機械社區
標題: 中國機械社區2#項目通過驗收取得圓滿成功！ [打印本頁]
作者: 老鷹 時間: 2011-6-28 15:09
標題: 中國機械社區2#項目通過驗收取得圓滿成功！
關于2#項目的其它鏈接
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中國機械社區2#合作項目于2011年5月18日在山東煙臺通過驗收，參加此次活動的有甲方企業總工程師、廠長以及有關工程師，社區的代表有社區創始人老鷹、獨自承擔整個研發工作的社區總工程師syw開門造車；如履薄冰社友作為甲方的重要負責人，同時又是我們的社友，參與并見證了整個過程。
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驗收結束以后，開門造車總工繼續在現場進行了收尾工作，包括對甲方維護人員進行培訓，于6月18日離開現場。首批項目款已于6月22日匯至社區。至此，歷時一年半的中國機械社區2#項目畫上了圓滿的句號。
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此次2#項目“多電機張力同步控制系統”屬于真正的科研攻關。這是一條臺灣仿造日本的價值千萬元的生產線，在控制方面存在明顯缺陷，國內多家企業困擾多年未能解決。開門造車總工憑著自己在機電一體化方面杰出的經驗和智慧，經過艱苦的工作，終于攻克了此項難關，填補了國內空白，打破了日本的技術壟斷。這是中國機械社區的榮耀，同時也是中國機械工程師的榮耀！據了解，這項技術在很多行業均有應用，雖然首批效益只有幾十萬，但前景很大，社區還當進一步地開拓市場。
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從2009年11月開始，總工著手2#項目，2010年5月去現場40天左右，然后于8月中旬再次去現場，直到春節前一天才回家，節后3月中旬第三次去現場，6月返回。前后在現場8個月，期間遇到多個技術難題，都被總工逐一克服。說實話，我好幾次都感覺大概要失敗了，但總工從來都是充滿信心。我去現場他的住處，看到的是一種奇特的場景：一個20平米的房間，地上擺滿了各種炊具和餐具，三張床和桌子上均擺滿了各種設備和電路板，計算機在自己的床上，隨時開始編程，累了就把電路板和鍵盤往旁邊一放，躺下睡覺。他自帶一種炒面，長期食用。一個不知道科研攻關樂趣的人，很難理解總工。
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關于總工的技術水平，借用如履薄冰社友對總工的一個有趣的評價：伊朗總統內賈德要是知道有總工這個人，定會把他挖過去搞武器研發。在與人合作方面，總工更是高風亮節，君子坦蕩蕩。我去甲方企業1天半的時間，和企業的領導、分廠的廠長以及現場參與的工程師都有接觸和暢談，他們對總工的技術和人品均給予了非同尋常的高度評價，使我也分享了一份光榮。
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此次2#項目的成功，如履薄冰社友提供了極為重要的幫助。首先，雙方沒有經過多少溝通，他就同意讓社區來組織這件事情，協議也談得很順利。如果沒有他對社區和我的信任，甲方一般很難如此友好地對待乙方。在后續的研討和實施過程中，他的專業經驗、所在職務和穩重的處事風格都給項目的進展提供了保障和便利。他把對所在企業的忠誠和對社區的友善很好地融合起來，使得整個事情進展順利。
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合作會有失敗，但不能看到一個失敗就不再相信合作；我們也不能因為有一個合作成功，就把合作看得過分容易。成功和失敗，主要在于人的真誠、智慧和努力。中國機械社區已經成功組織了3個項目合作，以后仍將一如既往，繼續推動社友之間，社友和社區之間的實質性合作，希望廣大社友來和我們一起創造合作，實現友誼與效益雙豐收。
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作者: 老鷹 時間: 2011-6-28 15:10
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( c8 B( z" N/ f3 W8 a2011年5月18日上午，syw開門造車總工和如履薄冰社友! L$ S9 n k5 k h U: U) k
到煙臺機場接老鷹后合影。左起：syw開門造車、老鷹、如履薄冰。
7 d0 [: A4 @ d! F/ B) i& ~# K（每次照相都要求我站中間，推來推去，實在有點不好意思）
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2011年5月18日下午，總工和老鷹在如履薄冰社友的辦公室（左為總工，右為老鷹）
