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標題: 滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題,一件往事 [打印本頁]

作者: 滾刀魚    時間: 2011-5-31 10:01
標題: 滾珠絲杠垂直布置的自鎖問題,一件往事
不少年前了,那時候剛畢業,剛參加工作,在一個國企開始學習設計的時候,設計一套伺服機構.
滾珠絲杠副固定在垂直方向上,絲杠上端連接電機,絲杠螺母連接一個重物可上下移動,電機用的伺服電機(當然伺服電機有自鎖功能),防止重物因自身重力下降,要設計一套機構進行自鎖(當然這個自鎖機構純屬于安全考慮)。

當時指導我的設計工作的是一個號稱“教授級高工”的工程師,我設計的渦輪蝸桿自鎖機構被否定了(剛畢業嘛,設計不被人接受是很正常的,尤其那些混跡多年的高工們,對我們的設計圖看都不看,就否了),他說直接選擇一個自鎖型的滾珠絲杠就可以了,我找了很長時間,也沒有找到相關的資料(當時網絡沒有這么發達,網上的資料也少的可憐),我曾經對這位高工的話表示過懷疑。


我個人覺得滾珠絲杠是不可能自鎖的,可惜的是后來這個項目因為某些原因停止了,這個就沒有得到驗證,年輕的時候對技術也不愛專研,不久就把這事情給忘了,后來我離開了國企。前兩天跟一個客戶談技術方案的時候,又提到這個問題,我專門搜索了一下這方面的資料,我得到的結論是:理論上滾珠絲杠副也可以自鎖,但是實際應用上沒有使用這個自鎖的,原因主要是:可靠性很差;加工成本很高(因為直徑與導程比非常大);一般都是再加一套蝸輪蝸桿之類的自鎖裝置。不知道對不對啊?社區內的兄弟有懂這個問題的幫忙解釋一下。


看來真是:沒文化很可怕,有文化不專研更可怕。

作者: xy210032    時間: 2011-5-31 10:09
本帖最后由 xy210032 于 2011-5-31 10:25 編輯

呵呵。。兄弟,我做的機器正涉及到滾珠絲桿自鎖的問題。我也在考慮方案。。渦輪蝸桿我覺得是個可行的,但是成本就不知道了。。
作者: huangx10010    時間: 2011-5-31 11:45
樓上的,能把渦輪蝸桿自鎖裝置發上來看看嘛
作者: 冷水黃金    時間: 2011-5-31 11:55
估計高工說的是梯形螺紋,而非滾珠絲杠。
自鎖的東東,其自鎖方向,一般效率都較低。
作者: xuechaoqun    時間: 2011-5-31 12:01
任何渦輪蝸桿都是有間隙的,使用上也有限制,用在滾珠絲桿上不合適。
一般是用帶電磁剎車的伺服電機,當然也可用加配重塊或氣動/液壓來平衡,以防在突然斷電時,重物落下。
作者: 滾刀魚    時間: 2011-5-31 12:19
回復 冷水黃金 的帖子

如果說的是梯形絲杠,我雖然不是高工,我也可以查資料啊!梯形絲杠跟螺桿和螺母的原理不是一樣嗎?這個是常識,還用討論嗎?
作者: harborluo    時間: 2011-5-31 12:36
路過,學習了。。。。
作者: du_best    時間: 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ,伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖!
就像要母雞下鴨蛋一樣!
伺服電機帶個剎車就完了唄!不行你在加個平衡錘!
作者: du_best    時間: 2011-5-31 12:45
就這帖子都能加精??????
真是成了精了!
作者: oathkong    時間: 2011-5-31 12:52
應該是梯形絲桿
作者: 聽竹    時間: 2011-5-31 12:59
du_best 發表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ,伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖!
就像要母雞下鴨蛋一樣!
伺服電機帶個剎車就完了唄!不 ...

