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標題: DIY 52Km/h電鉆驅動的電動車 [打印本頁]

作者: dzw1988 時間: 2011-5-22 23:27
標題: DIY 52Km/h電鉆驅動的電動車
本帖最后由 dzw1988 于 2011-5-22 23:41 編輯

用四把博世的鋰電池沖擊鉆作為動力，最高時速可以跑到52km/h 九月份要代表中國參加亞洲賽，請大家指點指點。
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http://v.youku.com/v_show/id_XMjY2OTA1ODEy.html

作者: 無路車 時間: 2011-5-22 23:32
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加上減震器后行駛阻力減小，速度可能要比現在快很多。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-22 23:35
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路是塑膠跑道，很平，跑的時候電鉆固定好，振動不大，加上效果可能不明顯……

作者: chntod 時間: 2011-5-23 01:03
樓主大俠再把一些細節參數介紹清楚，這樣其他人就能有針對性的改進。比如電鉆的功率、轉速，電池的續航時間，系統的傳動比，比賽的圈數和距離，你們的比賽策略(比如全程高速玩命跑還是趕超式)等等。驅動端的鏈輪跟輪胎軸是一般自行車的超越離合器吧？這樣能點動提速和節省電能了。提高整體的剛性，確保四個輪子不會偏擺。潤滑油抹足了。注意安全性能，比賽的時候是單個跑還是一起跑？不用防撞設計吧？剎車和轉彎的可靠性要高。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 08:17
回復 chntod 的帖子

第一次發帖，我的失誤……學生而已，稱不上大俠，我把參數放進去

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 08:24
電鉆功率不知道，電池電壓是18V的，容量2.6AH，據說這是博世自己產的鋰電，用在寶馬七系上。一檔轉速500轉，二檔轉速1700轉，我們用二檔，通過兩次鏈條傳動至左后輪，后輪軸是一個Shimano的內四變速器，不算內變，減速比是4左右，單向離合裝合成的主軸上，車重80斤。

比賽規則是和一輛車在標準400米跑道上跑兩圈，第一圈繞5個樁，第二圈再換道。按時間淘汰落后的。

作者: wj5152 時間: 2011-5-23 08:30
驅動力只是在左后輪，可能沒有驅動兩個后輪的效果好

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 08:41
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是的，可以考慮改成后兩輪驅動，當時主要是害怕驅動兩輪電鉆的轉速不好控制

作者: tq01zuo 時間: 2011-5-23 09:06
不錯啊，真想去看看實際的車子，都是自己手工做的嗎？

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 10:32
回復 tq01zuo 的帖子

全部是自己動手做的，大概花了兩個多月的時間，不過都是業余時間，我們還得上課，9月21號在北京舉辦亞洲賽，如果在北京的話，歡迎來給我們助威加油

作者: 輝MVP哥 時間: 2011-5-23 12:01
網速卡看不到先頂了再說

作者: 997949lkk 時間: 2011-5-23 12:01
貌似空氣動力部分還能改進下

作者: wj5152 時間: 2011-5-23 12:38
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好的作品都是慢慢改進的，繼續努力，兩輪不好驅動也可以驅動旋轉軸的中間效果應該差不多的。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:33
回復輝MVP哥的帖子

謝了，您可以搜“博世創意車奮進者車隊”，其他視頻也很給力

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:35
回復 997949lkk 的帖子

一般車速超過60公里每小時風阻才會產生明顯影響，現在我們最高時速只能跑到50多一點，如果要減輕阻力不如讓車手減重效果要好

作者: 燈火狼山 時間: 2011-5-23 14:41
不知限制條件多不多。比如換成A123鋰電，再比如碳纖車輪。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:42
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如果有差速器就好了，這有一個模型上用的差速器，不知道怎么樣
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作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:47
回復燈火狼山的帖子

動力部分的電鉆和電池不能有任何改動，必須是博世的那套
碳纖車輪這個沒有聽過，但車輪的確非常重要，我們用的是光頭胎，阻力小，后輪要裝變速器還要提供抓地力，所以用了寬胎

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 14:56
回復燈火狼山的帖子

剛查了一下，碳纖維的車輪很貴而且好像要訂做，木有那么多錢啊
不過碳纖維的車殼我們做過

作者: ztpeel 時間: 2011-5-23 15:46
呵呵這也行啊厲害拉

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 21:06
回復 ztpeel 的帖子

就是電池的續航能力有些差，只能跑5、6公里左右

作者: 復蘇之風 時間: 2011-5-23 21:09
很牛叉!

