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標(biāo)題: 多油缸高精度液壓同步在水電站筒閥中的應(yīng)用 [打印本頁]
作者: zjx0573    時間: 2011-7-6 21:19
標(biāo)題: 多油缸高精度液壓同步在水電站筒閥中的應(yīng)用
水電站的筒閥在工作過程中,多缸同步是關(guān)鍵,目前的技術(shù)好像也不能完全解決問題,但我們的技術(shù)在筒閥的同步應(yīng)該算是合適的,我們的同步精度可達(dá)0.1-0.01%。) L& z. e+ O+ f/ i2 G
希望能為水電站筒閥的同步控制出一份力。. ~6 y+ a/ a! Z5 L+ f& o
作者: xintianyou1314    時間: 2011-7-6 23:18
同步精度這么高！！感嘆啊，現(xiàn)在的分流同步閥精度太低，而且還累積，同步馬達(dá)和伺服閥還算臭合，不過成本較高，不知樓主的這個價格怎么樣？
作者: 03130220    時間: 2011-7-7 10:22
回復(fù) zjx0573 的帖子6 h) \3 A/ u( w9 n1 l6 z5 v

( P; B+ t  W! S1 ~2 x7 ?+ E. B  ^那你們用的是什么原理能達(dá)到如此高的同步精度，能否給小妹分享學(xué)習(xí)下？感謝！
作者: as94605    時間: 2011-7-7 12:49
你們的什么技術(shù)，說得大家云里霧里的。如果你們的技術(shù)需要用到電的話，在筒閥上就沒什么用了。
作者: zjx0573    時間: 2011-7-7 16:44
http://v.youku.com/v_show/id_XMjEyMzcyMDgw.html 這個我們以前測試的視頻,現(xiàn)在已經(jīng)完成集成和美化,經(jīng)過加工中心后效果好了好多 等一個月后我發(fā)最新視頻和測試 現(xiàn)在正在聯(lián)系浙大做鑒定
作者: zjx0573    時間: 2011-7-7 16:46
筒閥傳感器 液壓動力 不是都用電的啊,這個我不打懂的,但我能保證它精確同步
作者: zjx0573    時間: 2011-7-8 10:18
我們的可以根據(jù)選擇的出油口,可以當(dāng)同步閥用,可以當(dāng)同步分流馬達(dá)用,也可以當(dāng)同步缸用,也可以當(dāng)什么作用也沒有,就是一個油路通道,就是價格有點高,畢竟效果比普通同步分流馬達(dá)高10倍了
作者: as94605    時間: 2011-7-13 21:53
看過你們的視頻了，行程太短，看不出來什么技術(shù)含量。
作者: camaro2010    時間: 2011-7-13 23:01
想請教一下你的千分之1的精度是怎么測量的？
作者: zjx0573    時間: 2011-7-14 12:11
具體測量是用700mm行程的油缸,取中間600mm 也就是兩頭都沒有到位,在中間來回運行9個來回,總行程是10000多點.誤差最長的和最短的相差10mm和3mm,如果做單個行程,也就是說油缸一次跑600mm.手工測量不誤差,下個月已經(jīng)聯(lián)系好浙江大學(xué)流體實驗室檢測各項數(shù)據(jù),到時候公布
作者: zjx0573    時間: 2011-7-14 12:15
現(xiàn)在沒有很長的油缸,只有這個了,不過有長油缸的話效果還要好 行程10000mm  最大誤差10mm  只有計算的誤差是千分之一,不過可以在任何時候消差,那樣,就可以把誤差控制在1mm以下或者0.5mm以下,沒有爬行,線性運動
作者: as94605    時間: 2011-7-15 11:03
zjx0573 發(fā)表于 2011-7-14 12:11
2 D0 d; e# \# s  ?, w. W具體測量是用700mm行程的油缸,取中間600mm 也就是兩頭都沒有到位,在中間來回運行9個來回,總行程是10000多點 ...

