機械社區
標題: Syw----中國機械社區的“立國之戰” [打印本頁]
作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:30
標題: Syw----中國機械社區的“立國之戰”
Syw----中國機械社區的“立國之戰”
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目錄
◎、1：前言
◎、2：“立國之戰”——2#項目的由來
◎、3：2#項目是個什么樣的科研課題。
◎、4：2#項目存在的技術層面上的難度
◎、5：2#項目存在人力、財力層面上的難度
◎、6：背水布陣——“syw開門造車”的科研模式
◎、7：甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復
◎、8：算政治帳——將2#項目打造成為“明星工程”（圖）
◎、9：開國之戰——2#項目的成功的要素
◎、10：甲方贈送總工——“金山”、“金磚”、銀杯、題字（圖）
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●1、…………….前 言
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機械社區是一個以機械、機電、機電一體化為內容的專業性技術網站，自2005年成立，至今6年有余，已經發展成一個具有50多萬注冊網友的、并已匯集了各方專業人士，在專業網站業內已小有名氣。
由虛擬向實體過渡，進入到實體項目操作已經成為我們的共識，并已小有成績。
我們網站要想再進入一個較高的層次，就必需要做成一件與之相映襯的科研成果與以證明，因此，從這個意義講，機械社區太需要以社區的名義，獨立完成一次高科技、高難度的科研項目做為輔證。并以此實例做為我們中國機械社區的——“立國之戰”！.
我們社區如履薄冰社友，在為他們企業解決老大難問題的同時，給我們帶來了這么一項可以確“立大國地位”的“立國之戰”的機遇，更可喜的是，我們機械社區牢牢的抓住了這次機遇，并打贏了這場“立國之戰”！
今天，我們終于可以驕傲的向社會宣布，具有我們中國機械社區自主知識產權的科研成果終于研制成功并以用于實戰，此作為我們中國機械社區的——“立國之戰”的實例，得以向社會展示我們中國機械社區承接高難度科研攻關項目的“攻關能力”。
我作為這一科研項目的課題負責人兼具體操作者，有義務將此科研項目從立項到成功的全過程，完整的展現給大家，以使需要與我們合作的社友及我們未來的合作單位，充分了解社區在具體科研項目運作的方式、方法、優勢與不足，以便為今后與中國機械社區進一步聯合開展科研項目及實業合作，探索出更成熟的模式來，以利再戰。
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為了避免混淆，我們在此只進行敘事，與技術有關的部分別行發帖。
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●2、………………..“立國之戰”——2#項目的由來
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到社區尋覓具有“技術含量”的帖并跟進深入討論，是檢驗自己分析問題解決問題的能力的最有效的學習方法。
2009年11月28日，晨，我到社區巡游，發現，“我在飛”友于2009-10-24日這一時間段，發了一篇名為《多電機驅動漲力控制的同步---討論，》的具有“技術含量”帖，并有很強的可討論性，我敏銳的意識到，這是一位該行專業人士提出來的“業內難題”，而“如履薄冰”很可能就是這位專業人士。 和行業內專業人士討論“業內難題”這樣的學習機會非常難得，所以，我在“091028---07.50”時間段對該帖給與了回復。
并準備就這一“業內難題”的帖進一步的跟蹤、討論下去。回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來的電話：
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（下面是《syw與老鷹問答錄》，有的是發生在當時，更多的是發生在后來……以此方式意在解答網友們的問。）
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回帖不到5分鐘，突然接到老鷹打來的電話：
老鷹：孫老師，我剛看到你的回帖，那個帖中的內容就是我在電話中跟你講的年會時“如履薄冰”網友在年會上支援社區的2#工程項目。
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syw：老鷹，錯了！這不是工程，這是一項科研攻關。從技術層面上講是社區支援“如履薄冰”。而從戰略層面上講，才可以說是“如履薄冰”支援社區！！
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老鷹：怎么講？
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syw：
1、已經得到實際檢驗運行成功的項目，有現成的圖紙，照圖施工既能成功則為工程。沒有現成的方案，所有的控制板及軟件都要獨立設計則為科研。
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2、誰都能干的活，不讓別人做，只讓社區做，則視為支持、支援，而這是一個行業內的難題，水非常深，讓社區來做，這實質是對社區能力的一次嚴峻挑戰與考驗，是一個非常難的一道題！
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3、如若成功，將會為該企業挽回一筆巨大的經濟損失，同時也會使社區的聲譽得到空前的提高。如若失敗，“如履薄冰”在他們單位的信譽會下降，社區在面向全社會承接科研攻關項目方面，將很難再有出頭之日。
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作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 03:28 編輯
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●3、……2#項目是個什么樣的科研課題。
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這是一條銅箔處理生產線，設備全長約26M，寬約3M、高約3M。（其體積大小相當于客運火車的客車車廂大小）。銅箔在設備中穿行長度約70M，使用了10臺伺服馬達聯動，處理的箔材厚度：12μm、18um、35um、70um甲方給我們提出的該生產線的運行速度為：每分鐘20米。張力控制一般為：90公斤。為了方便非自動控制專業的社友理解，我用比喻的方式對2#項目進行講解。
