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機械社區

標題: 某挖機 行走前沖故障，求救 [打印本頁]

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作者: sdlqwnu    時間: 2011-6-7 22:05
標題: 某挖機 行走前沖故障，求救
        朋友單位做輪式挖掘機的，發現一個問題一直很頭疼不能解決：挖掘機熱機后，行駛跑合，過十分鐘或一段時間會出現往前沖的現象，那種一頓一頓的。
9 v; Q# _: Q% i) q; P! [. i      大概畫了一下它的原理圖，細節和無關、記不住的沒畫上去，泵用先導腳踏閥控制（X1,X2口），腳踏閥p口取自泵的ps口。

        挖機用的是通軸式雙泵驅動，行走油泵是A4VG閉式變量泵，四輪驅動。四個定量驅動馬達是單邊串聯、兩側并聯的，用分流閥分流。（四個馬達原是變量馬達，但實際使用中只有高低速兩個排量，串聯的馬達根據輪胎直徑調定速比）
- m2 B* D' x. V5 {" V# O9 o: u$ r8 z# T         現在這種現象出現概率大概在十分之一，并且有增多的趨勢。
        曾經某臺故障，換了泵、馬達、回轉接頭各種可以換的部件，還是不能解決；末了沒辦法了，車間師傅把兩臺車的上下車調換，故障竟然解決了。
這兩天又同時有兩臺車出現這種故障，像前面說的調換了還是沒解決，正頭疼著呢。又有消息說，把泵的兩根管子跨過回轉接頭直接接到下車去，就沒事了！實在搞不懂啊
3 r' P& Q; G" N; ^; H
描述得可能也不夠清楚，沒辦法了在這里請教各位高手，有沒有遇到過類似故障？又大概是哪里出了問題啊？謝謝！

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作者: 我在飛    時間: 2011-6-8 09:27
樓主所說的“兩臺車的上下車調換”是什么意思？
請將圖中挖掘機前進和后退時液壓回路方向標注一下。還有請問您的分流集流閥是什么型號。

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作者: huangximing    時間: 2011-6-8 15:01
那就是回轉中心軸的前后檔油路的密封件的問題，

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作者: 我在飛    時間: 2011-6-8 17:13
樓主試試在液壓馬達的進出口個增加一組單向閥和背壓閥試試。即不論液壓馬達正轉還是反轉，進油均通過單向閥，出油均通過背壓閥，排除一下脫壓（馬達工作時因系統流量不足或負載過輕，馬達進油過多使系統瞬時失壓）問題。

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作者: sdlqwnu    時間: 2011-6-8 19:48

% h0 ]( e. E9 D/ Q) e" e
回復 我在飛 的帖子
  u9 `9 C' `7 c1 s. e  L
謝謝關注！因為挖機是回轉的，通過中央回轉接頭溝通上下車的液壓管路（回轉平臺上的泵輸出的油液經過中央回轉接頭接到下車-即底盤）
0 y) W- k: S% i4 t$ `8 Q/ n% u
  j# L+ G% ]6 i( g& e3 P應該是前進時泵A口出油，分流集流閥作分流閥；后退時B口出油，分流集流閥作集流閥。
7 u% P" |! \" V9 K" C1 Q& m  k
! g9 p9 t; @) g- j* f4 z; M# E分流集流閥是力士樂MH2FA型號，沒記錯的話。你看。。。
) x* D8 e& ]8 B1 h

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作者: chidiandong    時間: 2011-6-8 19:52
不是高手來學學。

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作者: sdlqwnu    時間: 2011-6-8 20:04
回復 chidiandong 的帖子
9 s! z; {2 Z8 B# |/ f- D" f
3 Y- f2 |; ~( n8 V大家都是高手，不小心一個想法、一句話就解決了問題～ 謝謝

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作者: sdlqwnu    時間: 2011-6-8 20:09
回復 我在飛 的帖子
* _' e3 O+ X8 v
. A) d, E. e- ^不過原系統中也有補油溢流閥，防止馬達變為泵工況時的吸空。只是沒有你說的背壓

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作者: 我在飛    時間: 2011-6-9 01:27

7 a, ]. W: h) N+ g
6 l' y+ d5 b* Y您說的力士樂MH2FA分流集流閥我沒有使用過，對其不了解。
我以前也搞過類似的系統，憑記憶畫了個草圖樓主參考一下。
1 n7 E. ~3 Y3 Q+ @- J0 {圖中在5-8號液壓馬達工作時，換向閥1動作，使系統主回油通過背壓閥2回油，建立一個壓力通過單向閥9-14補液。換向閥3、4是改變馬達高低速的。

# g, M  b! J' j- Y" h
0 b. X# x5 k( o' A3 g4 d8 e! f. N

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作者: sdlqwnu    時間: 2011-6-9 16:49
回復 我在飛 的帖子
% A: _+ a& J, h7 K
# f7 s* @% W5 I" t4 k感謝您的幫助~
- ]1 Z# [/ U5 c5 x. ]; }我覺得您提供的圖片里的背壓作用的溢流閥和我在一樓貼的補油泵溢流閥的作用是一樣的 最終都為馬達出口提供一個背壓。實測也是這樣的，閉式泵的會有口壓力始終接近補油壓力 . 我是一個新手，不知道這樣想對不對？
/ S8 e# c0 O0 J. n1 k( B% j* Z3 E補油泵始終以2.5MPa補油，假如閉式泵瞬間吸空的話，您圖中的系統同樣無法避免壓力瞬間下降，還是靠補油泵來補油提高壓力，使之始終有接近2.5mpa的壓力；當然，這個直接為馬達提供了一個背壓。