! Q: }' m5 z* @, h0 Q實驗室的數(shù)據(jù)和實際使用效果差別很大的，你要考慮內(nèi)泄、偏載、安裝等等。不是走個幾次就能滿足實際應(yīng)用了$ `7 z: N1 x$ G. |" S4 y2 x% T! m

' Q6 M0 C- c0 T3 u; o你們找浙大的哪個專家，希望到時候公布出來。
# G! f, R* Z/ x' H7 w6 Y" s8 _) P. ~
作者: zhouyang    時間: 2011-7-15 16:18
回復(fù) zjx0573 的帖子
; {1 b6 U% F4 K  Q- `  F
( r& ?2 T! n" J- O你的油管短經(jīng)過一些閥上調(diào)節(jié)基本看不出來什么誤差。（如果你什么的不加只用方向閥來控制，不穩(wěn)定）不曉得我們電站上用的同步是動態(tài)同步還是到一點就可以了！動態(tài)同步就要有個衡量的單位，（類似50MM幾秒）     用時間來衡量。  靜態(tài)的用電氣儀表控制很容易實現(xiàn)的！$ T% U" i0 S5 Z, v+ ?6 r% q
作者: zjx0573    時間: 2011-7-15 20:25
我們的換向閥是只是控制方向的,控制同步的是我們用plc程序控制柱塞容量等量分流,可以改變plc程序達(dá)到控制任何一個特殊功能,而且,對偏載,管線長度以及數(shù)度都沒有關(guān)心,基本保證買一次的運行都相差無幾,而且在plc程序的控制和位移監(jiān)測的配合下,可以在任何時間消差,以保證各個油缸的線性運動,不爬行
作者: zjx0573    時間: 2011-7-15 20:28
   我們的換向閥是只是控制方向的,控制同步的是我們用plc程序控制柱塞容量等量分流,可以改變plc程序達(dá)到控制任何一個特殊功能,而且,對偏載,管線長度以及數(shù)度都沒有關(guān)心,基本保證買一次的運行都相差無幾,而且在plc程序的控制和位移監(jiān)測的配合下,可以在任何時間消差,以保證各個油缸的線性運動,不爬行,隨時修正由于油缸內(nèi)泄,制造誤差以及壓縮,溫度等各個原因帶來的誤差.
作者: ZYL1979419    時間: 2011-7-16 08:44
學(xué)習(xí)了                    
( t; i5 H" C. H3 A6 M8 d$ |+ Z6 K
作者: 輕舟已過萬重山    時間: 2011-7-19 16:48
還是要考慮性價比。從技術(shù)角度解決同步問題的方案有好多，但它們各自的經(jīng)濟(jì)性就不一樣了。能否介紹一下這個極佳的同步技術(shù)的投入以及可靠性如何？
作者: zjx0573    時間: 2011-7-19 21:07
       我們這個設(shè)備運用plc程序控制,集同步分流馬達(dá),同步缸,伺服的優(yōu)點于一體,安裝簡單,運行穩(wěn)定,安全可靠.精度高(可以通過程序,同步精度千分之一,決對精度可以精確到0.1mm). 不需要外圍再增加任何元器件, 缺點,   就是價格比較高,現(xiàn)在定價也是一個學(xué)位問,現(xiàn)在請教一下各位,像這樣的2缸同步 4缸同步 6缸同步定一個什么樣的價位比較合適呢?歡迎朋友們幫我參考一下.
作者: duqingtao    時間: 2011-8-8 17:04
zjx0573 發(fā)表于 2011-7-19 21:07
/ D* z* O% P$ `我們這個設(shè)備運用plc程序控制,集同步分流馬達(dá),同步缸,伺服的優(yōu)點于一體,安裝簡單,運行穩(wěn)定,安全可靠 ...

