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機械社區

標題: 社區與企業合作的典范——2#項目圓滿成功 [打印本頁]

作者: 如履薄冰 時間: 2011-6-29 08:18
標題: 社區與企業合作的典范——2#項目圓滿成功
本帖最后由如履薄冰于 2011-6-30 15:17 編輯

社區與企業合作的典范——2#項目圓滿成功

中國機械社區2#項目于2011年5月18號實施成功，歷時1年多終于見成果，幾多歡樂，幾多辛酸，也成就了社區與企業合作的一個典范，本人作為參與者，介紹一下該項目的過程與一些細節，與大家分享。

一.到底是個什么項目：

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現在來看2#項目真不是一般的工程項目，就是一個攻關項目，目前在國內可以說是絕無僅有。介紹一下所謂的難關：公司2001年花費巨資從臺灣引進一臺了金屬箔材處理線，設備全長約26M，箔材在設備中穿行長度約70M，使用了10臺伺服馬達聯動，處理的箔材厚度：12μm—70μm，寬度1400mm，機械速度Max：20M/min，張力控制一般為：90kgf。該生產線從投產之日起就一直不能正常運行，主要表現在：運行中10臺伺服馬達雖然聯動，但無法彌補系統的各種擾動，因此各段張力無法精確控制，影響箔材的外觀質量。厚箔尚可，薄箔不行。從2003年該生產線停機。此后，找過好幾家單位前來改造，因為用的都是伺服，故前提是電氣硬件不能做很大的改動或全部換掉，這幾家單位因種種原因，先后退出。此事一擱就是八年，成為公司的一個缺憾。（附：生產線圖片）它的難點到底在哪里呢？箔材生產線多電機（10臺）同步張力控制系統目前在國內很少有人涉足，現成設備可以借鑒的薄膜印刷設備，也沒有這么多伺服電機同時運行。雖然硬件采用三菱產品，但三菱公司發布的張力控制方案并不能滿足上述要求。

二.合作意向最終達成：

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2009年10月，本人有幸參加了中國機械社區北京年會，本次年會十分成功，讓我第一次近距離結識了老鷹、憨老馬、我在飛、機車戰士、超人回來、深南、亮劍、孤酒、三腳貓、害怕伏櫪等一大批社友。

席間熱烈的技術討論氛圍深深感動了我，社區組織的年會不是一般的網友聚會，真是機械工程師提高交流的絕佳平臺。社友們雖然來自各行各業，但卻有一個共同點：從技術層面交流管道十分暢通。這正是社區具有廣泛而深厚的特殊資源優勢所在吧。

參會之前，我隨手將箔材處理線的電控圖紙裝入包里，起初并沒有十分重視。席間技術討論的時候，談興甚濃，講至酣處我將這個題目拿出請教了部分高手。高手們從不同角度闡述了問題的一些解決方法。當然，并沒有真正深入。但我隱隱感到，社區憑借深厚的資源優勢或許真有可能攻克難關。

年會酒后，我把想法說給老鷹與憨老馬，希望社區發揮人才優勢，企業提供這個平臺，共同來研究解決這一難題。老鷹與憨老馬當場對這一命題給予支持，初步達成合作的愿望。事實上社區也是冒有一定的風險。

會后，經過多次溝通醞釀，一致認為：此事分量十足，非常規所能搞定，于是任命總工領銜這一課題。此后，社區組成專題組發帖繼續技術討論，經過充分的論證，總工對課題認識逐漸清晰起來……

2009年11月23日，雙方（甲乙方）就該生產線控制系統改造正式簽署協議。（附：協議圖片）

三.工作過程簡單介紹:

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1）乙方從協議簽署之日開始控制系統的初步設計工作，2010年3月底完成；

2）4月份設計的部分控制板交付廠家制作；

3）5月中旬乙方總工來到甲方現場工作，針對系統存在的一些細節問題進行研究，期間6月份回去自行設計制作了取樣時間可調型高頻頻率計；

4）7月份根據系統需要新增加設計制作了部分控制板；

5）8月份部分控制板插件與控制系統離線仿真實驗；

6）9月份控制系統裝機接線，9月22號確認單機控制模型正確，但是全線機械部分因年久失修動不起來，主要是甲方以前對該設備進行過多次改造，主驅動平皮帶存在嚴重的掉帶問題；