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 21:40
回復 yfko999 的帖子

這個技術含量不是很高，這個才牛，也是我們學校學生做的，大學生F1
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作者: chntod 時間: 2011-5-23 22:52
回復 dzw1988 的帖子

其他隊的速度都能達到多少？傳動方式有何特色？算過理論上你們的車能達到的最高速度是多少么？(就是電鉆轉速/總傳動比)。為什么鏈條的傳動比取為4，取成3或2行不行？內四速減速器的傳動比又各是多少？車手轉彎時速度降的多不多？想過前驅么？或四個電鉆分前后兩驅，感覺四個并一起可能不能發揮出所有的效能。我對這些也不大懂，但是覺得挺有意思的，也很有意義，預祝成功！

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 23:05
回復 chntod 的帖子

這位大俠很專業啊，我們車理論時速（空轉不帶負載）可以達到七八十，實際上比賽最快的車能跑將近六十吧，減速比太小的話，扭矩也小，電鉆會憋著，電池發燙一會就沒電了。前輪要轉向，所以前驅不太可能，后兩輪驅動還是可行的。轉彎時側向力太大得減速，不然車架變形會很大，車后軸也吃不消

作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 23:08
回復 chntod 的帖子

我拿一個別的學校做的后兩輪驅動的給大家看看吧
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作者: dzw1988 時間: 2011-5-23 23:10
鏈條傳動都有掉鏈、噪音等問題，有用同步齒形帶的，效果不錯。

作者: chntod 時間: 2011-5-23 23:40
回復 dzw1988 的帖子

確實，傳動比小則扭矩小，在加速的時候對電機和電池不利，加速也慢，但它確定了理論最高速度，而在高速的時候，再加速需要的扭矩就是所克服的阻力距的大小，所以關鍵是確定阻力大小(另外，小直徑的車胎阻力距小，但相同轉速下的線速度又小)，并尋求動力跟阻力的關系和平衡點。在初始階段，速比大，扭矩大，加速快，加速到極限時再切換到較小的速比，然后就是再加速的過程，就跟汽車換擋提速一樣，所以車手需要訓練找到感覺。另外，比賽是晉級賽么？在跑完一場后電池還能不能充電？還是一直跑到所有比賽結束？大概能比賽個多少場？在拐彎的時候速度損耗比較大，多試驗找到平衡點，車身變形比較大說明剛性不足，需要提高

作者: 清風的歌 時間: 2011-5-24 07:56
車輪要窄，四輪一定要再調上線，能減少很多阻力。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 11:10
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比賽時晉級賽，如果能撐到決賽的話，要跑3場（10進4、4進2），每場跑完可以換新電池。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 11:14
回復清風的歌的帖子

我們的前輪用的是窄胎，后輪要裝內變，所以用的寬胎。

作者: cjlgl 時間: 2011-5-24 13:46
不錯，應該鼓勵。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 15:13
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是的，現在的大學生和實踐脫離的太多了，有的連螺釘往哪個方向擰緊都不知道
這個比賽參加下來，自行車壞了自己修修還是沒問題的

作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 15:18
謝謝管理員加精，那我就再放幾張德國大學生做的電鉆車圖片吧
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作者: dzw1988 時間: 2011-5-24 20:22
頂頂吧

作者: 997949lkk 時間: 2011-5-25 10:02
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有道理.............................

作者: 997949lkk 時間: 2011-5-25 10:17
從德國人的設計看來，傳動部分越簡單越好，樓主的車用的軸承比較多了（用一根鏈子不能串聯動力？）；框架結構，使用空心園管比較好，同質量比方的強度高（6061-t6的鋁管說不定也行）；重心越低越好

作者: dzw1988 時間: 2011-5-25 12:18
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確實，越簡單可靠性越好，復雜的東西出了問題找不見根源在哪，也就不好解決

作者: 成形極限 時間: 2011-5-25 14:22
本帖最后由 fastarrow 于 2011-5-25 14:25 編輯

2001年夏天時用一把洋垃圾的得偉雙速沖擊鉆，配一輛二手兒童自行車（比現在很多自行車結實得多），和200節1.3AH二手鎳鉻電池組裝了一個電動自行車。最高時速30多公里，續航時間大于1個小時。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-25 16:10
回復 fastarrow 的帖子

這么牛啊，有照片不？貼出來交流交流

作者: moxiaopo 時間: 2011-5-25 17:23
這個牛的，有想法

作者: jointer800 時間: 2011-5-25 17:27
在這里先為你鼓掌加油了，樓主好樣的！

作者: 駑馬 時間: 2011-5-25 17:49
四把電鉆價格多少的？

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 07:49
回復 moxiaopo 的帖子

這個也是從外國引進過來的，還是老外比較能搞

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 08:05
回復 jointer800 的帖子

謝謝，歡迎關注博世創意車設計大賽，關注奮進者車隊！

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 08:06
回復駑馬的帖子

網上的價格是兩千左右吧，比賽用的電鉆都是博世提供的

作者: canheyu 時間: 2011-5-26 08:37
受不了太帥了

作者: danny-機械社區 時間: 2011-5-26 09:04
不知道你這幾個電機怎么控制器轉速一樣的

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 10:33
回復 canheyu 的帖子

其他學校的做的也不錯，您可以搜搜“博世創意車設計大賽”