; M' D& j$ B: S/ `+ H7 A* M我對于您提到的plc控制比較感興趣，能否留個聯(lián)系方式，具體交流一下。
作者: zjx0573    時間: 2011-8-10 10:25
我們的同步將在上海10月24-27號在上海ptc展會上首次出展,運行6缸同步,可以現(xiàn)場演示同步精度,包括模擬在任何的環(huán)境下運行,包括大偏載,長管線,超小流量的情況下也可以達(dá)到預(yù)期效果,帶給大家一個簡單,安全.可靠,平穩(wěn)的設(shè)備    聯(lián)系13867313836@139.com,
作者: 魚化龍    時間: 2011-8-14 10:18
zjx0573 發(fā)表于 2011-8-10 10:25 & x$ J3 a8 @$ G
我們的同步將在上海10月24-27號在上海ptc展會上首次出展,運行6缸同步,可以現(xiàn)場演示同步精度,包括模擬在任何 ...
% Y, F+ c% f8 ]
樓主把這項同步技術(shù)說的有點神乎。
5 @: L6 T3 e2 L4 N, Y- h瀏覽整貼，到最后，我卻不知道這個東西是什么？
0 |& H0 M0 d" E同步技術(shù)，最根本的出發(fā)點無非是實現(xiàn)流量的等量或比例分配。* d: x/ S* S) r  q* {$ y! T
14#樓：& }) i$ g# }9 @$ n7 }
“換向閥是只是控制方向”，肯定是普通的開關(guān)式電磁閥。: N# U. v% Z! L& v, x8 U5 A
“用plc程序控制柱塞容量等量分流”，后半句似乎就是柱塞式同步分流馬達(dá)的作用。疑問：plc程序控制柱塞？那該柱塞上有電子元件嗎？
! a# k3 W+ h0 ]8 W9 D“在plc程序的控制和位移監(jiān)測的配合下”，位移檢測應(yīng)該是檢測油缸位移了，這個同步精度很大程度上取決于位移傳感器的精度。如果沒有比例伺服閥，如何實現(xiàn)閉環(huán)控制呢？所以該項同步技術(shù)肯定有比例伺服元件。/ e  [: u# b3 c8 a: g" ~# G

7 f7 ?* V" C+ G% o6 F) {綜合，在我看來，該項技術(shù)應(yīng)該是用同步馬達(dá)實現(xiàn)同步，用普通電磁換向閥進(jìn)行換向控制，用比例閥+位移傳感器進(jìn)行輔助控制，進(jìn)行補(bǔ)放油。! [. I0 J7 y9 c: L$ d4 J
作者: watchmen    時間: 2011-8-15 07:48
關(guān)注，學(xué)習(xí)》》》》、、
作者: zjx0573    時間: 2011-8-15 08:45
本帖最后由 zjx0573 于 2011-8-15 08:55 編輯 ' E8 x6 S: o  V4 `2 o
2 B$ Y, ^+ x% v/ z" \6 l
21樓的朋友分析的有點道理,但是并不是這樣一個結(jié)構(gòu),就是不用plc,不用位移傳感器,也可以打到設(shè)計的效果,這是一個全新的思路,用電子控制只不過是增加幾個復(fù)雜的功能,比如,可以6缸同步,也可以使其中的3缸同步或者2缸同步,也可以更進(jìn)一步提高精度,位移傳感器只是供安全檢測,是開環(huán)控制,不用比例和伺服,不用專業(yè)的技術(shù)人員,也可以完美使用,特別簡單,關(guān)鍵部位采用進(jìn)口元器件,更加穩(wěn)定可靠,各個剛可以在任何位置懸停.
作者: 魚化龍    時間: 2011-8-16 11:24
zjx0573 發(fā)表于 2011-8-15 08:45
9 a3 Q- |+ q* _0 `21樓的朋友分析的有點道理,但是并不是這樣一個結(jié)構(gòu),就是不用plc,不用位移傳感器,也可以打到設(shè)計的效果,這是 ...