兄弟,樓主說的是除了電機剎車外,要再加多一套斷電自鎖的機構?
這個確實不容易,蝸輪蝸桿結構有間隙,不合適。

作者: 聽竹    時間: 2011-5-31 13:01
機械設計手冊上有講超越離合器,做小結構,沒機會用到。不知有沒有大俠用過的?效果怎么樣?
作者: sbkhgmpyud    時間: 2011-5-31 13:34
我最近做的機器也涉及自鎖,聽說過有用自鎖軸承的,不知道怎么樣?渦輪蝸桿小批量加工不太好辦,不知道各位大俠是怎么做的?
作者: 滾刀魚    時間: 2011-5-31 13:53
本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-5-31 13:55 編輯

回復 冷水黃金 的帖子

討論的是滾珠絲杠的問題,你扯到梯形螺紋上,是滾動摩擦還是滑動摩擦,這個我還是分得清楚的。
難道你認為梯形絲杠不是螺紋傳動的一種嗎?梯形螺紋不是螺紋傳動的一種嗎?
既然這么了解,我的疑問就請教你吧!剛才跟帖的兄弟說:任何渦輪蝸桿都是有間隙的,使用上也有限制,用在滾珠絲桿上不合適,一般是用帶電磁剎車的伺服電機,當然也可用加配重塊或氣動/液壓來平衡,以防在突然斷電時,重物落下。
帶電磁剎車的伺服電機我覺得可靠性低一點,加配重塊或氣動/液壓來平衡這樣機構上會很復雜結構很大。
如果是你設計,這部分的安全性非常重要,你覺得有更好的辦法解決嗎?

作者: 滾刀魚    時間: 2011-5-31 13:54
回復 du_best 的帖子

兄弟!這個部分非常重要,我也說了完全出于安全性的考慮,伺服電機是可以自鎖,現在的還有斷電保持功能,做設計的應該沒有不知道的,關鍵是誰也不敢保證伺服電機不出問題,誰也不敢與伺服電機搭配的機構不出問題,煉油廠的設備,出事故要死人的,就是出于安全性的考慮,所以才另外設計一套保險機構。

作者: xuechaoqun    時間: 2011-5-31 15:25
這個貼子很無聊,我白回復一次,問問題的人跟本就不懂蝸輪蝸桿怎么用,唉
作者: xuechaoqun    時間: 2011-5-31 15:38
本帖最后由 xuechaoqun 于 2011-5-31 15:38 編輯
du_best 發表于 2011-5-31 12:43
沒聽說過 ,伺服電機帶滾珠絲杠垂直布置還要自鎖!
就像要母雞下鴨蛋一樣!
伺服電機帶個剎車就完了唄!不 ...


樓上最后一句說的對,但滾珠絲杠垂直布置還是要加制動的(滾珠絲桿摩擦阻力很小,在移動過程中停電,靠慣性肯定會移動的,無法自鎖,移動距離就看絲桿螺距、機頭重量、移動速度了),以防突然斷電時機頭落下而受損。輕型機械用帶電磁剎車的伺服電機即可,重型或工具機Z軸一定要加平衡裝置(配重或氣缸或液壓)


作者: xuechaoqun    時間: 2011-5-31 15:50
回復 zengxiangdan 的帖子

樓主真的需要學習,可能沒做過機械吧?
1.一般Z軸滾珠絲桿只用一項即可,蝸輪蝸桿要想自鎖,對螺旋角有要求的,在導程5度以下才有可能自鎖,還要加工精度比較高的情況下(磨制的),而且自鎖還是會有點間隙,跟本不配伺服+滾珠絲桿的系統。只有在要求大傳動比時才用蝸輪蝸桿,
2.用超越離合器也不合適的,而且要實現這個功能,結構也會很復雜。



作者: 害怕伏櫪    時間: 2011-5-31 16:22
樓主在首樓所說讓滾珠絲桿傳動的器件,要求的升降速度是多少?如果運動速度不是極慢的話,
在伺服電機和絲桿中間加上蝸輪蝸桿減速機,從這方面考慮,好像也不怎么確當。
這種用絲桿升降的場合,加配重應當是比較合適的方法。
作者: andy1216    時間: 2011-5-31 17:10
回復 害怕伏櫪 的帖子

