機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 用電機(jī)帶動齒輪驅(qū)動齒條上下移動10mm，能實(shí)現(xiàn)嗎？ [打印本頁]
作者: 2030 時間: 2011-6-27 17:11
標(biāo)題: 用電機(jī)帶動齒輪驅(qū)動齒條上下移動10mm，能實(shí)現(xiàn)嗎？
現(xiàn)在在做課設(shè)，拾取芯片的機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)上下往復(fù)移動，擬用齒輪齒條實(shí)現(xiàn)，上下距離為10mm，時間很少，初步認(rèn)為是0.003秒？
不知道能不能實(shí)現(xiàn)？可以的話，齒輪齒條有什么要求？電機(jī)的要求呢？
希望前輩大俠們指點(diǎn)一二，奮進(jìn)的我不勝感激！
作者: 2001013201 時間: 2011-6-27 17:39
0.003S齒輪齒條, 肯定完不成. 因?yàn)殡姍C(jī)會有一個正反轉(zhuǎn)的過程. 它其實(shí)是減速,停止,再加速.有三個過程.
不考慮機(jī)構(gòu)的慣性, 電機(jī)一個正反轉(zhuǎn)的時間,也會超過0.2S
作者: renshenglizhi 時間: 2011-6-27 17:43
我是超級菜鳥啊 來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: chenqibin 時間: 2011-6-27 17:44
我認(rèn)為一般像這種機(jī)械結(jié)構(gòu)應(yīng)該用直線馬達(dá)，齒輪齒條之間有側(cè)隙的往返行程會有誤差
作者: 2030 時間: 2011-6-27 17:49
回復(fù) 2001013201 的帖子
那用絲桿可以吧？生產(chǎn)效率3—5次每秒？
作者: 2030 時間: 2011-6-27 17:52
回復(fù) chenqibin 的帖子
現(xiàn)在就是糾結(jié)這個結(jié)構(gòu)，到底是要絲桿還是要齒輪齒條？直線馬達(dá)能實(shí)現(xiàn)嗎？0.003秒呀
作者: 2030 時間: 2011-6-27 17:53
回復(fù) renshenglizhi 的帖子
我也是差不多的，有什么可行性的建議嗎？
作者: chenqibin 時間: 2011-6-27 17:54
0.003秒這個太快了，但是我知道的是直線馬達(dá)的響應(yīng)速度肯定要快于絲杠和齒條，而且精度是最好的。我懷疑這個0.003秒好像有問題，是不是0.3秒
作者: 2001013201 時間: 2011-6-27 17:59
絲杠也做不到. 因?yàn)殡姍C(jī)做不到呀速度太快了. 我不是說了. 電機(jī)的正反轉(zhuǎn)至少要0.2s嗎.
所以只有電機(jī)只能一直轉(zhuǎn). 才能達(dá)到. (估計一直轉(zhuǎn)也不行.你的速度要求太高了.是不是你搞錯了.)
你可以考慮用機(jī)構(gòu)來完成,比如,連桿機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu).這樣的話速度肯定比他們快.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)我估計150-300次/MIN
絲杠 60次/MIN
齒輪齒條 60次/min
作者: 2030 時間: 2011-6-27 18:15
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設(shè)計用于拾取芯片的機(jī)構(gòu)。
生產(chǎn)率：3-5次/秒
移動距離：水平移動400mm，上下移動10mm。
這就是題目
作者: xuechaoqun 時間: 2011-6-27 18:19
建議用凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)聯(lián)動，可以達(dá)到最快速
作者: 2030 時間: 2011-6-27 18:32
回復(fù) chenqibin 的帖子
設(shè)計用于拾取芯片的機(jī)構(gòu)。
生產(chǎn)率：3-5次/秒
移動距離：水平移動400mm，上下移動10mm。
這就是題目
我估算上下移動的時間大概是0.003秒這樣，水平移動一次是0.16秒這樣，所以現(xiàn)在很糾結(jié)
作者: 留在未來 時間: 2011-6-27 18:34
凸輪應(yīng)該是最快的。如果不加減速機(jī)的話，普通電機(jī)額定轉(zhuǎn)速一圈也要0.04秒左右。。所以要求還是有點(diǎn)高。不過可加個繼電器換向，讓時間減半。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 18:36
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凸輪還是糾結(jié)結(jié)構(gòu)的配合汗，不好弄
作者: 專搞機(jī)械設(shè)計 時間: 2011-6-27 18:38
恩,凸輪是很好的,比較萬能,高速周期的話是最佳選擇.什么絲桿,齒條就不要考慮了,變速效果達(dá)不到你的要求的.