另外，我懷疑：從圖上看，您圖中左側的“系統主回油路回油”指的不是馬達的回油吧？應該也是補油泵補油路.
右上四條油路中兩側兩條和中間兩條分別是進回油路，如果這樣的話就和一樓的圖是一樣的了，溢流閥并不直接為馬達回油提供背壓，因為這是補油泵的補油油路。這是我的看法，麻煩您再看一下？然后，這是什么東西上用的系統呢？謝謝呵~

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作者: sdlqwnu    時間: 2014-5-14 19:45
時間過去了好久，我也早不在這個單位了，翻出來當時發的這個被置為“精華”帖子，在這里回復一下最終的情況，做一個了結吧
" x" E# g7 s- s6 @" i" D0 W! |當時出現的故障總結了下，大概有三個現象：
& f* X: D' F- ^1、挖機往一個方向走的時候，有時會有很大的就像鐵板劃拉地面的聲音
) T  v9 K: @! }2、偶爾踩下腳踏板的時候挖機不會很快響應前進動作，而是延遲個三四秒然后突然沖出去
3、行走過程中，松開行走踏板，挖機不會立即停下來，而是像自由輪一樣往前滑一段（這個是主帖里說的故障）

! w4 H- k; e0 ^6 M. k下面是解決或解釋：
1、因為是前后輪串聯驅動的，兩輪的輪胎外直徑不同，而驅動輪胎的馬達和減速機是一樣的，為了使兩輪都能起到驅動的作用，而不是一輪主動、另一輪被拖著走，就要調節前后輪的空載排量，使調節后的前后輪輪邊線速度相同。即使如此，實際有負載的情況下，由于泄漏的存在，還是會有一個輪子吃力，另一個輪子偷懶的情況，比如前輪排量比理論排量稍大的情況下，可能前進的時候后輪就會偷懶（實際偷懶還是吃力要看具體進油方向了），出現前后馬達串聯處的壓力不是兩馬達串聯進口壓力的一半，這樣中間的溢流閥就起作用了。
+ H1 s) o' N' G" H- {9 Q說了半天，那個“亂叫”的故障就是這個溢流閥的問題，當時把溢流閥給拆了管子堵上就不叫了。查溢流原因，發現那輛車的前后輪速比沒調好，那是相當的汗哪。。。
2、這個控制泵出油了，馬達卻沒轉，相當奇怪。最直觀的解釋就是油沒有進入到馬達里面去。但是當時限于測試條件，不好直接測試進入馬達的流量以排除馬達的嫌疑，只好先排除其它元件的問題，包括泵、中央回轉接頭等，最煩人的是這個故障不是一直會出現，有一次為了復現它，跑半個上午也不出現，都要走人了，又出現了。。。
" S4 P' ^/ f2 P$ r' j3 g! |當時請了專家分析，可能的原因有很多，有剎車沒松開、泵怎么樣等等，其中印象最深的是說馬達可能“脫盤”了，當時也不懂這是個什么意思，大概理解就是配有盤脫離了吧，導致PT口直接通起來了。如果這樣的話就沒轍了，進口的力士樂的泵馬達，能集體“脫”？后來的后來，終于下定決心測試進入馬達的流量，做了轉接頭，借了派克的那種抗高壓的渦輪流量計（那套測試工具后來聽說要幾萬塊！），直接測進入馬達的流量。終于，知道真相的我眼淚流出來。。。真相：踩下踏板、車不動的時候是沒有流量的，車動了，流量立即就有了！而且泵的流量是一只都有的。
# u+ T' g9 @* x+ Y0 e這樣，就定位了故障的唯一原因就是回轉接頭了，萬惡的回轉接頭！由于這種串聯馬達的方式泵壓是兩個馬達壓力的和，壓力就比較高，額定壓力是40MPa的，當然一般情況下達不到這個壓力，這樣中央回轉接頭的密封性就會要求比較高吧。請了這個的廠家的人過去公司拆開檢查的，當時是十一國慶節，我回家了，沒看到現場。最終的原因，歸結為回轉接頭的格萊圈的四氟乙烯圈上沒有開釋壓槽，其它的正常的都是有那個槽的（具體可去查找NOK的樣本，里面有專門講這個槽的作用）。這個問題算是解決了。
3、人欲停，車不停，這個故障呢，好像當時也沒解決，后來也不知道、或者忘記了是怎么樣了?，F在想想的話，應該重點看看剎車制動的環節，可能踏板松了之后，剎車制動還是保持打開的，然后輪邊馬達就成了泵啦。不過這也是猜測。
" m& G$ I2 g$ O7 E, `" M6 |6 N
7 \' J8 G5 D7 l9 g! I回復一下，不枉版主將該帖置為精華帖，因為有時候我看帖也會發現一些故障的處理沒有結果，就很傷心哇，哈哈

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