伏櫪前輩,您所說的配重是指什么?如何實現?后輩不懂,虛心學習。

作者: 害怕伏櫪    時間: 2011-5-31 17:16
回復 andy1216 的帖子

我在論壇有個帖子“機械設計實例--攪拌機”http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=152649&extra=&page=23
也是用絲桿升降重物的,就用的是配重。
你可以去看一看。

作者: 尹懷化    時間: 2011-5-31 18:06
滾珠絲桿不可能自鎖。它的摩擦力很小,普通梯形絲桿導程角小于4度30分(大概數字)理論上可以自鎖。這個有具體的推到公式可查。用滾珠絲桿垂直安裝如果很重又想高速的話就配重或加拉簧平衡。最簡單就是用帶剎車的電機。
作者: lei_0605    時間: 2011-5-31 18:23
看來,晚輩還得好好學習才是呀,懂的太少了
作者: 滾刀魚    時間: 2011-5-31 19:17
本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-5-31 19:52 編輯

回復 xuechaoqun 的帖子

     兄弟!我感謝你對我的帖子的關注,但是我的帖子你真的讀完整了嗎?請讀完整了。我也說了那是剛畢業的時候做的設計,如果那時候有您這個經驗、知識和技術水平,我也不會在這讓你笑話了吧!至于加強學習的事情,我承認學無止境。
      這個事情也過去很多年了,當時的負載、精度和速度的要求也不太記得了,如果完全出于安全考慮的話,寧愿舍去精度,本身精度要求不高,你又會說精度要求不高又用伺服電機控制這不是浪費嗎?我也覺得不搭配,但是你知道國企里的事情嗎?很多事情不由你一個剛畢業的學生的意志為轉移的,那個地方那個年代你只有給別人打下手的份,說話還輪不到你,領導說用伺服,你說浪費,那你這一輩子也不用翻身了。
      至于這個渦輪蝸桿機自鎖機構,當時也是自己閉門造車想出來的,它不一定合理,也不一定適合,但是它所體現的是一個機械專業畢業生對本專業的熱愛,我畢業10年,到現在我的同班同學竟然已經差不多都轉行了,25人的班級,我竟然成了“獨苗”,我經常問我的同學,你們為什么轉行,難道是為了掙錢嗎?他們大多數都說:不是因為錢,是因為太累,太寂寞。這個不是胡說,做機械設計的,沒有興趣,沒有對這個專業的熱愛,就很難堅持下去,除了工資,收獲的也就是寂寞了,盡管我的水平很一般,盡管我的技術水平遭到很多社友的質疑,但是我愿意堅持,就為自己對這個專業的熱愛。
       這帖子的主要意圖,不是說要專門討論這個機構,是就這個機構問題想討論一下:從事機械設計這個行業的工程師們、高工們、教授級高工們,經驗和職稱是否是技術權威和技術水平的代名詞。

作者: 憤怒的小鳥    時間: 2011-5-31 20:26
哎,國企。我現在很煩這個詞。我到現在連技術員都沒評上,哈哈。
作者: 黃程1988    時間: 2011-5-31 20:41
      路過,  學習了 。
作者: 大漠綠洲    時間: 2011-5-31 20:59
一般垂直使用的滾珠絲杠電機都要帶制動,防止掉電發生逆傳動,水平的不需要
作者: 嘉樂君子    時間: 2011-5-31 21:30
滾珠絲桿理論上無自鎖功能,但是當選用有預壓的絲桿且導程較小(5MM一下)時,可以承受一部分垂直方向負載。T=Qrtga,T為預壓力矩,Q為垂直方向負載,r為絲桿直徑,a為升角減去摩擦角。可以大概算出垂直方向負載。
當有較大負載時也可用彈簧。當然用有剎車的馬達更好,但是要花銀子的。
作者: 408465954    時間: 2011-5-31 23:21
我覺得實際運用中普通絲杠有自鎖,滾珠絲杠用于摩擦力一般很小是沒有自鎖的。除非絲杠的直徑做的足夠大。這樣實際運用是沒有的!

