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機械社區

標題: 關于用SW2008建立表演型機器人模型 [打印本頁]

作者: dave1115    時間: 2011-7-29 09:22
標題: 關于用SW2008建立表演型機器人模型
我幫朋友做項目:實際做出一個能實現特定的簡單動作(如跳躍,鞠躬等),現在需要用三維立體軟件做一個模擬人體構造的機器人,可以在軟件里實現簡單動作。問題是我對人體的關節等部位的結構不了解。望各位高手提供一些模擬人體關節的圖紙(絕不商用),或給該項目一定的建議。小弟在此謝過了!!!
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作者: 一毛    時間: 2011-7-29 10:57
貌似跳躍不大好搞吧,其它動作倒不難。
作者: 一毛    時間: 2011-7-29 10:59
圖片
作者: dave1115    時間: 2011-7-29 16:19
一毛 發表于 2011-7-29 10:57 # M/ p8 D1 \4 ~4 l! S3 a
貌似跳躍不大好搞吧,其它動作倒不難。
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是的,跳躍確實不好搞,我們還只是初期階段,需要一個模型(可以運動)來模擬,其他的只能一步步來。
作者: dave1115    時間: 2011-7-29 16:22
一毛 發表于 2011-7-29 10:59 1 Y; |& x2 N2 O2 ]& r: a
圖片

9 K. H* D5 K7 e) b5 O2 \3 R畫得很不錯,如果方便的話可以提供下原文件嗎?當然,我們決不會商業應用的!!!另外,光看截圖,似乎手臂不能往前伸啊
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作者: dave1115    時間: 2011-7-29 16:27
我自己也嘗試畫了下,比較粗糙,但基本可以模擬人體關節運動。[attach]220002[/attach]
作者: dave1115    時間: 2011-7-29 16:28
[attach]220004[/attach]
作者: 一毛    時間: 2011-7-29 16:38
dave1115 發表于 2011-7-29 16:22
) h! ]& N) f& F; m畫得很不錯,如果方便的話可以提供下原文件嗎?當然,我們決不會商業應用的!!!另外,光看截圖,似乎手 ...

; z% c& z$ A, Q8 i; D# S呵呵,關節部位都可以轉動的,至少比你那示意圖多幾個轉動副。
* A6 k& X* D: P+ Z% n8 o源文件的話,傳給你也打不開,雖然是我自己畫的,但是單位里文件都加密了,沒辦法哦。
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作者: dave1115    時間: 2011-7-29 16:49
一毛 發表于 2011-7-29 16:38   L  s7 @7 j& Q, t2 Q. a0 y
呵呵,關節部位都可以轉動的,至少比你那示意圖多幾個轉動副。" \0 H) c& d! p; g* w
源文件的話,傳給你也打不開,雖然是我自 ...
! k1 k9 [1 K* N. g4 F
多謝,至少我可以參考你的圖進行改進,特別是在關節運動副的處理上,這個不算侵權吧?呵呵。另外,我在想在手臂根部用球面運動副,這樣手臂應該會更靈活,可行嗎?實際制作機器人的時候能達到這個工藝嗎?
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作者: 一毛    時間: 2011-7-29 17:19
dave1115 發表于 2011-7-29 16:49 8 ]. H: f& |2 x- M! w" w$ c
多謝,至少我可以參考你的圖進行改進,特別是在關節運動副的處理上,這個不算侵權吧?呵呵。另外,我在 ...
1 Z* e( P8 p9 P" h* W/ G7 n
外形別搞一樣,我就不找你打官司,哈哈。
4 R7 ^1 O1 D* O不考慮驅動的話,就可以用球面運動副。我那上面每個關節都有電機。8 q" v* q& O/ j  a/ m8 p0 U
有興趣加我qq交流吧,5061339132 n5 Q( N' h. V( T. y

作者: 兲骉垳涳    時間: 2011-8-11 14:23
路過看看、、、好這口、、、




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