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標題: 多油缸高精度液壓同步在水電站筒閥中的應用 [打印本頁]
作者: zjx0573    時間: 2011-7-6 21:19
標題: 多油缸高精度液壓同步在水電站筒閥中的應用
水電站的筒閥在工作過程中,多缸同步是關鍵,目前的技術好像也不能完全解決問題,但我們的技術在筒閥的同步應該算是合適的,我們的同步精度可達0.1-0.01%。
7 ^! e% g+ v6 e7 l希望能為水電站筒閥的同步控制出一份力。
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作者: xintianyou1314    時間: 2011-7-6 23:18
同步精度這么高！！感嘆啊，現在的分流同步閥精度太低，而且還累積，同步馬達和伺服閥還算臭合，不過成本較高，不知樓主的這個價格怎么樣？
作者: 03130220    時間: 2011-7-7 10:22
回復 zjx0573 的帖子( S' _6 C+ V$ k

0 `" R1 l7 c6 M3 p那你們用的是什么原理能達到如此高的同步精度，能否給小妹分享學習下？感謝！
作者: as94605    時間: 2011-7-7 12:49
你們的什么技術，說得大家云里霧里的。如果你們的技術需要用到電的話，在筒閥上就沒什么用了。
作者: zjx0573    時間: 2011-7-7 16:44
http://v.youku.com/v_show/id_XMjEyMzcyMDgw.html 這個我們以前測試的視頻,現在已經完成集成和美化,經過加工中心后效果好了好多 等一個月后我發最新視頻和測試 現在正在聯系浙大做鑒定
作者: zjx0573    時間: 2011-7-7 16:46
筒閥傳感器 液壓動力 不是都用電的啊,這個我不打懂的,但我能保證它精確同步
作者: zjx0573    時間: 2011-7-8 10:18
我們的可以根據選擇的出油口,可以當同步閥用,可以當同步分流馬達用,也可以當同步缸用,也可以當什么作用也沒有,就是一個油路通道,就是價格有點高,畢竟效果比普通同步分流馬達高10倍了
作者: as94605    時間: 2011-7-13 21:53
看過你們的視頻了，行程太短，看不出來什么技術含量。
作者: camaro2010    時間: 2011-7-13 23:01
想請教一下你的千分之1的精度是怎么測量的？
作者: zjx0573    時間: 2011-7-14 12:11
具體測量是用700mm行程的油缸,取中間600mm 也就是兩頭都沒有到位,在中間來回運行9個來回,總行程是10000多點.誤差最長的和最短的相差10mm和3mm,如果做單個行程,也就是說油缸一次跑600mm.手工測量不誤差,下個月已經聯系好浙江大學流體實驗室檢測各項數據,到時候公布
作者: zjx0573    時間: 2011-7-14 12:15
現在沒有很長的油缸,只有這個了,不過有長油缸的話效果還要好 行程10000mm  最大誤差10mm  只有計算的誤差是千分之一,不過可以在任何時候消差,那樣,就可以把誤差控制在1mm以下或者0.5mm以下,沒有爬行,線性運動
作者: as94605    時間: 2011-7-15 11:03
zjx0573 發表于 2011-7-14 12:11 " v  m$ C  E/ l0 y
具體測量是用700mm行程的油缸,取中間600mm 也就是兩頭都沒有到位,在中間來回運行9個來回,總行程是10000多點 ...

7 k! o0 T1 E4 M( D$ X實驗室的數據和實際使用效果差別很大的，你要考慮內泄、偏載、安裝等等。不是走個幾次就能滿足實際應用了4 K2 Y/ P6 b4 K' P% a( R

; S& y. f( x/ X6 u* g你們找浙大的哪個專家，希望到時候公布出來。
' ^1 z" C1 l& }, J' ?
作者: zhouyang    時間: 2011-7-15 16:18
回復 zjx0573 的帖子7 f2 x) S- a) `, r) K! G7 v; U