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2011年5月19日，如履薄冰、老鷹和總工在煙臺海濱合影（左起）
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1 G: L7 ]% ~' l H( U: \" A1 w總工在研發現場的宿舍8 `, C$ s, h2 ?5 c# d. Y ^. W
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這個柜子就是總工研發的核心技術所在。: I$ ?2 W) j# ^5 x/ e1 I
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作者: 春播 時間: 2011-6-28 15:19
向總工致敬，向社區致敬
作者: 伊凡 時間: 2011-6-28 15:21
祝賀社區，祝賀老鷹，祝賀開門造車前輩！！！
作者: 車刀 時間: 2011-6-28 15:24
祝賀項目取得成功，敬佩總工的敬業精神。
作者: 螺旋線 時間: 2011-6-28 15:25
的確是件值得慶賀的好事。
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作者: 小衲 時間: 2011-6-28 15:38
熱烈祝賀！同時表示由衷的佩服！
作者: 649997847 時間: 2011-6-28 15:39
回復 老鷹 的帖子
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$ T' ^4 b& a! u" q a! s8 o! O前輩們的很多東西是相當值得我們去學習的，向總工致敬，向如履薄冰致敬，向老鷹致敬……0 E( h, Z& a" d
作者: 憨老馬 時間: 2011-6-28 15:43
本帖最后由 憨老馬 于 2011-6-28 16:27 編輯
1 r. q! @- Z( H+ |4 n7 U& d- X8 F& X
祝賀！# u( r- e4 F3 h( y$ J
終于正式看到了關于這個項目的報道啦！剛才看到的時候，心情很復雜，都不知說什么好！
! ^/ t$ v) m. B! a6 O這個項目是在我們北京年會的時候提出來的，當時聽如履薄冰社友介紹這項目情況的時候，就已經知道是塊硬骨頭，總工這么大膽接下來，說老實話，我個人是非常之擔心的。工作過程中，由于擔心打擾總工，也不方便過問，直到那天接到老鷹在現場打來的電話，心中的石頭才落了下來。
" j' P9 U [3 y) |4 M# ~5 _/ I' S通過這個項目，可以證明我們社區的硬實力是充足的，只要組織運作得當，是可以在行業內闖出一番事業來的！如老鷹所言：“...雖然首批效益不足百萬，但（意義和）前景（都）很大，社區還當進一步地開拓市場。” r; Z$ Y! r% U; o( x# S
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作者: 鬼魅道長 時間: 2011-6-28 15:47
祝賀！好厲害！
作者: 未完不續 時間: 2011-6-28 16:03
祝賀項目成功，向開門造車前輩致敬！
作者: 海升 時間: 2011-6-28 16:09
祝賀總工，可以休息幾天了！
作者: 滾刀魚 時間: 2011-6-28 16:10
祝賀各位前輩
作者: 越峰 時間: 2011-6-28 16:18
祝賀社區的又一大成就！以總工前輩為榜樣，努力！
作者: qaz03802203 時間: 2011-6-28 16:20
祝賀，希望社區越來越好
作者: 快樂的海綿 時間: 2011-6-28 16:21
熱烈祝賀
8 }, i# O A ~0 R5 Z r具體是怎樣的。能不能攻堅碰到的問題，和解決問題的方法介紹一二呢，讓我等后輩一睹前輩風范
作者: 帥氣流氓 時間: 2011-6-28 16:23
祝賀
作者: bacon1989 時間: 2011-6-28 16:26
熱烈祝賀！同時表示由衷的佩服！
作者: leftwall 時間: 2011-6-28 16:28
恭喜，恭喜, y n. k; t2 i9 A
不過研發現場的宿舍確實是……
作者: hwyang714 時間: 2011-6-28 16:28
本帖最后由 hwyang714 于 2011-6-28 16:38 編輯
1 T# d# G+ S* U4 |& y! s, c$ k8 |$ S3 }
真的很感動，推崇和敬佩總工的敬業精神，如果我們社區的社友都能像總工那樣鉆研業務搞科研，社區及我們的事業定是一番祥和繁榮的景象！為老鷹鼓掌，為總工鼓掌，為社區加油！
作者: hwyang714 時間: 2011-6-28 16:29
本帖最后由 hwyang714 于 2011-6-28 16:42 編輯 . h. t' N7 |7 [: M6 O6 c# `