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10個人排成行軍隊形，人與人之間間隔是3~~10米之間不等，排頭到排尾全長70米。10個人身高略有差異，步距也就有差異。人與人之間用一根絲線連接， “隊長”站在隊列外，向這10名士兵發出：“一、二、一、、、一、二、一、……”向前開步走的命令，“隊長”的口令控制行進速度的快慢，隊伍最高行進速度為每分種20米。在行進中，要求每根絲線在任何行進速度時始終繃直，不能緊，太緊了容易拉斷，也不能松，松了會被地上的雜物、樹枝緾繞。
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這里的關鍵點是這句話：既‘行進中，要求每根絲線在任何行進速度時始終繃直’！你設想一下，這樣一個直線隊伍如果靜止不動時，要保持每根絲線繃緊，是很容易辦到的，而一但隨著統一的口令邁步前進，由于這10個人的腿長短不一，必然會使人與人之間的距離發生變化，而這種情況下要想保持每根絲線始終處于繃直狀態，將是很難控制的，控制不好，絲線或被拉斷，或被緾繞。
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上學時我們都有過這樣的經歷，上體育課列隊跑步，體育老師一邊發布跑步的口令，一邊督促我們保持隊形跟緊前面的隊員，但實際情況是，越到隊尾，隊員間距離越大越亂，2#項目的控制就類似這種現象。只不過，隊列跑步我們是用眼睛測距的方式，隨時調整跨步的距離，以跟緊前面的隊員，而本課題中我們是用一根絲線的測張力的方式，隨時調整跨步的距離，以跟緊前面的隊員而已。
比喻中的10個人身高（既步距）略有差異指的是10組動力軸徑略有差異，絲線指的是銅箔.。
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●4、……..2#項目存在的技術層面上的難度
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（1）、該生產線硬件確定，不許更改！已經目前，我國在全自動自適應自動化銅箔處理生產線領域，全部采用的是日本生產線，這一領域的技術一直被日本所壟斷。日本采用的是變頻電機加變頻調速技術。
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而2#項目生產線用的是伺服電機，甲方給的前提是電氣硬件不能改動或換掉。這就是說，我們不能借鑒世界上已經成熟應用了的變頻電機加變頻調速技術。就是借鑒也不會是一件容易的事，因為你不知道日本生產線的控制方面的數學模型，都在程序中。
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（2）、2#項目生產線中的銅箔展開為70M，而日本的生產線中的銅箔展開為35M.。我們知道，越長的東西越難控制。所以，我們在銅箔高速運行時處理抖動問題上，比日本生產線要難的多，著實花費了大量的時間和精力。
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（3）、參與“實時”“自適應張力同步控制”的電機有10臺之多，這是最大的難點！
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●5、……..2#項目存在人力、財力層面上的難度
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老鷹：孫老師，你我都知道，我們太需要一次高水平的科研項目，做為社區的“開國之戰”，來提升我們網站的權威及信譽度了，所以我想把2#項目拿下來，我們一起理順一下，憑借我們現有的狀況是否可能？！
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syw：社區的現狀是：——價值連城（網站），人員眾多（50萬），上無片瓦（無錢），下無插針之地（無廠），可用者廖廖（無人），指點江山者有余（動口）、能投入戰斗者不足（動手）。
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老鷹：要完成這個項目得需要多少資金？
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syw：.就控制器的采購費用而言，如果采用“市場選購搭積木”方式得10~~20萬。如果采用“自行研制所有控制板”方式，材料費得3~~5萬。（需要說明的是，控制器的研制中費用的計算，人工費是材料費的10倍以上，高端產品則百倍以上）
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老鷹：如果組成課題組需要什么樣知識結構的人員組合？
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syw：1、課題組長（機電一體化），2、軟件工程師（編程），3、硬件工程師（畫圖），4、工業電子工程師（電力電子安裝調試）。
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老鷹：孫老師，據你掌握的社友的技術水平狀況，你認為我們網站是否能組成一個能勝任此項目的課題組嗎？
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syw：完全可以！但問題是：
1、科研工作不比網上答題，大量的時候要求工程師現場作業，我選的人才都有本職工作，是否有時間異地工作？……
2、我所選的人才科研攻關期間由誰來給開資？……
3、我所選的人才工資都很高，甲方給的費用不見得能滿足研發期間的材料費和人工費？如果不夠由誰來填補不足的款項？.（需要說明的是，控制器的研制中費用的計算，人工費是材料費的10倍以上，高端產品則百倍以上）
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老鷹：孫老師，首先我要說明的是，社區沒有經費，但是甲方是要準備出資（既，承擔全部差旅費）邀請我們去他那實地考察，并會拿出部分設計費的。
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syw：好了老鷹，甲方說的是先付“部分設計費”。 (按照慣例另外一部分設計費待到成功后再付清。)。以我的理解就是我們只管設計其它一切交由甲方處理。問題是，如果我們采用第一種“市場選購搭積木”方案，設計圖紙交給甲方后，要按圖采購昂貴的各種控制器，甲方就得要求對我們的方案進行原理性審核，甲方的要求是合理的，但此涉及我們的核心機密，你講還是不講。在原理都沒有審核通過的情況下，讓甲方按我們的設計圖采購施工，幾乎不可能。如果我們采用第二種“自行研制所有控制器”的方案，研制費要遠遠高于設計費，研制費都出得起，我們還“稀罕”那點設計費嗎？.