2 ?, d! w( q. b8 V9 ^8 W從目前的技術(shù)來看，解決水輪機(jī)筒形閥油缸同步的方案，數(shù)字缸應(yīng)該占有很大優(yōu)勢。1 R2 f( s0 }, g; y% U( o; I2 @
作者: zjx0573    時間: 2011-8-16 13:08
數(shù)字缸有很大的缺點,對油品要求高,對技術(shù)要求高,造價高,維修麻煩,現(xiàn)在我好像知道用同步馬達(dá)加比例＋伺服或者比例＋位移傳感器的比較多
作者: zjx0573    時間: 2011-8-25 13:09
純液壓高精度同步引擎研發(fā)成功經(jīng)過三年的研發(fā)的, 純液壓高精度同步引擎研發(fā)成功現(xiàn)在終于定型,這將是一個劃時代的發(fā)明.和國內(nèi)外同類產(chǎn)品相比,有著不可以比擬的優(yōu)越性.歸納為十條.
5 X% ]+ b. g  l  Y
3 p! ?( |% q! H3 u( [6 d: o! H一    同步精度  ,  可以達(dá)到千分之一,這個精度在業(yè)內(nèi)有著相當(dāng)大的市場,加上微調(diào),更能彌補(bǔ)因加工工藝等引起的同步誤差的修正.
6 g6 f5 m" a! w, Y" }: {0 f, W9 y
) A& b) _! W9 ~8 N. U( q) N  `/ \二    純液同步,   簡化設(shè)計,擯棄原來使用的導(dǎo)柱導(dǎo)套等占空間,體積的弊端.
$ Y1 Z3 F8 J8 K* j+ p8 O3 Y+ C6 b! L- `0 }" |
三,  同步安全,   此設(shè)計有被動同步的理念,只有系統(tǒng)沒有問題,就能安全的保證同步,如果其中的一個執(zhí)行機(jī)構(gòu)卡死的話,其他的需要同步的執(zhí)行 機(jī) 構(gòu)也會保證同步運轉(zhuǎn)停止,保證設(shè)備的安全.可以設(shè)備用系統(tǒng),如果系統(tǒng)檢測出故障可以自動啟用備用系統(tǒng).可以不停機(jī)檢測維修.
. n9 r; X- S  d8 d四    操作簡單   可以和普通的同步馬達(dá)或者同步閥剛,平衡閥一樣安裝,不影響原先的油路設(shè)計, 還可以量身定做控制程序,控制更簡單.* X6 S+ O; I% N0 Q- a) N

* l3 {+ A8 p- ~1 f3 H, Q6 c6 u五    調(diào)試簡單   同步精度不隨環(huán)境變化而變化,一次調(diào)試后就會保持,不用反復(fù)調(diào)整.,
7 w* A; y9 R4 \! {* z# i1 u. q
8 q4 |7 e# X8 ?) o2 S六   適用性廣     安裝環(huán)境,油管長度, 偏載嚴(yán)重對同步精度基本沒有影響3 }! v5 y% A% `. c* Q& U$ S8 I

7 X! S9 R' c: r七   開環(huán)檢測    可以不用環(huán)閉檢測,光柵位移檢測,運行成本降低.( Z* X* u. {) P
% Q1 f8 ?2 y3 Q8 s# e
八  同步路數(shù)   同步路數(shù)多,理論上可以做到無限擴(kuò)展, 在100路以內(nèi)實踐證明可以做到.  n4 ~0 ]5 T0 s! H- _/ Y& V

7 D! F$ b0 o- r% S( T九  流量范圍   從0到5000升/分流量任意選擇, 可以無級調(diào)速超小流量和超大流量,大小流量都可以精確控制自如) |# e! B' n+ b3 c+ _
( P9 `- ~" B, W0 E; I+ H
十  擴(kuò)展方便   預(yù)留高精度調(diào)節(jié)口,預(yù)留多路分流擴(kuò)展口,連接plc將能實現(xiàn)特殊功能.同時將性能發(fā)揮極致,  l2 }8 `9 `7 V+ Q1 c, |. q- h$ o
作者: 魚化龍    時間: 2011-8-25 19:13
zjx0573 發(fā)表于 2011-8-25 13:09 0 {3 i9 W; |$ s9 y  n
純液壓高精度同步引擎研發(fā)成功經(jīng)過三年的研發(fā)的, 純液壓高精度同步引擎研發(fā)成功現(xiàn)在終于定型,這將是一個劃 ...