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 10:35
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不是很好控制，電鉆四個排成一列用線拉著一根管壓住電鉆開關，管上焊了四個小螺母，擰上螺釘來調節轉速的快慢。

作者: danny-機械社區 時間: 2011-5-26 11:19
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那不是不協調！那動力肯定有互相抵消的

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 15:08
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這是個技術難點，還沒想到一個好的解決辦法，所以來論壇請教各位大俠

作者: danny-機械社區 時間: 2011-5-26 15:17
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用差動器可不可以那

作者: 鰻魚雞湯飯 時間: 2011-5-26 15:39
真的很不錯，設計思路清晰，產品質量和穩定性都很優秀。
這個比賽的關鍵就是在完成要求的情況下盡可能的輕量化，能不能不使用差速器的情況下實現后兩輪驅動呢？拐彎的時候切斷內側驅動力，使內側車輪空轉？直線的時候后兩輪同時啟動，這樣的加速效果要比單側驅動好很多的。

作者: 溫暖機械 時間: 2011-5-26 16:08
只有想不到，沒有做不到……

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 21:23
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理論上應該可以，但是還沒有找到適合的差速器

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 21:27
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如果是機械式的切斷一側動力，還需要安裝一套執行機構，增加了復雜性，車手操作起來也比較困難（由于還要控制換擋），電控的話應該不錯，但是這方面沒有任何經驗，比賽完可以自己改了試試。所以現在單側輪驅動在高速過彎時還是有一些優勢的

作者: dzw1988 時間: 2011-5-26 21:30
回復溫暖機械的帖子

話是這樣說，但真正做起來就不是這樣了

作者: awp44 時間: 2011-5-26 22:32
向原創致敬

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 08:21
回復 awp44 的帖子

謝謝，給大家看看我們的宣傳視頻吧http://v.youku.com/v_show/id_XMjUzMDY0NDc2.html

作者: wgq379571125 時間: 2011-5-27 09:11
超棒的車子啊，買不買啊

作者: ntkd 時間: 2011-5-27 09:19
我看存在很大的安全隱患，還需改進

作者: wgq379571125 時間: 2011-5-27 10:00
北京理工的？今年考研沒考進去？錯過這么好的機會，不然就能現場參觀了

作者: honyo2011 時間: 2011-5-27 10:36
本帖最后由 honyo2011 于 2011-5-27 10:43 編輯

原理上一點問題沒有，這種東西就是看細節！
這個車的車架做得實在不敢恭維??！
建議：1.用齒輪減速，效率較高；2.用皮帶同步幾個電機，柔韌性較好；3.幾個電機做成一個整體，便于維護、保護，統一輸出接一個聯軸器；4.還是加上離合器比較好；5.不要做成后兩輪驅動，兩側的同步很麻煩，靈活性會大受影響；6.車架做成鋼板或者玻璃鋼的，好看、結實。

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 12:27
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非賣品，呵呵

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 12:30
回復 ntkd 的帖子

這個車地盤底，也比較寬，又是單輪驅動，不容易翻車，唯一的安全隱患就是前保險杠不夠結實

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 12:32
回復 wgq379571125 的帖子

是的，北京理工大學機械與車輛學院，歡迎報考！

作者: dzw1988 時間: 2011-5-27 12:50
單輪驅動現在明顯的缺點是兩邊輪胎的磨損不一樣了，不過只是參加必賽也無所謂了
這是車子起步是留下的痕跡，話說這幾把電鉆還是很給力的
(, 下載次數: 72)

作者: 一時苦一生受用 時間: 2012-11-19 10:22
太過簡陋了吧，比個賽，玩玩還行，上路夠嗆

作者: 斗志 時間: 2012-11-27 13:30
車子是簡易了些還有好多的東西沒有做細呢

作者: wxiaogeo 時間: 2012-11-27 14:17
我以前參加過類似比賽,做的小車就是采用單輪驅動,如果你用同樣的力去轉動輪子,單驅動的比雙輪驅動的轉的圈數多的多

作者: 神殞 時間: 2013-5-12 22:21
很強大了已經。

作者: icihong 時間: 2013-5-16 13:49
哦，還是后驅啊

作者: 輕描淡寫。ら 時間: 2013-5-16 16:09
自己動手豐衣足食

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