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社區走進新時代，豪情滿懷朝前邁！社區有約，基地有你，老鷹，謝謝你！
作者: stzwd 時間: 2011-6-28 16:43
本帖最后由 stzwd 于 2011-6-28 16:44 編輯 ( C v' N6 k. x( b3 s; Y
7 I4 P2 \9 Y1 B0 E/ g# R祝賀社區 并向參與此次項目的所有工程師致敬！! R, ~$ K# f9 l3 n
看到總工的工作地點 很震撼！
. ~0 U& u' o* w: D1 }7 R確實……6 Y. J+ W7 W$ r" m0 P
值得我這小輩學習！4 c8 e- ~6 ^- }
加油 社友們！
- U6 {. M9 p, o加油社區！
作者: zhuangych 時間: 2011-6-28 16:43
祝賀2 H* s9 {2 i4 L3 L+ y" e) I7 Q9 Z
看了開門造車 總工的現場的圖片，感受頗深，佩服
作者: chntod 時間: 2011-6-28 16:51
恭賀，欽佩，加油！
作者: 心結 時間: 2011-6-28 16:53
更為遺憾的是不能參與進去啊…………
作者: 如履薄冰 時間: 2011-6-28 17:10
本帖最后由 如履薄冰 于 2011-6-28 17:19 編輯 2 D% ~$ y- r# W2 M' `
" e' N: p& H- Z, U% [一不小心，我的圖片都上去了...( p4 f% B/ V: \: j
我給貼個總工在項目控制柜前的工作照吧！這個柜子就是我們這個項目的核心！！# ?! I3 U3 | K$ I1 S8 J" w \
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作者: 奕樊居士 時間: 2011-6-28 17:25
恭喜恭喜5 c; l9 G8 I% l9 n# F8 X' C
社區項目的成功說明社區的能力
4 D& j& x6 Z* D7 b* @敬佩開門造車總工的鉆研精神9 ?: \+ {* R% A5 b0 R/ i8 o
作者: 奕樊居士 時間: 2011-6-28 17:26
社區總工給我們開了一個好頭
7 l4 k' g4 c# @1 k8 W6 J希望社區同仁從中有所啟迪: q s7 Z* U) p4 h3 K$ W( F& `
社區項目邀請更多社友參與
/ Y1 H( h* Y9 w在社區這個平臺上有所建樹
作者: fangmei 時間: 2011-6-28 18:29
佩服 。。。。
作者: 月亮哥 時間: 2011-6-28 18:43
同樣感到高興，遇到很多像總工這樣艱苦奮斗的精英。表示祝賀。
作者: 開水滋養 時間: 2011-6-28 18:47
前輩們太NB了，congratulations
作者: 張國耀 時間: 2011-6-28 18:48
祝賀
作者: 一片落葉 時間: 2011-6-28 18:49
祝賀總工，也祝賀社區又獲得一次成功！以總工前輩為榜樣，努力！
作者: qzyjack 時間: 2011-6-28 18:50
恭喜！恭喜！
作者: 2010dengkai 時間: 2011-6-28 18:50
社區的資源確實非常強大，通過有效的組織，發揮更出色彩的效益，共同進步，展翅雙飛。
作者: 耶穌愛子 時間: 2011-6-28 19:16
無言表達心情，唯有祝賀二字！希望社區越來越好，希望……越來越好。
作者: zzsw 時間: 2011-6-28 19:16
恭喜，社區里藏龍臥虎，高手還是很厲害的啊。也祝愿社區能有更大的進步！
作者: tigerguo1975 時間: 2011-6-28 19:23
恭喜。敬佩。6 ~6 p( u. I$ Z, \' @
還是讀書時學校有幾個老師（也都是總工那個年齡段的）偶見在教師食堂用布袋裝饅頭。據說是數十年如此。當時很是惘然。
作者: everfree 時間: 2011-6-28 19:46
熱烈祝賀！同時表示由衷的佩服！
作者: everfree 時間: 2011-6-28 19:50
熱烈祝賀！同時表示由衷的佩服！
作者: 水無香 時間: 2011-6-28 20:24
本帖最后由 水無香 于 2011-6-28 20:25 編輯 $ r* }2 ^" Z0 H! V6 }
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高興是自然的，當看到研發辦公室讓我很感觸，只有這樣的忘我，才能有質的突破，可能現在很多技術要靠大價錢來進口外國的，就是缺少這種精神吧。要學習。
作者: qustcnje 時間: 2011-6-28 20:43
榜樣，得多向前輩們學習，不斷進步
作者: 憤怒的小鳥 時間: 2011-6-28 20:52
看到研發的辦公室，就知道這一年多來總工是怎么熬過來的。向前輩學習
作者: robotics30 時間: 2011-6-28 20:56
祝賀社區!