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老鷹：？！？！？！
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作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 05:34 編輯
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●6、……約法三章----被逼出來的“syw開門造車”的模式
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老鷹：孫老師，我太需要打贏這一戰役了，你能幫我嗎？
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syw：老鷹，要想成功，只能采取“背水布陣”的措施，否則很難成功。
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老鷹：怎么講？
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syw：
1、研制過程中控制方案由我來定，不與別人討論。
2、所有控制板的設計方案由我來定，包括：主、從控制板，A/D、D/A轉換板，伺服控制板，所有費用由我來出，也包括差旅費。
3、并事先由我拿出一萬元做保證金交給對方，讓對方風險降為零。如果成功，對方按所挽回損失價值的比例付費。（一般是所挽回損毀價值的10%），如果失敗，所有損失由我個人承擔。這其中包括所有控制板的研制費，也包括那一萬元的保證金。
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老鷹：這！這！沒有這樣干的！人家廠家是準備先付一些設計費，并邀請我們實地考察，并承擔全部差旅費的……！
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syw：我不接受任何費用，也不實地考察！我不想先入為主，只想按照我的理解設計、研制。老鷹，你知道別人給我的這種運作方式是怎么起名的嗎？
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老鷹：不知道？也想象不出來？！
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syw：別人給這種運作方式起名叫：“傻王八蛋的方式”。我以前所有的項目都是采取這種運作方式，全部獲得了成功！我想這次如果也采取這種運作方式，也一定成功！
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老鷹：孫老師，這太委曲你了！成功以后，我一定要將所得費用的60%發給你！
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syw：老鷹，我與別人合作，我只拿收益的三分之一。我以前發過一個帖《與我有關的機電一體的故事》，其中專門講到過我的這個原則。你去看一下。那個發明是我的專利，所有的機密都掌握在我一個人手里。如果我不講道德的話，我一年就是一個百萬富翁，指的就是那件專利項目。
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老鷹：…………！
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syw：老鷹，別與我爭了，我只拿收益的三分之一！這是我的原則！！
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●7、甲方：懷疑—配合—靜觀—震驚—重視—全力—恢復
我是從2010年1月1號開始正式著手進行主縱控制板設計，到全系統空載調試初步成功，時間是2010年9月22日17點25分（仲秋節）。到此，我們的控制系統已經具備了全線帶負荷試驗的條件。我在第一時間將這一消息分別向老鷹、如履薄冰兩位進行了通報。
如履薄冰迅速向他的上級領導進行了匯報，兩天后該公司老總召集公司各有關部門的十多位領導及有關人員，到該生產線視察、并詳細聽取了我對該生產線控制系統的的匯報與講解。同時在現場辦公，做出了恢復性維修該銅箔生產線機械傳動系統決定，使之具備帶負荷試車的條件。
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老鷹：.孫老師，這是不是說，很快就會全面試車，成功指日可待？
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syw：早著哪！遙遙無期！！
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老鷹：怎么回事？
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syw：在此之前，機械一點沒動。
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老鷹：為什么？為什么機械不早點維修？