作者: 2030 時間: 2011-6-27 18:42
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用伺服電機(jī)驅(qū)動，轉(zhuǎn)速可以保證吧，我也覺得老師給的要求太苛刻了
作者: 2030 時間: 2011-6-27 18:45
回復(fù) 專搞機(jī)械設(shè)計 的帖子
機(jī)械設(shè)計真的不好弄，考慮太多了 我們水平移動用絲桿實(shí)現(xiàn)，就是上下移動糾結(jié)中，速度太快了，時間真的太少了
作者: 尹懷化 時間: 2011-6-27 18:53
連桿機(jī)構(gòu)應(yīng)該可以。絲桿也未必達(dá)的到。加減速大了。不知道你Z軸負(fù)載多大。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 19:01
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設(shè)計用于拾取芯片的機(jī)構(gòu)。
生產(chǎn)率：3-5次/秒
移動距離：水平移動400mm，上下移動10mm。
拾取芯片呀，加個吸嘴，Z軸負(fù)載不是很大
作者: 留在未來 時間: 2011-6-27 19:03
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你的動作是一起進(jìn)行還是分開的？？？就是先上去下來了，再過去回來？？？？還是邊上邊過去？？
如果是后者那時間就足夠了。。一個電機(jī)同時帶動左右與上下方向，如果是分開的那就有些難。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 19:23
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先下后上，再水平移動，再下后上，最后再水平回位，一個伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿水平移動，一個伺服電機(jī)驅(qū)動齒輪齒條上下移動，這樣考慮行嗎？
作者: 無路車 時間: 2011-6-27 19:27
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如果這個機(jī)構(gòu)是連續(xù)的拾取芯片的的過程，可以采用同軸雙連桿機(jī)構(gòu)傳動，取、送料在拐點(diǎn)上加隨動機(jī)構(gòu)設(shè)計。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 19:36
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3—5次每秒，我不敢相信這樣的生產(chǎn)率，連續(xù)拾取芯片呢，不好設(shè)計，你說的機(jī)構(gòu)我還沒見過，不是很清楚~~
作者: hhh168168 時間: 2011-6-27 19:48
電磁鐵吧？000000000000000000000000000
作者: harborluo 時間: 2011-6-27 19:52
凸輪機(jī)構(gòu)+一次吸多片，可以輕松搞定。。。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 20:04
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要是那么好就行啦，可要求是3—5次每秒，你說實(shí)際生產(chǎn)有那么快嗎？
作者: 無路車 時間: 2011-6-27 20:07
本帖最后由 無路車 于 2011-6-28 01:11 編輯
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設(shè)計方案確定后，假設(shè)把速度放慢把傳動機(jī)構(gòu)想清楚，再一點(diǎn)一點(diǎn)的把取送料機(jī)構(gòu)加上去，調(diào)試，可行后再把速度加上
去就可以了，注意取、送料在拐點(diǎn)上加隨動機(jī)構(gòu)是為克服加、減速的碰闖而設(shè)置。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 20:15
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互相溝通之后才知道原來自己還有很多不知道的東西 汗~~~
