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機械社區
標題:
西門子840d五軸聯動加工中心編程
[打印本頁]
作者:
traori
時間:
2011-5-31 00:46
標題:
西門子840d五軸聯動加工中心編程
如附件中圖例所示，現要利用西門子840d五軸聯動加工中心加工圖例中所示工件，圖例中A處的角點為工件在XY平面中的工件基準點，即G54設定的工作坐標點A（X0，Y0，Z0）。在XY平面中，工件長度方向值為X=162，寬度方向的值為Y=54，B點為XY平面的中心點，即B(X81，Y27，Z0)。C,D,E,F分別為工件四周垂直表面上的點。其中四點等高，位于深度Z=-20的平面內。由于所要加工的BCDEF五點處的孔均為特定點，手工編程即可。程序如下：
# g7 i' B; `6 x2 _ b2 ^
G17 G40
4 j% L( O2 G& S" j$ S
T1D1
7 A2 e, [/ S. W- ^+ W) O
S2000 M03
5 R" N# m; w' `8 W+ k: j+ m, Y8 q$ L7 U5 k
ORIWKS (工件坐標系)
$ M; Q0 ?4 q- ^7 D& U7 F% Z
TRAORI （五軸轉換開）
# j! b' ^! n8 D, T% ^
ORIVECT （大圓弧插補）
3 [* {5 L6 Z% l9 U5 b
G54 （設定A點為工件坐標原點）
* l6 [; i3 [5 ]- K6 W! u1 O
G0 X81 Y27 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （定位B點，且主軸平行于Z軸）
$ i2 j7 ` M b
G1 Z-10 F1000 （走刀）
1 g( G3 d& F4 w" |/ L: ~
G0 Z50 （Z向退刀）
0 l8 W# t" x/ n, @& `. Q
X200 （X向退刀）
9 M) o- u9 S8 P' J
TRANS X162 Z-20 (框架轉換，將坐標點A移至X162，Z-20 處 )
& Z; i* r O2 a/ M* B0 x
AROT Y90 （框架轉換，將移動后的坐標系饒Y軸正方向旋轉90度）
1 g( `$ d* O' ]- { ?
AROT Z90 （框架轉換，將旋轉后的坐標系饒Z軸正方向旋轉90度）
a- R" x, A# L R$ v: Y: _; a; q
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 (刀具重新定位于轉換后的坐標點，B軸旋轉90°)
" ^* |& X+ {& ]
G1 Z-10 F1000 （走刀，主軸平行于G54坐標系中的X軸，且垂直于YZ平面）
8 W; q. {3 O: j) Y
G0 Z50（Z向退刀）
j; v; Y# a; K) {! u |
Y50（Y向退刀）
' \3 E6 h- `; F! t% |1 Z3 U3 F
TRANS X162 Y54 Z-20 （框架轉換，同上）
" D/ Q* ]3 d' a/ q
AROT X-90
) D' E. u8 }: z# I
AROT Z180
% s! w4 R5 M f
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1 （刀具重新定位于轉換后的坐標點，C軸旋轉90°）
& s) r0 K1 g: Y3 C! H) |9 a& ^2 d: s) b
G1 Z-10 F1000
/ x, I% ]3 j/ ^9 \
G0 Z50
4 G0 B) `2 e1 p2 z
Y50
8 J- T7 }% J2 r! M$ K0 `2 R* t
TRANS Y54 Z-20
! r3 n; r6 z/ i/ _4 A2 X/ n
AROT Y-90
& |# t0 a- z& l v- }2 ~6 Z% Z8 j5 _% O
AROT Z-90
; ~- M! J) [+ }5 p
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
# A% @& s, q2 D% |* q" t
G1 Z-10 F1000
" Y) B" h3 b9 Q, R2 u% f& G
G0 Z50
1 U8 Q6 u7 P# J! u
Y50
$ F K% R( [9 a- M, E0 ~8 Q) I
TRANS Z-20
$ y$ [2 H, Y$ P7 k- Z$ U
AROT X90
9 s1 \% P/ Q; t9 f
G0 X81 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
A4 E2 C% X7 `! n: _$ O: Q! D
G1 Z-10 F1000
! H& w( \9 A* w7 F. O
G0 Z50
; ]. x/ P% q3 V
Y200
4 I( l) ]0 x I8 o4 j, h
TRAFOOF (五軸轉換關)
8 v; _1 l1 c0 m* @
M30
0 { S8 {- H6 I% @) _( R% g/ d
以上程序是我在機床上實驗過的程序，就機床動作來說，與我想要的加工形式一致。但是有幾個問題我比較困惑，在這里希望能得到大家的幫助。
( B) j* s5 u" o
1.坐標轉換后，刀具沒有定位到轉換后的坐標點上。
3 F" y. [1 [4 p) x
G0 Z50
（Z向退刀）
C7 F1 U& z- x3 T; Y
X200（X向退刀）
# \; C' K6 k+ F
TRANS X162 Z-20
6 J+ ]) g" u- C
AROT Y90
4 O% k" [' B8 _5 V2 J. P( n6 h/ G
AROT Z90
5 B4 k% a9 B8 T4 N1 Q# b
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1
1 P. p$ m) x/ w9 H& ?
以上程序段，當執行完
G0 X27 Y0 Z5 A3=0 B3=0 C3=1后，B軸旋轉90°，但刀尖點卻定位在
G0 Z50 ，
X200處，明顯高于工件的上表面。再往下執行
G1 Z-10 F1000時，刀具便在此處進刀，對于這個問題我非常不理解。TRAORI打開的情況下，按道理說刀尖不是應該固定在X27 Y0 Z5 點嗎？對于這個問題，希望高手指點。
" F* a# M- u- L9 m
2.重新執行程序，發現C軸沒有歸于0位。
$ }& s+ `. a" P- v+ @' U
由于程序執行一遍后，C軸已從0°旋轉到270°，當程序重新執行時，C軸的起始位置是270°，與第一次加工時相差90°。我曾嘗試在程序段頭加上B0C0，強制旋轉軸歸位。對于這個問題是不是將G54與方向矢量A3=0 B3=0 C3=1結合起來解決更好。
7 u m& G) z0 i% R1 \( j8 N% w& ^
作者:
jinhuiqun
時間:
2011-10-19 09:55
非常有用，謝謝{:soso_e181:}
作者:
hawkpok
時間:
2011-11-10 22:31
呵呵，跟師傅學西門子五軸
作者:
cai718li
時間:
2012-5-9 15:39
很好的材料，謝謝分享！
作者:
tanqifei
時間:
2012-5-18 16:07
非常有用，謝謝！??！
作者:
yangzhen520299
時間:
2012-5-21 21:15
路過，..............
作者:
kdoed2012
時間:
2013-8-26 17:51
新人報道，來學習學習
作者:
kdoed2012
時間:
2013-8-26 21:04
學習
作者:
dayongkang
時間:
2013-9-2 10:53
學習學習
作者:
bluearrow
時間:
2014-5-13 22:10
跟師傅學西門子五軸
作者:
qingeyouco
時間:
2014-5-13 22:40
學習了學習了不錯
作者:
wang19801
時間:
2015-1-6 17:37
過來看看，感謝啊
作者:
~紫氣東來~
時間:
2015-1-10 21:19
TRANS是不是會復位AROT??？是不是這個原因。猜測的
作者:
lnbbh521
時間:
2015-5-24 03:15
學習了
+ F z5 }6 d9 H# J5 K4 u, ]
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學習了學習了不錯