5 Z) N1 J' t) V# O你的油管短經過一些閥上調節基本看不出來什么誤差。（如果你什么的不加只用方向閥來控制，不穩定）不曉得我們電站上用的同步是動態同步還是到一點就可以了！動態同步就要有個衡量的單位，（類似50MM幾秒）     用時間來衡量。  靜態的用電氣儀表控制很容易實現的！8 X2 d3 G5 p6 u( y: L
作者: zjx0573    時間: 2011-7-15 20:25
我們的換向閥是只是控制方向的,控制同步的是我們用plc程序控制柱塞容量等量分流,可以改變plc程序達到控制任何一個特殊功能,而且,對偏載,管線長度以及數度都沒有關心,基本保證買一次的運行都相差無幾,而且在plc程序的控制和位移監測的配合下,可以在任何時間消差,以保證各個油缸的線性運動,不爬行
作者: zjx0573    時間: 2011-7-15 20:28
   我們的換向閥是只是控制方向的,控制同步的是我們用plc程序控制柱塞容量等量分流,可以改變plc程序達到控制任何一個特殊功能,而且,對偏載,管線長度以及數度都沒有關心,基本保證買一次的運行都相差無幾,而且在plc程序的控制和位移監測的配合下,可以在任何時間消差,以保證各個油缸的線性運動,不爬行,隨時修正由于油缸內泄,制造誤差以及壓縮,溫度等各個原因帶來的誤差.
作者: ZYL1979419    時間: 2011-7-16 08:44
學習了                    
5 S. j; B$ a; `
作者: 輕舟已過萬重山    時間: 2011-7-19 16:48
還是要考慮性價比。從技術角度解決同步問題的方案有好多，但它們各自的經濟性就不一樣了。能否介紹一下這個極佳的同步技術的投入以及可靠性如何？
作者: zjx0573    時間: 2011-7-19 21:07
       我們這個設備運用plc程序控制,集同步分流馬達,同步缸,伺服的優點于一體,安裝簡單,運行穩定,安全可靠.精度高(可以通過程序,同步精度千分之一,決對精度可以精確到0.1mm). 不需要外圍再增加任何元器件, 缺點,   就是價格比較高,現在定價也是一個學位問,現在請教一下各位,像這樣的2缸同步 4缸同步 6缸同步定一個什么樣的價位比較合適呢?歡迎朋友們幫我參考一下.
作者: duqingtao    時間: 2011-8-8 17:04
zjx0573 發表于 2011-7-19 21:07 5 I' r/ E- ~& U; X; Q$ i7 j+ S
我們這個設備運用plc程序控制,集同步分流馬達,同步缸,伺服的優點于一體,安裝簡單,運行穩定,安全可靠 ...

0 L* A0 R9 ?  F2 H6 H7 g我對于您提到的plc控制比較感興趣，能否留個聯系方式，具體交流一下。
作者: zjx0573    時間: 2011-8-10 10:25
我們的同步將在上海10月24-27號在上海ptc展會上首次出展,運行6缸同步,可以現場演示同步精度,包括模擬在任何的環境下運行,包括大偏載,長管線,超小流量的情況下也可以達到預期效果,帶給大家一個簡單,安全.可靠,平穩的設備    聯系13867313836@139.com,
作者: 魚化龍    時間: 2011-8-14 10:18
zjx0573 發表于 2011-8-10 10:25
+ [" E$ L. i* I4 W  I  ^* d, l我們的同步將在上海10月24-27號在上海ptc展會上首次出展,運行6缸同步,可以現場演示同步精度,包括模擬在任何 ...