7）9月底甲方決定更換恢復機械系統部分皮帶與皮帶輪，其間因圖紙、制造、發貨等各種原因持續了近3個月，12月23號皮帶與皮帶輪全部裝機到位，系統開始調試；

8）到2011年1月底全線調試達到了10M/min 機械速度下張力控制穩定，超過10M/min 系統振蕩嚴重，再次分析研究對策并改進；

9）春節過后，3月份重返工作現場，一邊調試一邊研究一邊改進；

10）4月份調試發現一支張力輥存在裂紋，甲方組織修復，用時21天；修復后系統調試達到了14M/min 車速下張力控制穩定，超過14M/min 系統輕微振蕩，進行修改控制參數；

11）5月11號全線數據摸索完畢，參數修改準確，達到了20M/min 車速下張力控制穩定，偏差小于5%；

12）5月18號針對快速穿箔、加張力指示、斷箔停車等小細節加以改進，控制系統成功。

四.系統優點達到效果:

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在甲方電控系統主要硬件（10臺伺服電機、10臺伺服驅動器、18臺張力傳感器等）沒有改變的情況下，設計了全新的控制系統（與國外相同設備控制思路不同），本系統設計的主從控制器替代了原系統的“三菱LE-40MTA張力控制器 + YT120升降速控制器 + YT106同步控制器 + YT125聯動比例控制器”，實現多電機同步張力控制”，使該生產線得以恢復正常運行，70μm、35μm和18μm箔，在20M/min速度下張力控制系統穩定運行，各部分張力能夠自適應控制，偏差在5%之內，滿足了協議要求：“該表面處理機槽內張力（共7套）在有載正常運行情況下應達到基本一致，誤差不超過10%”，并且系統每段張力值可以自由設定，比原系統還增加了斷箔停機功能以及人性化穿箔驅動方式。

五. 項目成功意義深遠：

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本項目的成功，可以說具有深遠的意義：

1.
企業價值近千萬的生產線起死回生了，沉睡了8年的設備舊貌變新顏。我為企業遇到社區并共同解決這一問題而慶幸！

2.
該科研攻關項目難度如此之高但最終成功，打破了之前該類生產線核心控制技術一直為外國人所壟斷的地位，給國人樹立了榜樣，從大的方面說是提高了國家聲譽，從小的方面說提升了本行業設備制造業的技術水平。我為這一項目的成功感到驕傲！

3.
該項目成功開創了社區與企業大型項目合作的先例，充分發揮出社區深厚的人才資源優勢，以較低的成本為企業解決較大的難題，突出了社區的行業服務理念。我為社區以服務行業為主的經營理念所佩服！

4.
該項目的成功不單純是一條生產線的成功，為同類或相似設備的控制系統設計或改造提供了范例，而且精度如此之高。我為中國設備制造業在控制方面與國外的差距在縮小所鼓舞！

5.
該項目的成功體現出一種精神，那就是“鍥而不舍，百折不撓”，從項目設計開始，克服了一個又一個的難題，總工剛開始甚至連伺服電機都沒有接觸過，但就是憑著一股永不放棄，永不言敗的精神最終攻克。我更為社區總工深厚的知識功底和執著專一的求是精神所深深折服！！

作者: 曉昀 時間: 2011-6-29 08:43
祝賀！祝賀！

作者: 曉昀 時間: 2011-6-29 08:46
這對社區與企業合作提供了一種可以借鑒的模式。

作者: 老鷹 時間: 2011-6-29 08:50
我和如履薄冰社友早在2007年就開始打交道了，但一直到2009年北京年會才第一次見面。他在企業擔任重要職務，工作繁忙，但對社區從來都是一片熱誠。沒有如履薄冰，就根本沒有2#項目這件事情，沒有他的協助，總工的工作要增加很多阻力，缺少很多便利。這個功績記載在社區的歷史上，我永遠不能忘記。

如履薄冰是典型的山東人，俠義豪爽，禮儀周到。來北京參加年會自己背著特產煙臺蘋果給社友們品嘗，總工在煙臺工作期間，他多次要陪總工出去玩，中秋節給總工送去很多吃的東西。這次去煙臺期間，事情安排得很緊湊，在我要返回之前的幾小時，他開車帶著我和總工去煙臺海濱，望著浩瀚無邊的大海，三個社友游覽暢談，真是非常愜意。和他在一起，隨時可以感到朋友的溫暖，使人感到人與人之間的信任和友愛似乎是很容易就達成了。