作者: 嘉樂君子 時間: 2011-6-27 20:59
用齒輪齒條機(jī)構(gòu)有以下幾點(diǎn)缺陷：
1.齒輪齒條有嚙合間隙，重復(fù)精度較差。
2.由于運(yùn)動速度快，頻率高，沖擊很大。
建議用凸輪機(jī)構(gòu)。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 21:06
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我也想用，只是凸輪的設(shè)計不好弄呀，你看看要是這樣的不完全齒輪與齒條設(shè)計，實(shí)現(xiàn)上下移動怎么樣？
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作者: 葉飄零 時間: 2011-6-27 21:14
最好的結(jié)構(gòu)應(yīng)該就是凸輪機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)了
作者: 2030 時間: 2011-6-27 21:21
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嗯，我會參考的，麻煩前輩看看要是像這樣的結(jié)構(gòu)呢？可以嗎？
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作者: 2001013201 時間: 2011-6-27 21:48
不是這樣的。用凸輪機(jī)構(gòu)能做到120-200次/MIN。
你見過LED設(shè)備的分光機(jī)嗎？ 在深圳會展中心見過。 就是用的凸輪機(jī)構(gòu)
你不要考慮用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，這是做不到這個速度的。 你可以找一家做分光機(jī)的設(shè)備去看一下，或者看一下最近沒有LED設(shè)備展，你去參觀一下，就可以完成。
另外你可以參考三角凸輪機(jī)構(gòu)，如果設(shè)計得好，應(yīng)該能達(dá)到120次/MIN
還有一種思路就是多工位， 他是說3-5次/秒，但并沒有規(guī)定只用一套機(jī)構(gòu)。 所以你可用多套機(jī)構(gòu)也可以完成這個任務(wù)。
作者: mixin0756 時間: 2011-6-27 22:12
距離為10mm可以采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)。
作者: zhangrongkk 時間: 2011-6-27 22:13
可以算好行程，時間，用凸輪啊
作者: wgq0928 時間: 2011-6-27 22:19
我想以你目前這種想法你的產(chǎn)能是達(dá)不到的！是不是考慮在方案上下功夫，比如你一個吸頭吸一個IC，那么同時多個吸頭是否就可以吸取多個IC，這樣效率不就提高了嗎?或者其他。不知可行？
作者: wgq0928 時間: 2011-6-27 22:20
我想以你目前這種想法你的產(chǎn)能是達(dá)不到的！是不是考慮在方案上下功夫，比如你一個吸頭吸一個IC，那么同時多個吸頭是否就可以吸取多個IC，這樣效率不就提高了嗎?或者其他。不知可行？
作者: 2030 時間: 2011-6-27 22:26
回復(fù) 2001013201 的帖子
老師給的要求感覺也是不怎么明確，初步方案他說可以，可是我們算算還是覺得很難實(shí)現(xiàn)，真頭疼，又沒有什么設(shè)計經(jīng)驗(yàn)，真是痛苦，又不來指導(dǎo)一下~~汗
作者: 留在未來 時間: 2011-6-27 22:27
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這樣感覺有點(diǎn)浪費(fèi)，如果空間允許，一個普通電機(jī)傳一圈就就可以完成你的要求。。。
作者: luoyang315 時間: 2011-6-27 22:27
樓主可以考慮采用轉(zhuǎn)盤上下的機(jī)構(gòu)，在取料的同時進(jìn)行放料！另外可以想辦法提高單次拾取/安裝芯片的數(shù)量來減少單個芯片的時間！
作者: 鐵未銷 時間: 2011-6-27 22:27
我們用夾爪氣缸取料，X軸Y軸都用伺服帶動絲杠，軸用氣缸帶動，cycle time 現(xiàn)在只能做到1.7S
作者: 鐵未銷 時間: 2011-6-27 22:29
0.003是不是有點(diǎn)兒太夸張了，近一個取料的單步動作恐怕也很難做到吧？