# I. p2 n4 a8 Z( g4 s' U向總工致敬!
作者: 舟航 時間: 2011-6-28 21:31
祝賀，只是可惜總工很長時間沒上網指導我們這些菜鳥們了。哈哈
作者: gaolaodajiayou 時間: 2011-6-28 21:34
祝賀，后輩學習了，加以自勉
作者: 萬戶門徒 時間: 2011-6-28 21:41
不知道怎么說好了，向幾位前輩致敬！
作者: robotics30 時間: 2011-6-28 21:45
"此次2#項目“多電機張力同步控制系統”屬于真正的科研攻關", 贊同老鷹的看法.而且多電機張力同步控制系統應用非常廣泛,前景巨大,值得推廣,希望將來能聽到該項目成功推廣應用的好消息!
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同時也借該項目圓滿成功的東風,和社友們共同探討一下多電機張力同步控制系統,謹拋磚引玉." a, P; G' S$ L& V9 @. u! T
9 ^/ I8 Z6 S% _; K) K6 g; Z2 i同步控制是工業控制中常見的控制方式，傳統的機械同步控制精度和可調性差而逐漸減少，伺服系統復雜且成本較高，只限于小功率使用，同步電機的控制效果也不太好。為了滿足高精度的工業自動化運動控制的要求，對電機角度及位置進行精確控制，從而形成了功率上至400KW的全系列運動控制器。能實現高度精確穩定的轉距控制，從而使廉價的變頻器應用到定位控制系統中成為可能。3 e7 [2 L) @0 a9 ?4 W5 w( c
同步/定位的基本原理是通過光電編碼器反饋電機實際的速度與位置，與給定的速度或位置信號進行比較，再通過內部計算，直接對電機的轉距進行控制。 其主要作用分為同步控制功能及定位控制功能：由于引進了光電編碼器脈沖反饋信號，該控制器不僅能夠進行簡單的速度同步控制，而且還能通過脈沖計數對電機旋轉角度進行控制，以達到角度同步的目的，并且具有自動標識糾正、速比可調、角度補償及多臺電機之間的同步等功能。4 u5 q9 ?/ C1 s+ Y6 u1 \& u
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傳統使用的多電機同步控制有兩種結構:一是并聯控制方法，各臺電機分別跟蹤給定值，而不是彼此相互跟蹤，因為電機間的動態性能不可能完全一樣，由于負載干擾和噪聲干擾等諸多因素的影響，各電機的動態性能也在不斷改變，所以電機之間的同步精度會受到影響。* V2 V3 P& t: k0 D- P. s6 G! i. ^
第二種是主從控制結構，將前一臺電機作為主動電機，后一電機作為從動電機。主電機以給定速度和(或)位置給定值作為參考值，而從電機以主電機的速度和(或)輸出作為參考值，在運行過程中緊密跟蹤主電機。在運行過程中，從動電機跟蹤主動電機，系統的同步精度得到提高，應用也比較簡單.