如履薄冰雖然當了領導，但對技術從沒有放棄，我去企業參觀，他講解的時候明顯側重于技術，和那些當了領導就熱衷于當官那一套完全不同。他清楚地告訴我，什么時候他都不會放棄技術的。討論問題的時候，他的思路非常清楚，邏輯性很強，從來不說過頭話，一切都那么靠譜。說實話，如履薄冰真是一個難得的技術和管理兼具的人才。

為社區有如履薄冰這樣的社友感到驕傲！

社區那么多人，身處五湖四海，我們很難熟悉所有的人，更難和所有的人都有見面或者合作的機會。但大家共同信仰一種文化，真誠，友好，互助，合作。這種文化是潛力無限的。

作者: 害怕伏櫪 時間: 2011-6-29 08:54
祝賀！期待現場參觀的可能。

作者: 憨老馬 時間: 2011-6-29 09:31
在下首先佩服樓主那過人的膽識，試想下沒有包天大膽，企業中誰敢把已經撂下了八年的擔子重新挑上肩！
再者要感謝樓主對社區的信任，這樣的項目用這樣的方法來做，樓主勘稱吃螃蟹之第一人，真真“如履薄冰”啊！不過從現在起，看來這網名應該改變改變咯，呵呵！

作者: hmy1010 時間: 2011-6-29 10:39
都是強悍的高人啊，佩服！

作者: 上海狐飛 時間: 2011-6-29 11:10
社區成為溝通企業與人才的平臺。
祝賀項目成功！

作者: 火焰 時間: 2011-6-29 11:38
回復如履薄冰的帖子

祝賀

等回家時我去看看行嗎

作者: 草原蒙狼 時間: 2011-6-29 12:57
熱烈祝賀

作者: 車刀 時間: 2011-6-29 13:37
很鼓舞人心，熱烈祝賀。

作者: tobin 時間: 2011-6-29 13:44
恭賀！有如此多的高人在社區活躍。

作者: yct174 時間: 2011-6-29 15:36
熱烈祝賀，并希望能有機會貢獻余熱。

作者: 阿李南海 時間: 2011-6-29 15:56
可喜可賀！

作者: 耶穌愛子 時間: 2011-6-29 17:31
熱烈祝賀！

作者: houbaomin0620 時間: 2011-6-29 18:21
祝賀2#項目的圓滿成功

作者: zxlijian 時間: 2011-6-29 18:27
熱烈祝賀,熱烈祝賀,熱烈祝賀

作者: 1五湖四海1 時間: 2011-6-29 19:57
祝賀！祝賀！

作者: xtw77wh 時間: 2011-6-29 21:05
最重要的是，我們國家有了這些好的技術，要發揚光大才是．不能埋沒了．

作者: aok_master 時間: 2011-6-29 21:53

害怕伏櫪發表于 2011-6-29 08:54 , ^* H# k! q4 [ u, B8 S1 Z. @7 n
祝賀！期待現場參觀的可能。

向前輩們致敬學習
我促些交流溝通!!!!!!!!!!!!!!!

作者: 大蘿卜 時間: 2011-6-29 21:59
祝賀2#項目的圓滿成功

作者: Ljdqe 時間: 2011-6-29 23:19
令人鼓舞啊

作者: iamqius 時間: 2011-6-29 23:36
祝賀祝賀

作者: hubeizbl 時間: 2011-6-30 12:25
都是高人立足觀摩

作者: 淡然 時間: 2011-6-30 12:26
可喜可賀！社區會以此為契機和平臺，走向新的高度和輝煌！

作者: 羚羊 時間: 2011-6-30 12:50
為你們的成功自豪驕傲^_^

作者: 杭州學徒 時間: 2011-6-30 12:53
贊一個。。。。

作者: 銳固飯團 時間: 2011-6-30 13:01
這對社區與企業合作提供了一種可以借鑒的模式。

作者: robotics30 時間: 2011-6-30 14:18
原系統的“三菱LE-40MTA張力控制器 + YT120升降速控制器 + YT106同步控制器 + YT125聯動比例控制器”，實現多電機同步張力控制”，這是典型的集中并聯控制方案.
主從控制系統在多變頻電機張力控制領域,已經取得了成功,大量應用在紙張,薄膜的凹印機上.但10臺伺服電機的張力同步控制,國內沒有成熟的控制器(需要接受兩路張力傳感器信號,一路主給定信號),這就是為什么樓主以前找的一些公司沒有成功的原因吧.當然這也看出了這個項目的難度所在,和總工的高超技術.