作者: 2030 時間: 2011-6-27 22:29
回復(fù) 2001013201 的帖子
我也覺得用齒輪齒條實(shí)現(xiàn)的話設(shè)計還是有些困難的，你說的這個機(jī)構(gòu)我沒見過，所以有點(diǎn)難想象~~
作者: 卡萊 時間: 2011-6-27 22:31
可以參考一下縫紉機(jī)的傳動
作者: 2030 時間: 2011-6-27 22:38
回復(fù) 鐵未銷 的帖子
那是我把1秒鐘分擔(dān)完給機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)3—5次每秒的生產(chǎn)率，水平移動一次大概是0.16秒算，所以下去時間就很小了
作者: 2030 時間: 2011-6-27 22:38
回復(fù) 卡萊 的帖子
縫紉機(jī)都沒那么快的
作者: 留在未來 時間: 2011-6-27 22:45
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此圖能理解不？一個電機(jī)就可實(shí)現(xiàn)。。功能在V槽。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 22:46
回復(fù) 鐵未銷 的帖子
汗，糾結(jié)于計算與機(jī)構(gòu)的選擇，痛苦
作者: 2030 時間: 2011-6-27 22:49
回復(fù) mixin0756 的帖子
嗯 考慮
作者: 2030 時間: 2011-6-27 22:54
回復(fù) 留在未來 的帖子
大俠 你這個是用凸輪嗎？兩個方向都能實(shí)現(xiàn)運(yùn)動？還有就是可以保證生產(chǎn)率嗎？我看的不是很明白呢
作者: 憤怒的小鳥 時間: 2011-6-27 22:56
升降就用直線馬達(dá)啊，前后用電機(jī)加連桿機(jī)構(gòu)。不過說實(shí)話我認(rèn)為這個題目就是個偽命題。就是你的機(jī)械能達(dá)到速度，真空吸盤能滿足動作要求嗎？
作者: 鐵未銷 時間: 2011-6-27 22:57
回復(fù) 2030 的帖子
我們正在調(diào)機(jī)，多交流
作者: 2030 時間: 2011-6-27 22:59
回復(fù) luoyang315 的帖子
轉(zhuǎn)盤水平移動有想過，如果兩個方向同時移動就好了，但是怎么保證拾取芯片呢？
作者: 2030 時間: 2011-6-27 23:02
回復(fù) 2030 的帖子
用真空吸嘴拾取芯片，下去的同時吸取芯片可以吧？
作者: 2030 時間: 2011-6-27 23:06
回復(fù) 憤怒的小鳥 的帖子
我現(xiàn)在就一直懷疑老師給的題目，汗~~~不好弄，不好算，不好設(shè)計~~
作者: tigerguo1975 時間: 2011-6-27 23:08
我沒見過世面，但0.003s是什么概念？
比較質(zhì)疑，你們老師自己玩過沒有，居然說齒輪齒條可以？
另外這個循環(huán)中似乎一直未考慮吸嘴吸和放的時間，需要停頓一下的。
Z軸用凸輪或曲軸定上下兩個位置，導(dǎo)向用直線導(dǎo)軌副。伺服電機(jī)驅(qū)動，一圈就是一個升降，當(dāng)然中間要暫停吸料。
x軸用同步帶可以比較快但很難達(dá)到你的要求。不是達(dá)不到，是很難。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 23:10
回復(fù) 2030 的帖子
看圖還是看的不是很明白，想想機(jī)構(gòu)先，再做選擇~~~ 大俠要是能畫個完整的就好了
作者: 鐵未銷 時間: 2011-6-27 23:13
回復(fù) 2030 的帖子
還沒貼上就吸氣，不等于漏氣了嗎？
作者: 2030 時間: 2011-6-27 23:14
回復(fù) tigerguo1975 的帖子
是啊 看來我還忽略了吸嘴的時間，0.003秒是我估算的時間，我也不知道自己到底算錯沒有，老師說我們測初步方案可以，然而我們做了一個星期還是沒有什么實(shí)際性的進(jìn)展，很是糾結(jié)，
所以想跟你社友們交流交流
作者: 2030 時間: 2011-6-27 23:17
回復(fù) 鐵未銷 的帖子
用半齒輪齒條應(yīng)該可以保證一點(diǎn)時間吧
作者: 2030 時間: 2011-6-27 23:23
回復(fù) 憤怒的小鳥 的帖子
就算是復(fù)合運(yùn)動，可是你怎么保證吸取芯片的準(zhǔn)度？發(fā)生碰撞怎么辦？哎，考慮太多，真棘手