* q7 {! u& U+ v4 a6 z( G) f4 C樓主把這項同步技術說的有點神乎。  [# i8 t& v: X; t- j: ?
瀏覽整貼，到最后，我卻不知道這個東西是什么？& t4 k4 ~# u& J- l, A
同步技術，最根本的出發點無非是實現流量的等量或比例分配。
- u+ I: R) ~! h1 p3 J14#樓：
! o/ y3 z' \) N/ d“換向閥是只是控制方向”，肯定是普通的開關式電磁閥。
4 I4 E& x% X  m( ?/ ^3 w“用plc程序控制柱塞容量等量分流”，后半句似乎就是柱塞式同步分流馬達的作用。疑問：plc程序控制柱塞？那該柱塞上有電子元件嗎？2 v" ]1 M/ q8 u1 P4 w
“在plc程序的控制和位移監測的配合下”，位移檢測應該是檢測油缸位移了，這個同步精度很大程度上取決于位移傳感器的精度。如果沒有比例伺服閥，如何實現閉環控制呢？所以該項同步技術肯定有比例伺服元件。
7 S9 W; e* q+ i" i5 Q
# e8 M! l  `3 D5 C8 D綜合，在我看來，該項技術應該是用同步馬達實現同步，用普通電磁換向閥進行換向控制，用比例閥+位移傳感器進行輔助控制，進行補放油。, ?$ k' D. c; f; v% C2 l1 i( `
作者: watchmen    時間: 2011-8-15 07:48
關注，學習》》》》、、
作者: zjx0573    時間: 2011-8-15 08:45
本帖最后由 zjx0573 于 2011-8-15 08:55 編輯 " s2 M  O9 n' t. |& Y& O' V

) K8 ?0 o- E8 ]1 D8 I7 h21樓的朋友分析的有點道理,但是并不是這樣一個結構,就是不用plc,不用位移傳感器,也可以打到設計的效果,這是一個全新的思路,用電子控制只不過是增加幾個復雜的功能,比如,可以6缸同步,也可以使其中的3缸同步或者2缸同步,也可以更進一步提高精度,位移傳感器只是供安全檢測,是開環控制,不用比例和伺服,不用專業的技術人員,也可以完美使用,特別簡單,關鍵部位采用進口元器件,更加穩定可靠,各個剛可以在任何位置懸停.
作者: 魚化龍    時間: 2011-8-16 11:24
zjx0573 發表于 2011-8-15 08:45 $ b8 W* h3 ^, L9 M7 ?7 h
21樓的朋友分析的有點道理,但是并不是這樣一個結構,就是不用plc,不用位移傳感器,也可以打到設計的效果,這是 ...
! D/ o- r/ H7 w- f. Y7 I6 U: N
從目前的技術來看，解決水輪機筒形閥油缸同步的方案，數字缸應該占有很大優勢。
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作者: zjx0573    時間: 2011-8-16 13:08
數字缸有很大的缺點,對油品要求高,對技術要求高,造價高,維修麻煩,現在我好像知道用同步馬達加比例＋伺服或者比例＋位移傳感器的比較多
作者: zjx0573    時間: 2011-8-25 13:09
純液壓高精度同步引擎研發成功經過三年的研發的, 純液壓高精度同步引擎研發成功現在終于定型,這將是一個劃時代的發明.和國內外同類產品相比,有著不可以比擬的優越性.歸納為十條.' s# W+ h& Z. s1 v, K8 c; K

0 ?' r" T& I4 Z% _# y) A- i一    同步精度  ,  可以達到千分之一,這個精度在業內有著相當大的市場,加上微調,更能彌補因加工工藝等引起的同步誤差的修正., b0 D( e% ?. ~
# |- m' K; z. C% Z7 Z; T/ l
二    純液同步,   簡化設計,擯棄原來使用的導柱導套等占空間,體積的弊端.
* j5 d; d  [; `  G, [  x9 G4 h1 {
三,  同步安全,   此設計有被動同步的理念,只有系統沒有問題,就能安全的保證同步,如果其中的一個執行機構卡死的話,其他的需要同步的執行 機 構也會保證同步運轉停止,保證設備的安全.可以設備用系統,如果系統檢測出故障可以自動啟用備用系統.可以不停機檢測維修.; B0 z* s% z" A7 A* w& l7 f; U
四    操作簡單   可以和普通的同步馬達或者同步閥剛,平衡閥一樣安裝,不影響原先的油路設計, 還可以量身定做控制程序,控制更簡單.$ w* M& @0 l; P/ ]9 O

