23 19:32
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
　　交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統調整。

作者: 湖廣周工 時間: 2011-8-23 19:35
交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

作者: msifans 時間: 2011-8-23 20:19

syw開門造車發表于 2011-8-20 22:24
msifans 網友好！
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千萬別把這個問題小看了，很多人用不好步進電機，恰恰就是被你遇到的這個“小問題”給 ...

學習了

作者: msifans 時間: 2011-8-23 20:24

湖廣周工發表于 2011-8-23 19:32
步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起 ...

是不是帶有細分功能的驅動器能夠克服或減輕抖動的情況？還有就是我的這個步進電機是在空載沒有負荷的情況下出現抖動

作者: 一鳴驚人872 時間: 2011-8-28 22:14
這是步進控制器加減速問題，你的控制器可能是階梯式加減速，如果是二相步進，360度應為200步，如設置成了起點終點20步減速，則在起步20步較慢，21步起突然加速至常速，到180步又突然慢下，后20慢走完即停，應設置成勻速加減，如每步頻率變化為5，則在起步時輸出第一個脈沖加5hz，笫二脈沖加10hz.終止前則相反，加變減，這樣啟停均較平穩。后面說的小問題就是控制器輸出勻速加減脈沖。完全可做到，另外步進轉動一般不按時間，應設置頻率改變速度及輸出脈沖控制轉的角度。

作者: 苦菩提 時間: 2012-5-29 10:00
步進電機有個空載啟動頻率，也就是在不帶負載的情況下所發送的脈沖頻率。一般你啟動頻率（帶負載）應低于這個空載啟動頻率

作者: ouyang0000 時間: 2012-7-1 16:03

交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些要求不高的場合也經常用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的控制電機。

作者: 大志2012 時間: 2012-9-27 14:49
很有見解，學習了。致敬！

作者: xmc928 時間: 2015-2-1 14:49
學習了！！謝謝??！

作者: 5ego 時間: 2015-5-6 21:14
這么多道理在里面啊

作者: leslie022 時間: 2015-5-7 17:25
受教了！

作者: victry 時間: 2015-5-18 21:59
看一看，學習一下

作者: yccando06 時間: 2015-5-19 21:52
學習了

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