作者: 長樂    時間: 2011-5-31 23:43
滾動摩擦的阻力太小,做不到,沒有聽說過,做絲桿的應該比較專業吧,沒有在他們那里找到過具有自鎖性的絲桿,
自鎖的傳動效率太低了,要自鎖的話,外加一個抱死的機構。
作者: 渡渡鳥    時間: 2011-6-1 08:16
我們以前的應用是:梯形螺桿垂直放置,普通減速電機(帶剎車單元的)驅動。
我想無論使用何種電機,剎車是一定要的吧。
作者: 三皮1680    時間: 2011-6-1 08:27
我不是學機械的。
但我公司目前用的正是伺服+梯形絲杠絲母,用在升降機械方面。
絲母配在軸承上,絲杠一頭固定在升降物上。
作者: asalason    時間: 2011-6-1 08:38
見識過!
有一種叫自鎖螺母/螺桿的,我當初很好奇,去看了之后才知道,他們就是在螺母上加了塑膠套,以達到增加摩擦力。
螺桿自鎖理論上是摩擦力作用的結果,實際上能做出此理論精度的人恐怕很少吧?!
就像電梯工作機構的論理來設計樓主的作業,我覺得比較合適。
作者: iefqbt    時間: 2011-6-1 10:39
有90的梯形滾珠絲桿,我們以前用過,單直線方向移螺母塊是動不了的,必須轉動絲桿才可以移動動的 !
作者: tghzs    時間: 2011-6-1 10:48
路過,學習了。。。。
作者: honyo2011    時間: 2011-6-1 11:00
回復 du_best 的帖子

本人支持這樣的做法!電機帶上電磁離合器也可以,再加平衡塊,這樣來得方便得多,何必費勁搞什么“自鎖的滾珠絲杠”?
作者: 滾刀魚    時間: 2011-6-1 13:01
本帖最后由 zengxiangdan 于 2011-6-1 13:02 編輯

回復 honyo2011 的帖子

兄弟!這里有人說要搞自鎖絲杠了嗎?文不對題!在討論的是有沒有自鎖滾珠絲杠?

我建議啊!以后在回帖子之前,請把帖子的內容看明白了,再回帖,個別理解不了的,請詢問清楚再回帖。

作者: honyo2011    時間: 2011-6-1 13:04
本帖最后由 honyo2011 于 2011-6-1 13:04 編輯

你是老大,你說了算!!呵呵
作者: 鬼魅道長    時間: 2011-6-1 14:49
能不能自鎖,完全是導程和直徑的關系決定的。
作者: 滾刀魚    時間: 2011-6-1 16:38
回復 長驅鬼魅 的帖子

你確定?對于滾珠絲杠你敢也確定?
作者: Winter2000    時間: 2011-6-1 18:28
一般如你所說的用馬達減速機產生自鎖效應!
作者: 成形極限    時間: 2011-6-1 18:50
那個高工可能說的是行星滾柱絲杠,它確實可以自鎖的。
作者: 大海無邊    時間: 2011-6-1 20:07
先不管樓主討論的問題,樓主的帖子兄弟從1#看到42#,個人感覺樓主不是來討論問題的,好像是來發泄的,火氣很大啊
作者: 大海無邊    時間: 2011-6-1 20:11
本帖最后由 大海無邊 于 2011-6-1 20:11 編輯

就樓主的問題,我建議在伺服電機和滾珠絲桿之間加一個斷電抱死有電打開機構不就可以了,也不復雜啊
作者: pexray    時間: 2011-6-1 21:01
看看討論。。長一長見識
作者: 混牛    時間: 2011-6-1 21:01
回復 fastarrow 的帖子