作者: 2030 時間: 2011-6-27 23:27
回復(fù) zhangrongkk 的帖子
嗯，在計算中。。。
作者: 2030 時間: 2011-6-27 23:29
回復(fù) wgq0928 的帖子
我也不知道可不可，老師沒有明確，連跟我們交流都少，痛苦
作者: tigerguo1975 時間: 2011-6-27 23:55
假設(shè)電機(jī)一轉(zhuǎn)=Z軸一個循環(huán)。
電機(jī)得伺服吧。按6000rpm算吧。也不考慮加減速神馬的了，6000rpm=0.01s/循環(huán)。得再整一個同步帶機(jī)構(gòu)，電機(jī)接大同步帶輪，凸輪接小同步帶輪。
我沒仔細(xì)看，以為是你們老師覺得齒輪齒條機(jī)構(gòu)跑0.003沒問題。
你上festo的網(wǎng)站看看他們的高速機(jī)械手，可以參考也只可以參考。似乎速度可以滿足要求，但結(jié)構(gòu)只有x方向不足100mm。可以下載3d看內(nèi)部。
作者: 無路車 時間: 2011-6-28 01:59
本帖最后由 無路車 于 2011-6-28 02:21 編輯
總體來說：
如果這個機(jī)構(gòu)是連續(xù)的拾取芯片的的過程，可以采用同軸雙連桿機(jī)構(gòu)傳動，取、送料在拐點(diǎn)上加隨動機(jī)構(gòu)設(shè)計。
設(shè)計方案確定后，假設(shè)把速度放慢把傳動機(jī)構(gòu)想清楚，再一點(diǎn)一點(diǎn)的把取送料機(jī)構(gòu)加上去，調(diào)試，可行后再把速度加上去就可以了，注意取、送料在拐點(diǎn)上加隨動機(jī)構(gòu)是為克服加、減速的碰闖而設(shè)置。
可以把芯片料合加在取、送料機(jī)構(gòu)這個上、下、左、右移動平臺上（同軸雙連桿機(jī)構(gòu)傳動的曲柄軸只轉(zhuǎn)動不移動，被安裝芯片的工件不動,移動平臺在導(dǎo)軌上上、下、左、右滑動),有了隨動機(jī)構(gòu)就可以克服減速的碰闖問題。
被安裝芯片的工件可以考慮做一個隨動機(jī)構(gòu)解決碰闖緩沖問題，傳動可以加在同軸雙連桿機(jī)構(gòu)傳動的曲柄盤上（這樣傳動就成一軸三連桿機(jī)構(gòu)了)。
先不要看時間，放慢速度來做約束少了思路就開闊了。
作者: tigerguo1975 時間: 2011-6-28 05:03
這個東西，玩過的和沒玩過的，就是不一樣啊。
曲柄軸不動，工件水平行程400mm，不懂啊。
作者: ntvc 時間: 2011-6-28 08:28
新手。看看大俠們怎么弄的
作者: qaz03802203 時間: 2011-6-28 08:40
樓主不要想著只有一個吸盤，只用一個吸盤你的時間來不及的
作者: woshixingyu 時間: 2011-6-28 08:41
回復(fù) 2001013201 的帖子
你這個速度是怎么算出來的？絲桿機(jī)構(gòu)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的速度比電機(jī)要快嗎？他們不是也是由電機(jī)帶動的嗎？
作者: nishoulong 時間: 2011-6-28 09:12
xuexizhong
df das afdasfd
作者: 2030 時間: 2011-6-28 09:29
回復(fù) 無路車 的帖子
大俠你說的好多很專業(yè)呢，弄得我都有些迷糊，沒經(jīng)驗(yàn)就是一個缺陷啊~~~前輩指點(diǎn)的好詳細(xì)呢
作者: 害怕伏櫪 時間: 2011-6-28 09:48
這個帖子到第8頁了，居然還沒有一個社友搞清楚樓主到底是需要什么。
一味跟著樓主鉆牛角尖，可氣可嘆！
作者: 2030 時間: 2011-6-28 09:55
回復(fù) 害怕伏櫪 的帖子
前輩的批評，接受沒辦法，菜鳥的問題問的沒有水平，自己也搞不清楚了
作者: 害怕伏櫪 時間: 2011-6-28 10:01
樓主在10樓把他的導(dǎo)師所給題目寫出來了：
“設(shè)計用于拾取芯片的機(jī)構(gòu)。 移動距離：水平移動400mm，上下移動10mm。這就是題目”
題目給得夠清楚了，就一個貼片機(jī)的結(jié)構(gòu)而已。
神馬齒輪齒條、直線馬達(dá)、連桿結(jié)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)說了一大堆。
諸位為什么不可以先去搜集一些貼片機(jī)的資料，弄清楚現(xiàn)有貼片機(jī)的工作原理再說呢!