1 a0 h& p  U9 |; \" @& b3 K( g五    調試簡單   同步精度不隨環境變化而變化,一次調試后就會保持,不用反復調整.,
# Z3 k3 o7 t1 J: E; B0 i! Y  _( q2 e' ?( k
六   適用性廣     安裝環境,油管長度, 偏載嚴重對同步精度基本沒有影響
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七   開環檢測    可以不用環閉檢測,光柵位移檢測,運行成本降低.
& @4 j, Y, D; U$ f! y6 Q& D$ g( a5 Y' b0 P7 ^& Y
八  同步路數   同步路數多,理論上可以做到無限擴展, 在100路以內實踐證明可以做到.
2 B5 q$ Q; I  X: @( L7 n
5 ^, _  M; T& W; `& |8 \九  流量范圍   從0到5000升/分流量任意選擇, 可以無級調速超小流量和超大流量,大小流量都可以精確控制自如
0 C, O: S/ {0 c4 h
# @* a7 n4 z6 ?' @) u十  擴展方便   預留高精度調節口,預留多路分流擴展口,連接plc將能實現特殊功能.同時將性能發揮極致,
+ E/ V% l- ?) b3 r
作者: 魚化龍    時間: 2011-8-25 19:13
zjx0573 發表于 2011-8-25 13:09
0 r6 Y# C# _3 y純液壓高精度同步引擎研發成功經過三年的研發的, 純液壓高精度同步引擎研發成功現在終于定型,這將是一個劃 ...
: W  A* J& P& u% t( ^
純液壓高精度同步引擎，
$ j& }7 e5 v6 M  x1 y2 X樓主不防貼張圖片讓大伙開開眼界。
* _% P( e$ x; M4 I6 A求圖片，求真相。7 ?' Q% c/ P0 O. b, E8 w2 R
作者: zjx0573    時間: 2011-8-26 14:12
先上2張示意圖 6剛單作用普通油缸安裝示意圖
作者: 古木月子    時間: 2011-8-26 20:39
希望你們的產品出爐。。。。。。。。。。。
作者: 魚化龍    時間: 2011-8-26 21:44
zjx0573 發表于 2011-8-26 14:12
. G$ n- z2 K& p' c$ Q" F先上2張示意圖 6剛單作用普通油缸安裝示意圖

/ s! v$ h. x# N6 K3 E4 F0 K  _樓主可否把工作原理講一下。詳細點，包括油路分析，控制分析，油缸動作分析。謝謝！
作者: zjx0573    時間: 2011-8-27 12:55
本帖最后由 zjx0573 于 2011-8-27 12:56 編輯 6 n3 o; A! X1 _, i+ D