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syw：從工程統籌上講，本應該機械維修與電控器研制同步進行。但我們換位思考一下，如果你是甲方，邀請乙方實地考察，乙方斷然拒絕，遠隔千里帶著冒然設計好的控制器，來到現場就安裝調試，如果是你，你會輕易的相信乙方能成功嗎？如果冒然對閑置八年的機械進行恢復性維修，必然要投入大量資金、人力、物力，如果乙方不成功，事必又要造成新的浪費。更何況在此之前，已經來過三、四家搞控制的單位對該設備進行過恢復、改造，都以失敗而告終。甲方實在是對以前的恢復工作，數次投資維修給搞怕了。
老鷹：如履薄冰怎么說？
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syw：現場辦公會時，他一再向我道歉。
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老鷹：你怎么回答？
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syw：我用換位思考的理念來安慰他，如果我是甲方，也會靜觀。
老鷹：好，理解萬歲！只是又要委曲你了。
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) f4 l5 e$ Q/ X7 c不想，由于種種外部的原因，甲方對該設備進行恢復性維修，進行了3個多月。當整條生產線機械部分達到帶負荷試車基本要求時，已經是2010年12月23日。已是年終又臨近春節。剛剛修好的閑置8年的生產線終于動了起來，此物猶如長久臥床大病初愈的病人，步履蹣跚，所有關節都已干澀、僵硬，嘎嘎作響，。控制器與生產線聯機調試遇到了各式各樣的來自機械方面問題，都得一一著手解決。原有的強電控制柜中的伺服電機驅動器也已老化，故障頻出。著實耽誤太多太多的時間。
作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 07:18 編輯
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●8、算政治帳——將2#項目打造成為“明星工程”（圖）
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對于一個企業來講，其核心機密掌握在一個人手里，是一件非常可怕的事。君不見，很多企業由于掌握核心機密的人的出走，另起爐灶，輕則導致企業經濟受損，重則導致企業倒閉的事件，在我國實在是太多太多。國外也莫不如此。
如果其核心機密掌握在一個局外人手里則更為可怕！
以我們這次完成的2#項目為例，如果我們在今后的服務中漫天要價，或在今后的服務中不給提供關鍵的控制器件，就有可能使這千萬元的資產再度報廢的危險，因為，所有的控制器都是我個人自制，市面上買不到可替代產品。
中國機械社區的名聲盡管很響亮，但必竟是一個“虛擬”的東西。而我雖為社區總工，但卻與老鷹沒有人事、經濟方面的隸屬關系，而我又不缺錢，所以老鷹對我幾無任何約束力。在這種情況下，一個企業和這樣一個“虛擬的單位”、“虛擬的人”打交道，其“恐怖”成度可想而知。
所以，誠信對于我們網站來說是多么的重要！
還是在2#項目進行中，我和老鷹就商定，該項目完成后，一定要免費贈送甲方足夠的備件，最關鍵的控制器要贈送三個，一定確保該生產線永遠良好的運行下去。
2011年5月15日，甲方公司老總、廠長、如履薄冰一行現場驗收時，我向甲方領導做出了正式的承諾。
2011年5月18日，應甲方的邀請，老鷹到甲方單位參觀、訪問、驗收、鑒署2#項目系統改造會議紀要。18日早，如履薄冰開車，我和他到煙臺機場迎接老鷹。當晚，甲方老總、廠長、工段長等宴請了老鷹和我，在宴會上，我又將我們的承諾向在座的甲方領導又說了一遍。
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（乙方）向（甲方）增送備件清單（價值5萬元）
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1、取樣時間可調頻率計一臺------用于表面處理機微機控制柜維護用儀器。
2、可調伺服電機脈沖發生器一臺------調試伺服電機的儀器。
3、主控制器電路板一塊。
4、從控制器電路板兩塊。
5、伺服電機單動控制指令發射電路板一塊。
6、伺服電機單動控制指令接收電路板一塊。
7、張力傳感器AD轉換電路板一塊。
8、8路光電隔離電路板兩塊。
9、指令操作鍵盤一個。
) a! c, N' z5 y9 N增送方：（乙方）
接收方：（甲方）
2011-6-17
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● 9、開國之戰——2#項目的成功的要素……
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（本篇涉及技術方面的內容太多，此只列主題，詳細內容等有時間再另行文細說。）
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（1）、遇到一位有很強的敬業精神的行業內的資深人士、及他所帶來的高技術、高難度課題——如履薄冰、2#項目。
（2）、遇到一位優秀的專業技術網站、及一位具有戰略前瞻性眼光的網站創辦者——中國機械社區、老鷹。
（3）、遇到一個非常友好的協作廠家——2#項目所在單位
（4）、遇到一位具有創造性思維的電子工程師——Lqb（甲方單位的一名工程師）
（5）、遇到一位掌握多學科知識、能出資金投入社區2#項目，并能掌握自己命運的自由職業者——syw開門造車。
...
