久久久国产一区二区_国产精品av电影_日韩精品中文字幕一区二区三区_精品一区二区三区免费毛片爱

機械社區

標題: 伺服電機的慣量問題 [打印本頁]

作者: 互通有無    時間: 2011-7-20 08:40
標題: 伺服電機的慣量問題
請問伺服電機在使用過程中慣量怎么選擇,有低慣量和中慣量兩種,一般使用上有什么區別。謝謝。
作者: 滾刀魚    時間: 2011-7-20 09:20
本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-7-20 09:21 編輯

每個伺服電機在選型表里都有額定的轉矩,大慣量、中慣量、小慣量就是顧名思義了,舉個例子:我記得松下400W小慣量伺服電機的額定轉矩好像是是2.3N/m,一般輕載的機構,選擇小慣量的電機足夠,如果覺得不安全,配一個1:10的減速機,這個主要還是決定于負載。
作者: 互通有無    時間: 2011-7-20 09:35
謝謝回復。我理解大慣量、中慣量、小慣量是伺服電機自己的轉動慣量,而伺服電機自己的轉動慣量大小與負載是相對應的關系;即伺服電機自己的轉動慣量大能帶動的負載相應也大,反之亦然。不知我理解的對不對。
作者: yancnc    時間: 2012-7-3 00:29
滾刀魚 發表于 2011-7-20 09:20
每個伺服電機在選型表里都有額定的轉矩,大慣量、中慣量、小慣量就是顧名思義了,舉個例子:我記得松下400W ...

嗯 基本正確
作者: w9049237    時間: 2012-7-5 16:06
伺服電機子慣量分為幾種,但低慣量還有超低慣量...,對於同樣的速度,反應時間就有差別,以0.1秒應答機械時間,如被動元件篩管設備,超低慣量絕對比中慣量來得可靠,但四自由度機械首部份轉軸,中慣量350w絕對比400w低慣量穩定,但更重要驅動器對電機子慣量許用比值更為重要,因為不論選用哪一種慣量伺服電機 ,負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得    JL <= JM(電機子慣量) * 慣量許用比值
以上為我們計算時必須遵守原則,供參考
作者: 互通有無    時間: 2012-7-5 16:24
哪位高手能對我3#的理解方法確認一下;另外5#說法"負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得    JL <= JM(電機子慣量) * 慣量許用比值
"是不是這樣意思:即伺服電機所能帶到的設備慣量(不包括伺服電機的轉子慣量)必須不大于電機的轉子慣量X伺服電機的慣量許用比值。
作者: sandy_love    時間: 2012-7-8 12:12
互通有無 發表于 2012-7-5 16:24
哪位高手能對我3#的理解方法確認一下;另外5#說法"負載慣量等化到電機子其負載等化慣量 JL 都得    JL

這個要看你的控制要求;性能要求高的話,一般不超過電機轉子慣量的3倍吧;安川伺服資料上是3~5倍;太大了的話伺服參數不好調
作者: 哈哈少    時間: 2012-8-6 07:24
學習了
作者: huawei-hw    時間: 2012-9-13 23:23
理論上負載折算到電機軸的慣量與電機轉子慣量比 < 5




歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/) Powered by Discuz! X3.5