作者: 害怕伏櫪 時間: 2011-6-28 10:12
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2011-6-28 10:21 編輯
互聯(lián)網(wǎng)時代，有問題，有心就能找到答案。
以“高速貼片機(jī)”為關(guān)鍵詞，用google搜索一下，有關(guān)信息琳瑯滿目。
首先，導(dǎo)師出的題目沒錯。
點(diǎn)開幾個信息，就看到：
“松下高速貼片機(jī) MSH3 速度0.075秒/點(diǎn)”；
“西門子四懸臂SIPLACE D4配備有四個高速12吸嘴收集貼裝頭，在速度及精度方面進(jìn)一步獲得了改善。此配置中，機(jī)器可在60μm精度下達(dá)到60000cph的貼裝率。”
都超出樓主所說要求“生產(chǎn)效率3—5次每秒”不少。
那么，應(yīng)不應(yīng)該先搞清楚這個現(xiàn)有的機(jī)器結(jié)構(gòu)，確定自己的齒條、絲桿、連桿、凸輪有確實(shí)的把握超越，才去推翻它？
作者: sunbingdong 時間: 2011-6-28 10:17
老前輩就是老前輩，其實(shí)機(jī)械設(shè)計99%也就是個積累和借鑒的過程
作者: 2030 時間: 2011-6-28 10:30
回復(fù) 害怕伏櫪 的帖子
前輩不愧是前輩，全都是經(jīng)驗(yàn)之談，晚輩會聽取的
作者: showmark 時間: 2011-6-28 10:34
一頁一頁看完，終于在大師的指點(diǎn)下修成真果
作者: 害怕伏櫪 時間: 2011-6-28 10:35
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2011-6-28 11:17 編輯
不敢說沒有別的結(jié)構(gòu)，但至少，目前這些貼片機(jī)，結(jié)構(gòu)都是X、Y移動滾珠絲桿/直線導(dǎo)軌，Z方向氣動的組合。
至于Y軸的工作頻率，不用“高速貼片機(jī)”，只用“貼片機(jī)”為關(guān)鍵詞搜索的話，可以找到很多單吸嘴貼片頭的機(jī)型，基本上理論最高速度都是4000，而實(shí)際工作在2600-3200cph速度下；而高速貼片機(jī)，也無一例外需要使用多頭吸嘴的貼片頭。
用上面的西門子高速貼片機(jī)60000cph而有48個吸嘴來看，其實(shí)貼片頭的工作節(jié)拍也只是60000/48=1250次/小時。
作者: 害怕伏櫪 時間: 2011-6-28 10:36
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2011-6-28 10:38 編輯
有了上面的分析，樓主對于問題的解決，是否可以有個方向了？
作者: 2030 時間: 2011-6-28 10:47
回復(fù) 害怕伏櫪 的帖子
嗯，在前輩指點(diǎn)下有些方向了，了解了更多了，我在X、Y的移動想的也是滾珠絲桿/直線導(dǎo)軌，就是考慮Z軸的結(jié)構(gòu)該怎么選擇來滿足要求
謝謝前輩了
作者: 無路車 時間: 2011-6-28 13:06
課設(shè)是拾取芯片的機(jī)構(gòu)，沒有明確是貼片機(jī)，照抄也很好但還是有個過程就是要弄懂弄明白。
作者: 2030 時間: 2011-6-28 13:13
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只有做了才知道自己哪方面知識缺失，然后去彌補(bǔ)，要的就是這種效果吧
作者: tigerguo1975 時間: 2011-6-28 14:24
貼片機(jī)，倒也摸過幾年，剛畢業(yè)時在臺灣廠做過。變通一下用在這里，可以是可以，得加一堆東西。跟題目稍微不符合罷了。
我看到題目后主要是頭疼“水平移動400mm”。樓主是做課題，不是做項(xiàng)目。
生產(chǎn)率：3-5次/秒
移動距離：水平移動400mm，上下移動10mm。
這就是題目
作者: 2030 時間: 2011-6-28 14:33