上述幾條，缺一不可！
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syw 2011-06-29 02.30$ y7 i- i1 E$ y+ I1 Y0 D
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作者: syw開門造車 時間: 2011-6-29 02:31
本帖最后由 syw開門造車 于 2011-6-29 11:44 編輯
! D' W4 L; S0 {3 v i" q0 _3 n$ Q V3 V
該企業車間是嚴禁拍照的，但我們得到特許可以對2#項目所涉及的生產線任意拍照、攝像，以留做資料。但上傳圖片要得到甲方許可。現正在對圖象進行選擇、整理，并陸續上傳。耐心等。
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作者: 害怕伏櫪 時間: 2011-6-29 05:15
第一個閱讀和跟帖。' b( R7 Z& E/ w- V; Y6 q
祝賀開門造車友！
作者: 老鷹 時間: 2011-6-29 06:32
2#項目完成后，總工理當休息一段時間，但回家后又被其它合作項目纏上了。早上起來，看到總工深夜工作，把2#項目的過程向社友們做了描述，總工辛苦了！還有2#項目技術研發這塊要繼續寫完單獨發貼。! I' K) y& b. ]4 X& b) j6 e# q# P' X
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我去現場不到2天，除了睡眠幾乎都在和總工、如履薄冰社友暢談，參觀現場，討論社區發展，深感總工對社區的高度熱誠和殷切期待。總工對待事情的那種細致嚴謹，高度負責，原則性很強，同時又處處為別人著想，值得大家學習，相信有機會交往的社友定會留下深刻印象。: F8 }: o( M+ p' j6 x
總工是個特立獨行的人，我在生活中從未見過類似的人。首先說做人做事的熱情。在我們這個連中學生都厭惡學習的國家，真正熱愛科研的人寥寥無幾，大多數都是為了生活而奔波。但總工絕不是這樣的人！我很少看到他把功利性帶到研究里，他的精神世界十分單純，幾乎接近純粹的興趣了，樂趣無窮。像總工這樣年紀的人，科學家我也見過一些，似乎也不是那么熱衷于研究了，很少在科研第一線打拼，做點原則性的指導就可以了；而總工卻對科研攻關有著極高的熱情，比一個中學生的熱情都高，而且有著無窮的精力，身體也極好。這是令人非常詫異的。這世上，什么都可以作偽，但熱情無法假裝。這是人的創新最可寶貴的動力。5 D( c- O) L6 S% u2 {$ t) H
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總工對金錢看得很淡，國家意識很強，在這個社會里也是超級罕見的。他的生活非常簡單，現場那種單調的簡樸的生活估計一般人一個月都難以忍受，但他從未厭倦過。一個掉進錢眼里的人究竟能干成多大的事情，真的很難說。一個酷愛鉆研卻淡薄名利的人，恰好相反，可以取得驚人的成績。
^1 j0 p# k! T1 p4 O9 v" w" {7 w
總工的作息規律非常特殊，沒有白天和黑夜之分，困了就睡，醒了就工作，有時候騎著自行車出去轉悠轉悠，泡泡電子市場，這就是他的生活。奇特的人，會給人展示完全不同的一種境界，會給人很多啟示，大家可以從總工這里得到很多思考。& S) V2 Q& ?5 x/ X5 j$ b
作者: 憨老馬 時間: 2011-6-29 07:10
本帖最后由 憨老馬 于 2011-6-29 11:56 編輯
5 N6 p% |2 _* V* B5 w
9 k2 N9 }8 R% e非常佩服！
! `1 C' ~" ~3 j% x M我認為2#項目的戰略意義遠遠大于經濟意義。
* Q0 f( w/ A0 s1 R- X* @記得當初談的時候，總工說到這個項目不是一般的難，可以用這樣來比喻：一臺機構相當復雜的機器，沒有了控制動力，而我們之前對這類機器的運作原理又不熟，在這種前提下，要給機器配上控制部件！
作者: 如履薄冰 時間: 2011-6-29 07:32
總工啊，這幾天先稍事休息下吧！您太累了...保重身體，這是社區的革命本錢哪......