作者: wcyxy 時間: 2011-6-30 14:33
不是說有圖片么，為什么看不到呢？

作者: xuejunzh 時間: 2011-6-30 14:56
不佩服不行啊！社區確實有高人啊！

作者: 如履薄冰 時間: 2011-6-30 15:14
本帖最后由如履薄冰于 2011-6-30 15:15 編輯

回復 robotics30 的帖子

1."主從控制系統在多變頻電機張力控制領域,已經取得了成功,大量應用在紙張,薄膜的凹印機上."

在這類設備上的應用，一般張力控制精度要低一些，一般電機數量要少一些。
2.“但10臺伺服電機的張力同步控制,國內沒有成熟的控制器(需要接受兩路張力傳感器信號,一路主給定信號),這就是為什么樓主以前找的一些公司沒有成功的原因吧.”

以前沒有成功的原因：我們項目的機組前后10臺伺服電機聯動，共9路張力信號輸入，需要良好協調。

3.關于主從控制的結構所謂的一路主給定，給定的不是張力信號，而是速度信號。

作者: 陽光社友 時間: 2011-6-30 15:50
首先祝賀社區取得的圓滿成功。

作者: 沒文化 時間: 2011-6-30 17:57
祝賀一下，能發點現場照片給大家看看嗎

作者: 小兵2010 時間: 2011-6-30 17:58
熱烈祝賀

作者: discovery_man 時間: 2011-6-30 20:50
很帥啊，，，佩服，，我們要加把勁兒了

作者: peace80 時間: 2011-6-30 23:44
出差幾天，社區出大事啦，祝賀！贊！

作者: colin8228 時間: 2011-7-1 00:08
組建團隊，分工合作，到社會上接工程去

作者: xuechaoqun 時間: 2011-7-1 00:49
看了很多，深受鼓舞。下次聚會，我把我需要開發的控制系統發上來，請大家研究解決

作者: hhjjrj 時間: 2011-7-1 08:54
祝賀！祝賀！很振奮人心

作者: rshg 時間: 2011-7-1 10:24
祝賀祝賀

作者: sxgwj 時間: 2011-7-1 11:07
祝賀.值得驕傲，值得學習

作者: 紫劍狂風 時間: 2011-7-1 11:56
仔細再看一遍這其實算的是一個控制方面的成功事例，與機械方面的相關太少了，不過怎么算也是一件大喜事!

作者: 徐道平 時間: 2011-7-1 12:28
社區的領導們辛苦了啊 ~~~~~

作者: yangyouhua 時間: 2011-7-1 14:24
祝賀祝賀

作者: 引擎的節奏 時間: 2011-7-1 19:43
恭喜啊！這個帖子我看到了技術也看到了友誼。

作者: 行者wf 時間: 2011-7-1 22:07
社區是有希望的，中國是有希望的……

作者: lihanlin 時間: 2011-7-2 20:39
恭喜+祝賀。。。。。。

作者: maiker 時間: 2011-7-3 10:18
可喜可賀。

作者: camaro2010 時間: 2011-7-3 10:34
新人學習的榜樣加油中國機械

作者: 丟了翅膀的鳥 時間: 2011-7-3 10:51
祝賀項目成功，向前輩致敬

作者: 小乜 時間: 2011-7-3 15:40
恭賀諸位。。。佩服。。。。。。

作者: Michael.MG 時間: 2011-7-3 23:05
敬佩啊，什么時候達到你們幾位老大的境界，這人生也算踏實了。哈哈哈哈！

作者: 瑞弗環軸 時間: 2011-7-4 11:09
祝賀。。。繼續加油！

作者: 大漠綠洲 時間: 2011-7-4 21:13
很久沒來了，一來就看到這么好的消息，令人振奮！希望這樣的合作越來越多，大家幸甚！國家幸甚！

作者: 瀚澤 時間: 2011-7-4 21:40
恭喜來捧場哈哈~~

作者: 往事隨風蕭 時間: 2011-7-4 23:00
恭喜啊~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~·······

作者: yahcrz 時間: 2011-7-5 10:30
社區合作的成功范例

作者: yahcrz 時間: 2011-7-5 10:31
實際上國內有很多類似這樣的情況需要組織攻關，但苦于沒有太多人關注、關心和支持，大都擱淺了。有了這種合作精神和專業態度，沒有什么問題是克服不了的。

作者: 水橋路 時間: 2011-7-5 14:31
祝賀！恭喜 !

