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標題: 電機控制機械手爪的張開----請教 [打印本頁]

作者: daishaodong    時間: 2011-7-13 11:42
標題: 電機控制機械手爪的張開----請教
本帖最后由 daishaodong 于 2011-7-13 18:32 編輯

(, 下載次數: 46)
參考如圖,我的想法是:平時用彈簧拉緊爪,(防止突然停電),由電機帶動絲杠,把手爪張開,

具體要怎么實現比較好?
這個機械手整體設計想統一動力源為電機,不想太多類型動力源
作者: 無獨有偶    時間: 2011-7-13 11:54
參考一下SMC的電動手指
作者: daishaodong    時間: 2011-7-13 13:41
謝謝樓上,能再詳細點嗎?
作者: 19840519asd    時間: 2011-7-13 13:43
抓舉的東西不重的話直接考慮氣缸好了!
作者: tyisbx    時間: 2011-7-13 13:57
本帖最后由 tyisbx 于 2011-7-13 13:58 編輯

沒有看明白呢。但是我知道有用左右旋的絲桿進行加緊物品的結構。
作者: 沒文化    時間: 2011-7-13 14:00
這個是氣缸加齒條的
作者: xintianyou1314    時間: 2011-7-13 14:19
把絲桿換成油缸,或者氣缸,方可實現開合兩個動作,
作者: mjhls    時間: 2011-7-13 17:32
可以用電缸
作者: daishaodong    時間: 2011-7-13 18:32
254759957 發表于 2011-7-13 18:08
氣夾多的是

這個機械手整體設計想統一動力源為電機,不想太多類型動力源
作者: 嘉樂君子    時間: 2011-7-13 22:41
如果一定要用絲桿螺母機構來驅動手抓,建議選擇有自鎖性的絲桿,這樣即使斷電手抓也不會打開。
作者: bluesky99899    時間: 2011-7-14 13:35
我們有帶夾取功能的電機,可編程,適合于高頻,輕載,半導體行業應用非常廣泛
作者: dameng    時間: 2013-4-22 11:32
伺服電機 加諧波減速器帶動齒輪齒條 或絲桿
作者: 午子仙毫    時間: 2013-4-22 20:42
步進電機+車床3抓的結構就可以
作者: earthling1983    時間: 2013-11-22 09:46
SMC和亞德客應該有現成的氣手指吧!
作者: 心似藍天    時間: 2013-12-11 07:04
學習了
作者: hzhuang    時間: 2013-12-11 11:06
樓主的示意爪,大齒輪應該是偏心結構吧?
作者: 鄧目寶    時間: 2013-12-11 11:22

抓舉的東西不重的話直接考慮氣缸好了!




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