作者: oscar30000 時間: 2011-6-29 07:59
搞技術搞到您這個層次上，沒得話說，強烈支撐！
作者: cgtry 時間: 2011-6-29 08:20
就是，向你學習！支持你
作者: 我在飛 時間: 2011-6-29 08:28
開門造車前輩擁有高深技術，樸實的性格，值得大家學習和尊敬！
作者: 超級賽亞人 時間: 2011-6-29 08:35
佩服總工的科研精神，像總工學習！
作者: 復蘇之風 時間: 2011-6-29 08:53
支持總工,學習總工
作者: mayylang 時間: 2011-6-29 09:06
總工精神值得我們學習
作者: MarkCui 時間: 2011-6-29 09:09
德能俱備，我等楷模。。。。。。。。。。。。。。
作者: 聶德平 時間: 2011-6-29 09:13
這里有沒有能傳承總工衣缽的？
作者: DreamNarnia 時間: 2011-6-29 09:40
開門造車前輩實在太牛了啊！
作者: cxykl 時間: 2011-6-29 09:49
前輩太辛苦了
作者: 萬戶門徒 時間: 2011-6-29 10:14
祝前輩身體健康！
作者: everfree 時間: 2011-6-29 10:41
十分佩服！學習學習再學習！) g! I' }* H; i, s. g
作者: 火焰 時間: 2011-6-29 11:31
真是令人振奮啊
作者: fangmei 時間: 2011-6-29 11:54
太強了 。。。。佩服。。
作者: 大路朝陽 時間: 2011-6-29 12:01
我們做機械的都應該有總工的這種精神，中國制造就能成為中國創造，向總工學習。非常感動
作者: jiangssli 時間: 2011-6-29 12:03
沒有什么好說的了!任何言語也無法形容...支持下老前輩!!
作者: 春海來了 時間: 2011-6-29 12:39
真的很佩服這膽識和精神，五體投地
作者: jh20081223 時間: 2011-6-29 12:44
都是前輩，祝賀！
作者: trilemma 時間: 2011-6-29 12:44
全力支持！
作者: jh20081223 時間: 2011-6-29 13:13
很認真的看了一下帖子，對總工只能敬佩不能學習，因為我學不了他！太強大的思想，太樸實的心態！
作者: 海山 時間: 2011-6-29 13:54
佩服。& t+ }: ?3 A, E% Y$ f4 A3 D
; ~$ l. v( ]- k, v' a' G, I
印象中總工是中年開始學單片機的，能鉆研到如此精深，驚嘆。
4 {1 Y3 @1 ?% r
5 O8 }+ _2 V# p/ K' O2 J, u; k希望能得到各位前輩指點。
作者: leftwall 時間: 2011-6-29 14:16
oscar30000 發表于 2011-6-29 07:59 
- L/ b; \$ A. l+ F
搞技術搞到您這個層次上，沒得話說，強烈支撐！
& l4 \, [+ C- t; k支撐？
作者: 鬼魅道長 時間: 2011-6-29 14:30
祝賀！總工在北京嗎？希望有機會能去拜訪！
作者: dxlong338 時間: 2011-6-29 14:32
向syw開門造車 總工致敬！
作者: topnqy 時間: 2011-6-29 16:51
敬禮！
作者: 耶穌愛子 時間: 2011-6-29 17:11
…只有純粹的人才能取得如此的成就！…愿中國多些孫老師這樣的工程師。
作者: lg110 時間: 2011-6-29 18:00
支持，致敬。
作者: han_0324 時間: 2011-6-29 20:32
向總工學習 他是社區的驕傲 我們學習的榜樣
作者: 禮瓊 時間: 2011-6-29 20:49
敬佩！…………' G9 i W* E9 ]+ d- W" L
……
作者: 1五湖四海1 時間: 2011-6-29 20:53
祝賀2#項目圓滿成功，總工辛苦了，總工精通多門學科知識令人敬佩，值得我們學習。
作者: perfectyin 時間: 2011-6-29 21:12
只能說太佩服太佩服了，感覺上了一堂很有意義的課
作者: 生而為贏 時間: 2011-6-29 21:24
我簡直就是野蠻人！
作者: 大蘿卜 時間: 2011-6-29 21:54
祝賀開門造車友！
作者: wdaijiang 時間: 2011-6-29 22:31
前輩，你真是值得我們學習啊！
作者: iamqius 時間: 2011-6-29 23:33
強烈支持！
作者: iamqius 時間: 2011-6-29 23:33
呵呵，還看到了總工自己組裝的電腦。
作者: 9782350xy 時間: 2011-6-30 01:28
學無止境，佩服！
作者: rookie79 時間: 2011-6-30 01:43
本帖最后由 rookie79 于 2011-6-30 01:43 編輯
% S/ r! E, f! @" J8 Z, F