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4 W( ]% y/ \/ ]2 ~. h. J( v8 b如果系統中從電機出現負載突變或速度跳變，主電機因為沒有來自從動電機的任何反饋信息，不能察覺到從電機運行情況的改變，而繼續跟蹤系統給定值，可能就造成了電機間的失步。同時，后一臺電機要比前一臺電機的轉速亦稍有滯后，對于要控制的電機數目較多的系統，電機的轉速滯后較為嚴重，影響電機的同步精度。/ ~! E8 Z0 B9 i% M2 a3 y7 I6 t
( b7 D9 i1 \% m$ o在傳統的主從控制結構基礎上，采用一種改進的主從控制結構，即加入從電機對于主電機的反饋，使得不僅從電機可以精確地跟蹤主電機，主電機也可以在從電機運行情況發生變化時改變自己的運行以保持與從電機的同步。
6 k y* E- T$ z( z) z
* Z2 p5 f1 L4 ?9 ]# j/ I改進的主從控制方法
' s- z, w2 ^5 w3 A! Y; X
0 f7 }" Y; {/ v4 \' yu1＝e1×PI1－e2×PI2 (7)
) x3 C" U' H# _9 N 其中e1＝r－y1，e2＝y1－y2，所以式(7)可化為
, \- V9 A* K: H0 t6 Ou1＝(r－y1)×PI1－(y1－y2)×PI2 (8) 7 \. r. w+ S6 \9 q; T! j+ X! G
在未引入來自第二臺電機的反饋之前，u1＝(r－y1)×PI1，此時，當電機的期望輸出r和實際輸出y1相等時，即e1＝0時，控制量u1就不再變化;而當引入來自第二臺電機的反饋之后，控制量u1只有在e1和e2都為零之后，即r－y1和y1－y2均為零時，才不再進行調整，所以這樣在保證了y1趨于r的同時，亦保證了y1和y2之間的同步趨勢。
* P W U g) r/ w7 }. Q0 b! O
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作者: 夢的天空 時間: 2011-6-28 21:47
祝賀社區！！！
作者: topnqy 時間: 2011-6-28 21:47
總工，如此樸素啊！有點感覺象學校的那些老教授一般。9 e) ]+ X, L4 {, M1 v% T6 W
厲害，厲害！
作者: wongkakui 時間: 2011-6-28 21:48
祝賀！希望有一天我也會做到這一步！
作者: 夢的天空 時間: 2011-6-28 22:01
向社區致敬，向總工致敬！！！
作者: 水春 時間: 2011-6-28 22:10
看到宿舍的景象，總工對技術真是癡迷
作者: fewofj 時間: 2011-6-28 22:24
很厲害，又很羨慕，什么時候自己也能獨擋一面呢
作者: 陽光里的月亮 時間: 2011-6-28 22:34
為社區驕傲，為中國自豪。社區進步，中國自強。
作者: 天然 時間: 2011-6-28 22:46
熱烈祝賀，佩服總工。祝社區在老大的帶領下越來越強大。
作者: 御劍乘風 時間: 2011-6-28 22:55
支持一下！！！！~~~~
作者: jiangssli 時間: 2011-6-28 23:08
回復 老鷹 的帖子7 o5 i* C; W0 v
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向syw開門造車總工致敬！社區的驕傲！中國在世界頂尖技術領域的希望!
作者: 不僅僅是左手 時間: 2011-6-28 23:13
, w8 g" U! _( B' O4 W; }# G X$ r. y% S% T* ^7 v" W9 l0 k8 z1 c: A
老頭子真厲害。。 希望多些這樣的人 。。 很棒啊
作者: liang271887922 時間: 2011-6-29 00:33
祝賀吧 社友們 我們的驕傲
作者: minglin_li2007 時間: 2011-6-29 08:03
賀喜了!
作者: sanxian 時間: 2011-6-29 08:10
祝賀機械社區 也祝賀總工~
作者: 超級賽亞人 時間: 2011-6-29 08:11
祝賀社區，敬佩總工！
作者: 復蘇之風 時間: 2011-6-29 08:43
祝賀,希望社區越來越好
作者: bochaozhang 時間: 2011-6-29 08:49
祝賀社區了!
作者: mjhls 時間: 2011-6-29 08:54
祝賀！
作者: 聶德平 時間: 2011-6-29 08:56
很敬佩專家的精神/ n3 d$ }" }; c
應該把專家的這種精神和技術傳承下來) y( [; C1 d7 ~: u* l
是不是，高工？？？
作者: cxykl 時間: 2011-6-29 09:25
前輩很給力，敬佩總工！
作者: ntvc 時間: 2011-6-29 09:39
祝賀社區取得的成績。總工的科研精神和生活態度對我們這種剛畢業的毛小子激勵很深。希望我們的社區越辦越好
作者: 煙灰缸 時間: 2011-6-29 10:18
祝賀！, ~2 Z- u' g8 D1 ^7 d
看到總工得敬業精神，小輩們自愧不如啊，不過我們會繼續加油！
作者: hfcx2518 時間: 2011-6-29 12:08
向總工致敬!