% F/ r% g- L  _, I& z5 Y; q本系統本身的精度可以打到千分之一,考慮到長行程,誤差積累的問題,以及制造工藝的問題,又是開環控制,油缸內沒有安裝位移傳感器,不能像伺服或比例一樣靠脈沖,響頻隨時修正誤差,所以在有關行程中安裝幾個監控點,可以讓長行程變成短行程,監控信號返回到plc,激發所對應的油路啟動修差程序,從而達到精確控制.
作者: zjx0573    時間: 2011-9-9 10:29
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-9 10:30 編輯
" B& ?9 w- Y- m4 m. @9 P' C
/ c: L  K5 _# J" A( F9 ^3 f六缸同步測試  油缸73mm 行程1200mm 去中間1000mm上下做空載運動 誤差千分之一,加負載或者偏載,精度會更高在一個行程中間加裝傳感器,精度更高 http://v.youku.com/v_show/id_XMzAyNTYyMzcy.html
作者: zjx0573    時間: 2011-9-9 14:11
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-9 20:03 編輯 # `/ n3 n/ W* p
, _' z7 [5 g  h, Z! }! Y
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAyNjE4Mjk2.html 使用方法和同步閥 同步缸 同步馬達 一樣,只要互換接入原系統就可以了,還可實現不等經油缸的同步,功能強大
作者: ailiu110110    時間: 2011-9-15 13:25
學習了                                       
作者: 輕舟已過萬重山    時間: 2011-9-15 14:07
從理論上說 同步馬達+數字控制 的確可以將同步誤差做得很好，但實際使用中還涉及元件的品質問題。希望樓主的產品能可靠實用。
作者: zjx0573    時間: 2011-9-16 09:02
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-16 09:06 編輯
5 P1 @# a+ s8 r7 d. b
. q! p) @% {; N: [9 M, Y這個要分開的,這個不是崇洋媚外,特別是在液壓上用進口元器件比國產的相差好幾倍了,不過效果也會差好多,穩定性也會好的,現在我們用的都是技術成熟了,
作者: zjx0573    時間: 2011-9-27 08:25
標題: 高精度六缸同步
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-27 08:34 編輯
; y2 k( j) b9 {
7 ]) S4 p" A6 c" v( ^高精度程控液壓同步分流器(名稱暫定) 六缸同步   首次發布  它有機械部分 液壓部分  程序控制部分組成, 可以實現大流量,小流量 高低壓,大偏載,定點定位修正,運行平穩靜音 無爬行 同步精度是同步馬達的10倍 聯系 13867313836@139.com
作者: zjx0573    時間: 2011-10-24 18:40
本帖最后由 zjx0573 于 2011-10-24 18:41 編輯 5 ~! B6 F$ k' f" r7 {3 u. w
% P  F3 w% b! K
[img]file:///D:/我的文檔/我的資料/Tencent%20Files/914347910/Image/5WP[5A@N%7BWUT~P%7BM9DPQM)Q.jpg[/img]
# a0 g& Q1 w. C' @8 w
作者: as94605    時間: 2011-10-30 11:08
問一句，樓主不是說參加PTC展覽的呢，我怎么沒找到你們展臺？
作者: zjx0573    時間: 2011-10-31 19:27
as94605 發表于 2011-10-30 11:08 ; j* `8 R4 b' y4 s1 q" q
問一句，樓主不是說參加PTC展覽的呢，我怎么沒找到你們展臺？
- D) V6 L& u) d9 C6 d" ?
由于時間關系,沒有訂到展位,和三星軸承放在一起, 展位是N5-F6-2 (廣告上注明的) 由于不在一個區域,給大家帶了不便 ,敬請諒解
3 C; {& ]# P0 M) {
作者: ailiu110110    時間: 2011-11-15 15:41
學習了                                                                     
作者: zjx0573    時間: 2011-12-27 20:40
高精度大流量多缸同步系統8 T" G9 x: w0 _4 @. b" G# P
6 o, _, i. d8 I+ B( J) |% C9 \& q
補充內容 (2012-1-9 13:19):
+ B1 X# S1 x( `; [  z/ d' U* e1 同步控制,從2缸到任意缸不等均可
- X, c1 Y' g5 A4 X$ f" \2 單缸流量在0-30升每分時,精度在0.1%-0.3%  大流量時在0.3%-0.6% 8 W% h: E  n  M
3 偏載對精度影響不大' K8 n: x* h0 o/ w
4可以任意調速,同步精度基本不變
: M6 n9 g) f8 L, t5 可以實現免調試,安裝好后排完空氣即可
# `0 n) C5 r7 W# X. R# Z; H6加位移傳感器后精度還可提高到0.1%以下" c; ]7 d, [3 b  F) D: V. c
7中間任意位置可以懸停, 但會稍微影響精度,0 C2 h) {. `1 a- B$ @
8,長時間工作有積累誤差,要啟動消差程序,中間不會消除" n/ W# w* o& H5 T- Y) d
9,空載也可達到同步效果,比有負載時稍差
, l- v: l6 R: k+ X0 C, @% F0 u" x; M$ C10.傻瓜式操作,全部自動化完成
作者: 楓風coco    時間: 2013-6-27 09:48
mark一下，做個記號，回頭慢慢看。



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