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標(biāo)題: 求交流伺服電機(jī)工作原理 [打印本頁]

作者: shulin 時間: 2011-7-3 06:41
標(biāo)題: 求交流伺服電機(jī)工作原理
知道的大俠給講講，謝謝了

作者: 我在飛 時間: 2011-7-3 08:28
本帖最后由我在飛于 2011-7-3 08:29 編輯

伺服電機(jī)主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實(shí)現(xiàn)位移，因?yàn)?，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。
伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。伺服電動機(jī)又稱執(zhí)行電動機(jī)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

作者: shulin 時間: 2011-7-3 12:49
謝版主
再請教了；電機(jī)的三項(xiàng)電源（U/V/W)是由驅(qū)動器提供，比如說電源是380伏的，假設(shè)如果只給電機(jī)一個脈沖信號，那，是不是可以理解成；驅(qū)動器瞬間給電機(jī)一個380伏的電壓讓電機(jī)位移一次？如果電機(jī)線序錯了是否反轉(zhuǎn)？

作者: 我在飛 時間: 2011-7-3 16:34
不能這么簡單的理解伺服電機(jī)。如果電機(jī)與驅(qū)動器的連接線序接錯，多數(shù)交流伺服電機(jī)不會旋轉(zhuǎn)的，必須通過修改電機(jī)的零位參數(shù)才能工作。建議樓主多學(xué)習(xí)一下相關(guān)的基礎(chǔ)知識吧。

作者: fyisi 時間: 2011-8-7 18:27
學(xué)習(xí)。。。。。。。。。。。。。

作者: 784029280 時間: 2011-8-8 17:10
伺服電機(jī)相序不能接錯的，不像普通電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)，因?yàn)樗欧姍C(jī)帶編碼器，閉環(huán)控制，也就是說相序錯了，電機(jī)轉(zhuǎn)的方向不對，編碼器會反饋回伺服驅(qū)動器，這樣伺服驅(qū)動器會報(bào)位置超差，也就是電機(jī)實(shí)際位置和控制要求的位置不一樣

作者: 784029280 時間: 2011-8-8 17:15
并且這樣理解也是錯誤的假設(shè)如果只給電機(jī)一個脈沖信號，那，是不是可以理解成；驅(qū)動器瞬間給電機(jī)一個380伏的電壓讓電機(jī)位移一次
伺服控制器不監(jiān)測電壓，只監(jiān)測電流，并且電流也是一個上升的過程，不像步進(jìn)是恒電流控制，伺服是先從小電流給，同時監(jiān)測編碼器是不是到達(dá)指定位置，如果沒有就加大電流，直到到達(dá)指定位置，所以伺服系統(tǒng)負(fù)載輕重直接和發(fā)熱掛鉤，不像步進(jìn)，步進(jìn)發(fā)熱基本上不受負(fù)載影響

作者: 湖廣周工 時間: 2011-8-8 19:39
本帖最后由湖廣周工于 2011-8-8 19:48 編輯

目前市面上流行的交流伺服電機(jī),常常采用三相交流永磁結(jié)構(gòu)，初級多為硅鋼疊片鐵心和繞制于其中的三相繞組，次級也多有硅鋼疊片鐵心以及或標(biāo)貼于其上或內(nèi)插于其中的永磁體。驅(qū)動多采用基于電壓型逆變功率回路的SVPWM方法，多采用矢量控制，以保證初級繞組產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場始終與次級轉(zhuǎn)子永磁體形成的磁場正交，從而獲得最佳出力狀態(tài)。

交流伺服電機(jī)有永磁同步伺服電機(jī)、永磁無刷伺服電機(jī)、交流異步伺服電機(jī)等。而永磁同步伺服電機(jī)、永磁無刷伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁體構(gòu)成，所不同之處是它們的供電方式，前者為正弦波，后者為方波。交流異步伺服電機(jī)和普通的交流異步電機(jī)沒有太大的區(qū)別，變頻器常和交流異步電機(jī)配合使用, 伺服電機(jī)帶有編碼器。

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