& A+ }1 ]* |5 w+ C8 v長見識了，看出樓主是搞技術出身的~
作者: 紫劍狂風 時間: 2011-6-30 07:41
頂下，希望以后還有更精彩的項目，并把成功項目繼續向外推廣。
作者: JXG1215 時間: 2011-6-30 08:17
佩服佩服，讓我等后輩汗顏啊
作者: JXG1215 時間: 2011-6-30 08:51
榜樣的力量是無窮的，社會太需要這樣的人了,社區還是有不少這樣的前輩，學習學習！* p/ z1 N3 z1 k1 T
作者: zzwh 時間: 2011-6-30 10:34
向各位致敬，學習，學習學習
作者: wangeddiee 時間: 2011-6-30 12:24
向總工致敬！！真是強人啊。
作者: sr5521 時間: 2011-6-30 12:54
佩服總工的科研精神，像總工學習 / v% j: y9 q# r+ O
作者: 零度開始 時間: 2011-6-30 13:07
向總工學習。
作者: 歐陽jx 時間: 2011-6-30 13:24
看了總工對2#項目的講述，讓我明白，一件事情要想成功，必須負出很大的努力和心血。很敬佩總工熱于鉆研及淡薄名利的精神。在此：向總工致敬！作為年青一代的我們也要好好向您學習。祝賀總工！也祝賀社區2#號項目獲得成功！
作者: kxyx01 時間: 2011-6-30 13:55
向總工致敬！！！！！！
作者: robotics30 時間: 2011-6-30 14:02
祝賀總工!向總工致敬!同時也期待看到總工2#項目技術研發這塊單獨發貼! w8 N" B: {5 c0 i
從照片上看,這套系統應該是主從控制系統,一套主控制器控制一臺伺服電機,作為主伺服電機,主伺服電機的輸出作為其它九臺伺服電機的輸入信號,另外九套從控制器,每套從控制器接受2路張力傳感器的輸入,共接受18路張力傳感器的輸入,分別控制九個從伺服電機,根據不同的張力修正每套從控制器的輸出,達到張力平衡.
K5 }7 B' T; A7 |5 g3 g6 I
+ h; Q% J% z2 B# }' l當然從控制器的反應要快速,平穩,超調量要小,系統振蕩也要越小越好,是單純的PID控制還是PID加前饋控制呢?期望得到總工的指教.8 Z/ [3 }2 O+ O% [. h- j
作者: wcyxy 時間: 2011-6-30 14:24
默默敬佩一下，好好學習，天天向上。
作者: 莊稼漢進超市 時間: 2011-6-30 14:49
向總工致敬!
, _- C/ R' {9 y6 c! Y4 d- ?2 r提個建議：總工以后要多休息。總工以后把干體力活的工作讓給社區的小蝦，總工只做項目方案構架及審核工作。把有限的時間投入到更多的項目中去。- e) I& v4 y1 N+ i9 X
向孫老師學習！
作者: xuejunzh 時間: 2011-6-30 14:57
實在是太厲害了！總工辛苦了！
作者: 676398864 時間: 2011-6-30 16:09
佩服 總工的精神著實偉大 熱烈慶祝2#項目圓滿成功 雖然我不做機電，作為一個小碩，我還得努力
作者: 05331xw 時間: 2011-6-30 19:46
佩服總工的科研精神，像總工學習
作者: maozhuzhou177 時間: 2011-6-30 21:04
總工精神乃我等后輩之楷模，向您致敬！希望能追隨總工腳步，指點江山！
作者: wbzd03 時間: 2011-6-30 23:04
總工，您太牛了，一個為技術執著的人！
# Y! {+ t T- K, M如果您能給我們這些晚輩一些指點，或給我們講講您的人生經歷，對我們對社區來說是比莫大的財富！
作者: colin8228 時間: 2011-6-30 23:59
的確很厲害。。。。。但是如果有10位或20位這么厲害的人組成一個團隊那就好了。
作者: peace80 時間: 2011-7-1 00:34
深受教育 鼓舞人心，贊！
作者: 塞北葫蘆 時間: 2011-7-1 10:45
為總工的言行而感動！機械行業的旗幟......
作者: 戰神弟弟 時間: 2011-7-1 12:24
敬佩，您是英雄，向老前輩學習
作者: 水無香 時間: 2011-7-1 13:24
我很小的時候不知道理想是什么，也不知道什么才是最有意義的
+ q8 {1 V( P" a! R0 b9 u但心中就有一種感覺，現在看到孫工文章，感覺真的這就是我為什么一個女生當時一心要做技術的原因吧，可是自己沒有機會體會這種感覺了，只能默默的祝福像孫工一樣的人，能好好的生活，身體健康！！！
作者: 水無香 時間: 2011-7-1 13:33
回復 syw開門造車 的帖子* i& H8 g# B' Y1 x- q3 `
- p# C J! T8 I; ~% E9 m( d! r
也可能只有這種品德才能成就這種境界，境界的力量是無窮的，小勝靠謀，大勝靠德。
, V8 j8 H+ S8 y2 @/ _5 b6 |0 Q6 ~連寫文章都這么有條理，可能也只有這樣嚴密的邏輯思維才能有這種技術水平!!!