作者: 如履薄冰 時間: 2011-7-5 15:06
回復 yahcrz 的帖子

社區總工在他的“立國之戰”帖子里，說了這么幾句話：

“2#項目的成功的要素……

（1）、遇到一位有很強的敬業精神的行業內的資深人士、及他所帶來的高技術、高難度課題——如履薄冰、2#項目。

（2）、遇到一位優秀的專業技術網站、及一位具有戰略前瞻性眼光的網站創辦者——中國機械社區、老鷹。

（3）、遇到一個非常友好的協作廠家——2#項目所在單位

（4）、遇到一位具有創造性思維的電子工程師——Lqb（甲方單位的一名工程師）

（5）、遇到一位掌握多學科知識、能出資金投入社區2#項目，并能掌握自己命運的自由職業者——syw開門造車。

...

上述幾條，缺一不可！”

是啊，組織一次攻關需要好多因素：項目（應該有很多）、資金、人才、時間、平臺（協作單位）、效益......真是缺一不可！特別是當前學術造假泛濫、科研鉆研淡薄、社會風氣浮躁的情況下，組織一次攻關也真是不容易！在這種情況下，社區組織的2#項目實施成功真是具有里程碑意義。

作者: 一杯滄海 時間: 2011-7-5 20:17
真是咱們社區的大好事！

作者: gengjigong 時間: 2011-7-7 22:24
很受啟發，社區與企業聯合更好的發揮了人力資源共享的要求，在為企業解決問題的同時，又調動了大家關注社區的積極性。更重要的是為我們這些年輕人提供了更好的平臺去博覽，受益匪淺！

作者: zhousir 時間: 2011-7-13 05:42
對總工膜拜一下！很少有人能讓我如此的，無論是技術、人品，老爺子都是值得讓人尊敬的！

作者: ailaodao 時間: 2011-7-14 15:19
社區給大家提供了一個很好的交流與學習的平臺，對于我們這類的新人有著很大的幫助！祝社區越辦越好，希望以后這樣的活動也越來越多

作者: beileyt 時間: 2011-7-19 14:38
這是一個好的開始，希望這樣的事情越來越多

作者: 鏡博士滾壓刀 時間: 2011-7-20 22:46
學習精神佩服佩服可喜

作者: 海秋 時間: 2011-8-17 22:17
前輩們只得學習············

作者: shasu 時間: 2011-8-18 08:44
真是鼓舞人心啊

作者: chuxue 時間: 2011-8-30 12:05
希望各位前輩再接再厲，為壇子再創佳績！！！！這樣我們這些后輩可以學習更多的知識了呵呵

作者: 隨欲而安 時間: 2011-10-8 21:26
希望能看到更多這樣的好消息

作者: 古秦風 時間: 2011-10-11 15:36
雄厚實力、團結、信任，攻克技術難關。為你們鼓掌！

作者: jdzzxb 時間: 2011-11-20 16:56
祝賀，祝賀。
人民的力量是無窮的，樓主很有魄力。

作者: 正達環保 時間: 2011-12-28 14:52
恭喜哦，期待3#項目，好像辦得挺成功嘛

作者: happyeveryday 時間: 2012-1-8 18:12
希望有一天也能為社區做出自己的貢獻

作者: 給力黨輝 時間: 2012-1-12 14:35
不錯啊! 一個字牛啊!

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作者: 夏輝夏 時間: 2012-2-9 22:04
恭喜，恭喜，佩服，佩服！

作者: shegaotan 時間: 2012-4-26 19:01
祝賀！

作者: 千年老1 時間: 2012-4-27 22:31
我剛加入社區不久，在這里能分享到前輩們的經驗，真是莫大的榮幸。同時表示衷心祝賀，愿社區能和企業合作，為企業解決生產中的一些技術問題。

作者: perry18 時間: 2012-5-8 20:59
處理12-70μm的鉑材，在國內還是很先進的技術。之前我們用過這種鉑材，都是用進口的。

作者: 笑看風云113 時間: 2012-5-29 22:25
恭喜

作者: 海岸之巔 時間: 2012-5-31 13:01
恭喜恭喜

作者: sorrow3 時間: 2012-7-31 11:32
。。。我好像來晚了

作者: 海峰之 時間: 2013-1-5 12:59
和航母阻攔索是不是一個原理？張力控制系統。如果發動社區或者民間的力量去搞軍工，哈哈

作者: 風華雪月 時間: 2014-2-18 17:06
恭喜

作者: 道法無常 時間: 2017-3-23 09:39
阻攔索感覺技術難度不是最高的鋼索的張緊有好多現成的設備處理。鉤纜和機身連接以及機架得好好考慮考慮

歡迎光臨機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)

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