, \6 j! i2 W" U5 k9 k- t2#項目合作的成功,不但是社區業務擴展打開前景,也給廣大年輕的工程師在技術上的鉆研給予很大的激勵- J0 ?1 ^9 j) E. m- h; m7 x3 h
向社區祝賀!
作者: vappga 時間: 2011-6-29 13:26
住宿環境太差了，煙臺就沒個像樣的賓館嗎
作者: 風追云 時間: 2011-6-29 13:44
祝賀！感動！學習！
作者: yangzhongyin220 時間: 2011-6-29 14:12
祝賀社區的又一大成就！以總工前輩為榜樣，努力！
作者: chenxingyi2001 時間: 2011-6-29 14:19
向純樸的總工祝賀，感覺很振奮，備受鼓舞
作者: zhang_isu 時間: 2011-6-29 14:28
祝賀項目取得成功，敬佩總工的敬業精神。 , F' U* _" }+ p* W
作者: 刮研者 時間: 2011-6-29 18:33
向前輩滿致以最高的敬意 5 B* n5 }& f: t9 x, Z
作者: jd226 時間: 2011-6-29 20:19
祝賀！祝賀！
作者: perfectyin 時間: 2011-6-29 20:52
向老鷹和總工前輩致敬！！
作者: xtw77wh 時間: 2011-6-29 21:11
再一次佩服 開門 前輩，控制是王道，又堅定了我學習機電一體化的想法1 g+ F% j, M% I* [- p4 F6 Q( y4 p
看到開門前輩工作生活的環境，要注意身體健康呀，發更多光和熱
作者: wongkakui 時間: 2011-6-29 21:50
回復 wongkakui 的帖子+ R) f1 m3 E! C; }
' X! U* y. a6 h" m3 w呵呵，我會努力的，也為了生活！
作者: wdaijiang 時間: 2011-6-29 22:27
值得慶幸 向總工學習~
作者: shenchengjzx 時間: 2011-6-29 22:51
好好向前輩學習,實在另人敬佩!
作者: gana0957 時間: 2011-6-29 23:25
向前輩致敬！
作者: lpg1988 時間: 2011-6-29 23:27
祝賀。。。贊一個
作者: iamqius 時間: 2011-6-29 23:48
總工的拖鞋很是給力啊！
作者: birg 時間: 2011-6-30 08:01
向總工致敬，
9 K/ z: J! R/ p7 i2 L9 V4 O希望有一天小日本也要拿我們的設備去仿制。
作者: ga_liuz 時間: 2011-6-30 12:21
祝賀項目取得成功，敬佩總工的敬業精神。
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作者: chen_cjw 時間: 2011-6-30 12:22
值得恭賀！！！！！ V% ?6 k+ ~# @6 v, }& I: z7 Q
愿越來越好！！！
作者: 歐陽jx 時間: 2011-6-30 13:32
看到這消失不知為何真的好開心，好激動喲。覺得社區越來越像我的另一個“家”了。
作者: wcyxy 時間: 2011-6-30 14:00
老工程師風范，果然令人欽佩。
作者: leiliangzeng 時間: 2011-6-30 14:02
向總工致敬，向如履薄冰致敬，向老鷹致敬……
7 H' b$ o& B" _: |! E, m
作者: 小兵2010 時間: 2011-6-30 17:56
祝賀，不簡單
作者: jointer800 時間: 2011-6-30 20:22
向總工致敬！像燈塔一般指引著我們要努力！
作者: 超億機械 時間: 2011-6-30 22:59
熱烈祝賀！同時表示由衷的佩服！ - b+ u+ Y6 p: c4 Z2 _1 C' }6 F3 U
作者: colin8228 時間: 2011-6-30 23:27
絕對的真功夫，都是牛人
作者: peace80 時間: 2011-7-1 00:21
深受鼓舞，贊！
作者: hhjjrj 時間: 2011-7-1 08:45
佩服 向總工致敬 感動于總工的精神
作者: 塞北葫蘆 時間: 2011-7-1 10:11
向總工致敬，向社區致敬
作者: 一聲笑 時間: 2011-7-1 15:01
看了以后覺得很感動，總工是如此之樸實無華，如此之持之以恒，如此之嘔心瀝血，如此之技術精湛。# R! H8 p. V. ?# T# K; V5 d
覺得自已簡直就是一團糟，需要向總工學習。
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