大俠能不能仔細介紹下。是怎么實現自鎖的。

作者: geffrey2010    時間: 2011-6-2 13:20
本人覺得滾珠絲桿是不能自鎖的,但梯形絲桿是可以自鎖的,另外加電機帶剎車,就是雙保險。 火氣大是不好的傷己又壞事,吃過好多虧喲,努力調整中!!!
作者: xuechaoqun    時間: 2011-6-3 02:20
回復 xuechaoqun 的帖子

(, 下載次數: 200)

作者: 小蝦1111    時間: 2011-6-3 07:40
帖子看完了。有一點收獲。我也發表一下個人看法。滾珠絲桿我沒有見過實物。但是書上看過。理論上可以。感覺比較簡單可靠的方法是用用鋼絲繩+配重塊的方法。
作者: 雨巷孤客    時間: 2011-6-3 08:02
不錯的建議,滾珠自鎖的還沒見過
作者: xumingyu7    時間: 2011-6-3 08:44
你說的問題不知道是在怎么個工作條件下進行的,我說一下我的理解吧:滾珠絲杠實現自鎖確實太差,但是可以用滾珠絲杠配合渦輪的內孔,蝸桿連接電機輸出端,應該是可行的
作者: moxiaopo    時間: 2011-6-3 09:02
伺服電機有帶抱閘的,不用考慮絲杠自鎖
作者: yuanhao_090988    時間: 2011-6-3 09:42
觀摩中

作者: yuanhao_090988    時間: 2011-6-3 09:52
貌似      伺服電機和絲杠之間應該還有減速器吧,減速器里通常可以有自鎖裝置,而且伺服電機一般帶有剎車片,可以滿足一般使用要求的不需要額外增加自鎖機構。



作者: xuechaoqun    時間: 2011-6-3 13:23
(, 下載次數: 183)
作者: 黃清華11    時間: 2011-6-3 14:33
支持22樓得觀點與看法
作者: FSYY    時間: 2011-6-3 19:36
Z軸配重主要是用來滿足伺服電機得輸出力距和慣量得,自鎖都是靠電機抱閘完成.
作者: fmdd    時間: 2011-6-10 11:30
滾珠絲桿通常不能自鎖,因為摩擦角太小,只能采用其它外力方式來鎖住它,比如樓主所說的蝸輪蝸桿,還有外聯制動器,電機加剎車,或者采用抱緊絲桿光軸部分來鎖,方式很多,但都不是滾珠絲桿自有的特性
作者: hans321    時間: 2011-6-10 12:19
討論很激烈,是個好事,希望以解決問題為目的
作者: liuyi666888999    時間: 2011-6-10 13:15
事情總是越爭越明的。
作者: xuh3888    時間: 2011-7-30 14:16
滾珠絲桿通常不能自鎖,因為摩擦角太小,只能采用其它外力方式來鎖住它,比如樓主所說的蝸輪蝸桿,還有外聯制動器,電機加剎車,或者采用抱緊絲桿光軸部分來鎖,方式很多,但都不是滾珠絲桿自有的特性
作者: hnpylw    時間: 2011-7-30 14:56
sbkhgmpyud 發表于 2011-5-31 13:34
我最近做的機器也涉及自鎖,聽說過有用自鎖軸承的,不知道怎么樣?渦輪蝸桿小批量加工不太好辦,不知道各位 ...

這個我前段時間見到過,說是軸承上有一個止動槽,不知道這個是不是用來自鎖軸承的!
作者: 446128263    時間: 2011-7-30 15:09
無論梯形又或滾珠都要加自鎖才安全吧?不要再在這個問題上研究了,本人認為機械自鎖最安全。路過的只想說句話!!!!
作者: xuh3888    時間: 2011-7-30 15:33
一般垂直使用的滾珠絲杠電機都要帶制動,防止掉電發生逆傳動,水平的不需要
作者: 呆若木雞    時間: 2011-9-5 11:40
帖子看完了。有一點收獲
作者: gcsgonghu    時間: 2011-9-5 11:45
渦輪蝸桿精度達不到要求,可以參考加工中心Z軸鏈條加配重塊!
作者: 呆若木雞    時間: 2011-9-5 11:46
正在學習,這個問題啊,剛剛遇到
作者: 呆若木雞    時間: 2011-9-5 16:11
帖子看完了。有一點收獲