5 Q5 H/ I- w7 ?5 G; n4 u純液壓高精度同步引擎，
6 z' {' N- o; l樓主不防貼張圖片讓大伙開開眼界。) U5 \( k; N7 V
求圖片，求真相。, R3 L- c. `* v& d3 _) Z
作者: zjx0573    時間: 2011-8-26 14:12
先上2張示意圖 6剛單作用普通油缸安裝示意圖
作者: 古木月子    時間: 2011-8-26 20:39
希望你們的產(chǎn)品出爐。。。。。。。。。。。
作者: 魚化龍    時間: 2011-8-26 21:44
zjx0573 發(fā)表于 2011-8-26 14:12 6 P) [3 V* Y$ {9 y  x/ V9 l
先上2張示意圖 6剛單作用普通油缸安裝示意圖

  f! u$ P+ @' N0 J5 o7 j6 l樓主可否把工作原理講一下。詳細(xì)點，包括油路分析，控制分析，油缸動作分析。謝謝！
作者: zjx0573    時間: 2011-8-27 12:55
本帖最后由 zjx0573 于 2011-8-27 12:56 編輯 # }, v5 R5 z+ @' i

  H+ F  ?$ U- R; x' H! m" ]本系統(tǒng)本身的精度可以打到千分之一,考慮到長行程,誤差積累的問題,以及制造工藝的問題,又是開環(huán)控制,油缸內(nèi)沒有安裝位移傳感器,不能像伺服或比例一樣靠脈沖,響頻隨時修正誤差,所以在有關(guān)行程中安裝幾個監(jiān)控點,可以讓長行程變成短行程,監(jiān)控信號返回到plc,激發(fā)所對應(yīng)的油路啟動修差程序,從而達(dá)到精確控制.
作者: zjx0573    時間: 2011-9-9 10:29
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-9 10:30 編輯
( m& e# w  d) G& `
7 u6 H8 I: N, e/ ?. P+ ~  A" p3 Q9 s六缸同步測試  油缸73mm 行程1200mm 去中間1000mm上下做空載運動 誤差千分之一,加負(fù)載或者偏載,精度會更高在一個行程中間加裝傳感器,精度更高 http://v.youku.com/v_show/id_XMzAyNTYyMzcy.html
作者: zjx0573    時間: 2011-9-9 14:11
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-9 20:03 編輯
0 J3 B- u' K- w/ K- k6 S/ L0 S; r) f0 M+ W5 ]
http://v.youku.com/v_show/id_XMzAyNjE4Mjk2.html 使用方法和同步閥 同步缸 同步馬達(dá) 一樣,只要互換接入原系統(tǒng)就可以了,還可實現(xiàn)不等經(jīng)油缸的同步,功能強(qiáng)大
作者: ailiu110110    時間: 2011-9-15 13:25
學(xué)習(xí)了                                       
作者: 輕舟已過萬重山    時間: 2011-9-15 14:07
從理論上說 同步馬達(dá)+數(shù)字控制 的確可以將同步誤差做得很好，但實際使用中還涉及元件的品質(zhì)問題。希望樓主的產(chǎn)品能可靠實用。
作者: zjx0573    時間: 2011-9-16 09:02
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-16 09:06 編輯 5 ?  j) |1 N, H! Y4 K: {/ ~$ b
% Q) {3 u2 D- y, I4 j/ P
這個要分開的,這個不是崇洋媚外,特別是在液壓上用進(jìn)口元器件比國產(chǎn)的相差好幾倍了,不過效果也會差好多,穩(wěn)定性也會好的,現(xiàn)在我們用的都是技術(shù)成熟了,