9 j5 n$ |" m$ p3 L- T
作者: lb04151013 時間: 2011-7-1 14:03
老先生，無比無比敬佩啊！
作者: linglizeng 時間: 2011-7-1 14:06
只有敬佩了 中國需要這樣的人了 祝賀
作者: 零點精密 時間: 2011-7-1 15:04
總工清晰的思維，海量的智慧，博大的胸懷永不停息的探索和實踐是我們后輩們學習的楷模。要大力弘揚。
作者: qijianhui 時間: 2011-7-1 16:18
孫老是我等后輩技術之楷模，更是我們做人之楷模，向您致敬，也希望能在有生之年達到您之萬一，致敬！
作者: 九天以前 時間: 2011-7-1 19:17
非常感動..支持下老前輩!!
作者: 行者wf 時間: 2011-7-1 21:55
令人敬重的總工啊，保重身體，你是社區的驕傲，你是我們的前進的方向！
作者: xue000 時間: 2011-7-1 22:02
真的了不起！
作者: 藍夢 時間: 2011-7-1 22:38
辛苦總工了！
作者: jaukzhen 時間: 2011-7-2 00:47
很震撼 很感動 不知道說什么好 孫工 帶個徒弟吧 就像孔子那樣
作者: 261525788 時間: 2011-7-2 10:53
祝總工身體健康
作者: wwwfffhhh 時間: 2011-7-2 11:54
搞技術搞到您這個層次上，沒得話說，強烈支撐
作者: ERPIONEER 時間: 2011-7-2 12:51
國家脊梁，社區靈魂,: H0 f8 z: p+ U& r7 `% w) m
是年輕人希望，多向前輩學習！
作者: hgl447472156 時間: 2011-7-2 13:01
佩服與 感動~~
作者: linuxmit 時間: 2011-7-2 13:41
向你們2#項目團隊致敬！
作者: money 時間: 2011-7-2 14:34
從外貌上看。syw就是一個很有個性也很有專業精神的一個學者，從他字里行間也能看得出來。這種單純的學者現在很少了！保重！
* B2 l1 u1 {/ W9 N9 k, y3 i
作者: 一劍飄紅 時間: 2011-7-2 15:02
老鷹同志：
) P, B+ B! A* m# y
" _( L0 b) V: O$ M) t4 @; J請將此貼轉中國人民解放軍總裝備部相關領導閱。會對社區的發展更加有利。
作者: 584736245 時間: 2011-7-2 21:07
鼓舞人心，讓我們后輩看到，其實更努力的，原來是我們的前輩。
作者: dlll 時間: 2011-7-2 22:09
技術水平頂呱呱！！！
作者: 黃河湃 時間: 2011-7-3 01:13
“至德者不和于俗,成大功者不謀于眾”敬佩您，祝賀您--孫老師！
作者: 旗手 時間: 2011-7-3 09:03
其實，項目的成功對社區來說是必然的，只不過是時間長短的問題，更為重要的是此項目開創了社區的一種精神，一種信仰，它使人神往，向社區致敬，向立國之戰總工致敬！
作者: haozb 時間: 2011-7-3 10:19
回復 oscar30000 的帖子8 H, _ |& e1 v. W
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看了后很激動，總工就是總工啊
4 F6 O) u8 S6 Y5 I
作者: 丟了翅膀的鳥 時間: 2011-7-3 10:33
向前輩致敬
作者: 小乜 時間: 2011-7-3 16:13
向總工學習。。。。致敬
作者: wshizhangxia 時間: 2011-7-3 16:30
搞技術搞到您這個層次上，沒得話說
作者: wgq0928 時間: 2011-7-3 22:12
總工精神值得我們學習 5 P/ E0 \7 H: x+ `
作者: honyo2011 時間: 2011-7-3 22:57
來關心一下！
作者: chidiandong 時間: 2011-7-3 23:05
總工辛苦了。
作者: nashorn 時間: 2011-7-4 00:43
向各位前輩致敬！
作者: Michael.MG 時間: 2011-7-4 01:13
除了羨慕就是敬佩，沒得話可說了，呵呵呵。。。。像你們學習，看能否超越你們幾位老大！！
作者: 潘玉洪42 時間: 2011-7-4 08:21
經典之作！值得借鑒、學習！
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