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成長是一步一步來的，認(rèn)真做，有心做，培養(yǎng)的是我的能力，雖然現(xiàn)在只是菜鳥一個
作者: abdfmn373 時間: 2011-6-28 14:39
拾取芯片的機(jī)構(gòu)/ 那為什么不作成 凸輪驅(qū)動或者曲柄滑塊帶動10MM呢， 時間那么短，這應(yīng)該是合理的
作者: 2030 時間: 2011-6-28 14:45
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嗯 ，現(xiàn)在上下移動用凸輪來實(shí)現(xiàn)了，正在設(shè)計計算中 
作者: hrysir 時間: 2011-6-28 16:01
是不是做固晶機(jī)啊
作者: woweiqingk 時間: 2011-6-28 16:51
鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)能達(dá)到你的要求。具體怎么應(yīng)用自己按實(shí)際操作
作者: 2001013201 時間: 2011-6-29 08:31
回復(fù) woshixingyu 的帖子
滑柄滑塊機(jī)構(gòu),電機(jī)是一直轉(zhuǎn),速度可到達(dá)到300R/MIN
絲杠的話, 往復(fù)運(yùn)動會有一個電機(jī)的正反轉(zhuǎn),所以速度快不了的.做電氣設(shè)計的都知道,啟動時有一個加速時間,停下來又有一個減速時間.然后再返程,又有一個加速,和減速. 所以一個往返.就有電機(jī)會有四個狀態(tài). 我們還沒有考慮結(jié)構(gòu)問題,比如慣性等.
作者: ziling 時間: 2011-6-30 01:29
可以用氣動
作者: xingxingke 時間: 2011-6-30 09:08
沒有0.003秒這么快吧，呵呵。
作者: 2030 時間: 2011-6-30 12:36
回復(fù) ziling 的帖子
氣動方面不是很熟悉
作者: 2030 時間: 2011-6-30 12:37
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的確沒有那么快，現(xiàn)在用凸輪來實(shí)現(xiàn)上下移動了
作者: Sean.li 時間: 2011-6-30 12:44
你可以考慮用機(jī)構(gòu)來完成,比如,連桿機(jī)構(gòu),曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
作者: renshenglizhi 時間: 2011-6-30 14:52
不敢確定 學(xué)習(xí)了
作者: 杞人憂天 時間: 2011-6-30 15:12
本帖最后由 杞人憂天 于 2011-6-30 15:21 編輯
在一個多工位轉(zhuǎn)盤上，布置若干可伸縮（10mm)的吸頭，你所需走的距離（400m）既是轉(zhuǎn)盤上吸頭走過的弦長，而吸頭的伸縮可有凸輪或電磁鐵驅(qū)動；轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動與吸頭的伸縮必須是閉合的傳動！這套機(jī)構(gòu)的“取”與“放”是同時完成的，所以，效率只取決于“取”的時間；你說的3~5次/S是能實(shí)現(xiàn)的。具體你的0.003S真不知你怎么算的？不理解。提醒LZ，不能把從取到放的全部時間都算進(jìn)去，這種速度，非多工位實(shí)難達(dá)到。以上是個人的看法，僅供參考！
作者: 無路車 時間: 2011-7-3 05:22
仔細(xì)想好了慢慢來，不要著急！
作者: 龍游大海 時間: 2011-7-3 08:12
0.003秒這個太快了,太夸張了
作者: seebb 時間: 2011-7-3 09:51
直接用電機(jī)帶連桿或凸輪~時間太快了 ，別的機(jī)構(gòu)估計都不行
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