作者: 老鐵山    時間: 2011-9-5 20:04
自鎖是要靠摩擦力的,滾珠絲杠優點之一就是摩擦力很小。如果自鎖是第一的話建議用梯形螺紋絲杠,
作者: vic0vic    時間: 2011-9-6 17:48
自鎖的理論都白學了,滾珠絲桿為什么就不能自鎖呢?直徑足夠大導程足夠小,不就可以了.
作者: 老鐵山    時間: 2011-9-7 00:28
樓上,懂不懂啊
如果就追求自鎖,把絲杠做的足夠大,考不考慮工藝,成本。
作者: 老鐵山    時間: 2011-9-7 00:32
這個問題不要再討論了,已經沒有意義了。
作者: milkandroses    時間: 2011-9-7 09:59
學習了

作者: LAIYUE82920    時間: 2011-9-10 15:20
只要摩擦力和導程角成一定大小關系就可以實現自鎖了
作者: pengzhh    時間: 2011-9-16 21:43
學術問題應該討論,不應該相互。。。。對于樓主的帖子,以前做設計用到過,選用帶有抱死(就是制動)裝置的電機就解決了
作者: 1caijinjie1    時間: 2011-9-17 11:00
伺服電機可以帶失電抱閘的,防止失電時Z向掉落,但是要是伺服電機這部分功能壞了.........機械上自鎖還是需要的
作者: 605785594    時間: 2011-9-17 16:47
從一樓看到50樓,大俠們脾氣都很大,呵呵,其實都是誤會,其實都是浮云,淡定,淡定
作者: beyond5737    時間: 2011-9-18 16:48
謝謝老大無私的奉獻,正在考慮垂直自鎖的功能
作者: 鄧日寶123    時間: 2011-9-19 11:16
應該是梯形絲桿
應該是梯形絲桿
作者: oozero    時間: 2011-9-19 17:28
一般來說工程師考慮問題是從整個市場的可行性來說,不是從可能性上來說
作者: zxhhope    時間: 2011-11-4 19:59
加配重吧,我覺得這個可行
作者: 超哥曬    時間: 2011-11-4 20:19
我先聲明,我沒有一條條的看完整個回復,不過感覺也沒有人做出了可以自鎖的。,莫大的中國難道真沒有這方面的人物。這么簡單的結構都做不出來,真實笑死人了、
作者: 至尊仙    時間: 2011-11-4 23:05
從頭看到尾,感覺大家都是人才,不過,我覺得滾珠自鎖絲桿也不是就沒有,當年那位高工可能是隨口一說,但是各位為什么不多想想,把這個滾珠自鎖絲桿搞出來的,我給勤于思考的人一個提示,在“滾”字上下功夫。
作者: 至尊仙    時間: 2011-11-4 23:05
從頭看到尾,感覺大家都是人才,不過,我覺得滾珠自鎖絲桿也不是就沒有,當年那位高工可能是隨口一說,但是各位為什么不多想想,把這個滾珠自鎖絲桿搞出來的,我給勤于思考的人一個提示,在“滾”字上下功夫。
作者: 桂花暗香    時間: 2011-11-5 08:50
其實,這個東西有什么好討論的,大家看看數控銑上是什么結構就OK了,早在九幾年改造數控銑床就用到了,用加可調力矩單向離合器(又叫阻尼器)。在看壇子幾位都是在野人氏。老實說我在國企也是屁都不是,什么職稱也沒有。不過離開這幾年感到私人老板的狡黠。打工的歷程那個不心酸,老發牢騷也沒有用,在壇子吵吵嚷嚷也無益。現在我國的小企業都是勞動密集型的,現在由于中國人口結構的變化,出現了招工難,勞動力成本在加大,而我們壇子應該肩負起歷史的重托,怎么實現手工向自動化的轉變。別的不知道 江浙一帶就有推出一個新機型,市上 區里都有科技進步獎之類的,里邊存在多少暗黑我不知道。但是有這個政策。開發有成功 有失敗,看怎么運作,小企業生存什么大環境也不是我們決定的,但是我們實現機器代替人工也是功德無量的事。在看壇子里有幾個也是有頭有臉的人物,老鷹看你的了!
作者: jinyuwang    時間: 2011-11-5 10:23
要自鎖,就要用純機械的方式。(必須考慮斷電的情況了)
有什么好方法?
作者: 小阿貓    時間: 2011-11-5 11:07
從1樓看到87樓,受益匪淺啊,我想說的是淡定,有得時候,決策者把2毛錢的東西用掉了100倍的錢甚至是1000倍的錢,你要怎么樣啊。做什么不重要,要什么不重要,學到了什么才重要,不是沒本事也不是沒能力,現實最重要,淡定,歡迎拍磚!!討論就是要唧唧歪歪,但是唧唧歪歪了,還沒給什么建議,那就是扯淡!!!淡定!!!
作者: byx2611    時間: 2011-11-5 11:25
{:soso_e181:}高手就是多啊!好多東西俺都還沒接觸過!特別是伺服電機的使用經驗,希望高手能發些視頻或圖片演示下伺服電機,渦輪蝸桿,滾珠絲杠等的應用實例,讓俺們這些菜鳥長長見識,對以后的工作也有幫助
作者: byx2611    時間: 2011-11-5 11:43
體會到了樓主的用心良苦!大家共同探討共同學習。
作者: xiaoxini    時間: 2011-11-5 16:07
三皮1680 發表于 2011-6-1 08:27
我不是學機械的。
但我公司目前用的正是伺服+梯形絲杠絲母,用在升降機械方面。
絲母配在軸承上,絲杠一頭 ...