作者: zjx0573    時間: 2011-9-27 08:25
標(biāo)題: 高精度六缸同步
本帖最后由 zjx0573 于 2011-9-27 08:34 編輯
9 a* q& y" r* V$ j8 s% [% e. z
9 @& i- w" X% ^; p% e  ^; @高精度程控液壓同步分流器(名稱暫定) 六缸同步   首次發(fā)布  它有機(jī)械部分 液壓部分  程序控制部分組成, 可以實現(xiàn)大流量,小流量 高低壓,大偏載,定點定位修正,運行平穩(wěn)靜音 無爬行 同步精度是同步馬達(dá)的10倍 聯(lián)系 13867313836@139.com
作者: zjx0573    時間: 2011-10-24 18:40
本帖最后由 zjx0573 于 2011-10-24 18:41 編輯 - f7 L0 ?6 L& F5 R
9 @. k6 ?+ ~; ^" \$ D: a
[img]file:///D:/我的文檔/我的資料/Tencent%20Files/914347910/Image/5WP[5A@N%7BWUT~P%7BM9DPQM)Q.jpg[/img] : x7 C# K% m5 h! j: S
作者: as94605    時間: 2011-10-30 11:08
問一句，樓主不是說參加PTC展覽的呢，我怎么沒找到你們展臺？
作者: zjx0573    時間: 2011-10-31 19:27
as94605 發(fā)表于 2011-10-30 11:08 ( J- G/ n4 X' }' @; c& w3 m
問一句，樓主不是說參加PTC展覽的呢，我怎么沒找到你們展臺？
4 d  n& ?' h+ }
由于時間關(guān)系,沒有訂到展位,和三星軸承放在一起, 展位是N5-F6-2 (廣告上注明的) 由于不在一個區(qū)域,給大家?guī)Я瞬槐?,敬請諒解
0 s$ C. y0 s0 ?- Y2 v
作者: ailiu110110    時間: 2011-11-15 15:41
學(xué)習(xí)了                                                                     
作者: zjx0573    時間: 2011-12-27 20:40
高精度大流量多缸同步系統(tǒng)% {1 Q4 M5 C3 ^: U( ?4 x

" X+ O- P7 y" H# ^6 s3 m# q補(bǔ)充內(nèi)容 (2012-1-9 13:19):7 M; ~. j1 r1 U$ ~3 K$ @" z5 ?! ]
1 同步控制,從2缸到任意缸不等均可
- `. O$ D2 k$ M" N) Q4 p% A( B2 單缸流量在0-30升每分時,精度在0.1%-0.3%  大流量時在0.3%-0.6%
3 t& {# i: g. W# O6 A- g4 N3 F; b3 偏載對精度影響不大2 N% H, z! s& M6 o( Q# v7 s! `
4可以任意調(diào)速,同步精度基本不變- c) c; g/ z. e) g: H5 G8 g6 M7 B3 [, C
5 可以實現(xiàn)免調(diào)試,安裝好后排完空氣即可9 R' d3 L1 T7 \! N. d8 t7 K, i( o
6加位移傳感器后精度還可提高到0.1%以下1 N+ i; z& R1 v- y
7中間任意位置可以懸停, 但會稍微影響精度,
; B5 W& v  _9 W3 D8,長時間工作有積累誤差,要啟動消差程序,中間不會消除- f# |2 J( z# G5 O0 o7 _4 k
9,空載也可達(dá)到同步效果,比有負(fù)載時稍差0 H- T+ j) \+ W: E+ E; i. v. F
10.傻瓜式操作,全部自動化完成
作者: 楓風(fēng)coco    時間: 2013-6-27 09:48
mark一下，做個記號，回頭慢慢看。



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