你們的升降機構中
            伺服電機和梯形絲杠之間是直接連接還是選擇聯軸器?
          如果用聯軸器,用什么牌子的聯軸器?

作者: 373405101    時間: 2011-11-5 16:18
我公司也做過這類產品,伺服電機下面連接的NEXEN的氣動離合器,下面再連HIWIN的滾珠絲桿,這樣不就可以鎖隹了,伺服電機是3000R,1.09KW.  絲扛是直徑32,導程10,螺距5.氣動離合器型號忘了

作者: sdgh    時間: 2011-11-5 16:28
我公司的產品多用步進電機驅動滾珠絲杠,也有一點自鎖要求,但由于重量較輕,一般不嚴格。如果要求高點,就加裝電動剎車。
作者: jshq0531    時間: 2011-11-5 17:28
機床上Z軸都是直接用自鎖的伺服電機就OK了
作者: asdflkjh    時間: 2011-11-5 17:36
用滾珠絲桿的話,鎖電機有什么用呢,絲桿承受不了那個重物啊 ,肯定是梯形絲桿
作者: zxhhope    時間: 2011-11-6 13:03
373405101 發表于 2011-11-5 16:18
我公司也做過這類產品,伺服電機下面連接的NEXEN的氣動離合器,下面再連HIWIN的滾珠絲桿,這樣不就可以鎖隹了, ...

您這個方案里面斷電情況下能自鎖么?運行速度能達到100mm/s么?
作者: 373405101    時間: 2011-11-6 13:15
氣動離合器斷氣抱死,電機3000r/min 導程10,  500MM/S

作者: 絲杠05373765588    時間: 2012-4-22 14:15
是好像能自鎖的,這的嗎? 希望可以的絲杠的自鎖功能
作者: 山東大牛    時間: 2012-6-1 15:14
學習了,我設計好了以后,才發現這個問題i。真是悲劇。
作者: 亙川機電設備    時間: 2012-6-1 17:33
呵呵,我做機床的,像加工中心Z軸及斜車X軸必須考慮自鎖機構的,一般多是電機自鎖加平衡配重.
作者: 325yml    時間: 2012-6-1 20:44
虛心學習




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