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標題: X軸異響、振動----請教 [打印本頁]

作者: 江帆    時間: 2011-5-22 20:37
標題: X軸異響、振動----請教
大俠們好啊,我的設(shè)備(GSK980TDa數(shù)車)最近在干活時發(fā)現(xiàn),每當搖動手輪時(X向或Z向)放在x0.1擋,X 軸電機就會發(fā)出嗡嗡的振動,但搖快些就沒事;在快速度進刀時,也出現(xiàn)了這種嗡嗡振動,大家說說這是怎么一回事啊,(伺服參數(shù) 廠家來修設(shè)備時,曾經(jīng)調(diào)過一次,開始沒調(diào)好,就出現(xiàn)了這種情況,后來調(diào)好之后我們一直也都沒動,但為什么還會出現(xiàn)這一情況呢,)* Y0 ]/ |' @. X* R1 Z  m: `* Q
在此多謝各位了啊! ~* }+ Y* l0 _- w' |

作者: 甌江小杰    時間: 2011-5-22 21:58
調(diào)下驅(qū)動器增益參數(shù)  還有剛性比。如果還不行  大概就是驅(qū)動器或者電機出問題。一般情況調(diào)下參數(shù)都OK了 。
作者: wangzhiliaa    時間: 2011-5-23 19:07
你這個系統(tǒng)的我不清楚,我常用的是FANUC 0i  MD系統(tǒng)加工中心,曾經(jīng)出現(xiàn)過這種情況,開始以為是缺油引起的機械振動,經(jīng)過檢查并沒有發(fā)現(xiàn)有潤滑不好的情況,機床廠叫我們改了伺服濾波參數(shù)后就沒再有響聲了。
作者: yyjj77    時間: 2011-5-23 21:38
學(xué)習了!!!!!!!!!!!!!!!!
作者: 江帆    時間: 2011-5-23 22:08
回復(fù) 甌江小杰 的帖子
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謝謝大俠了啊,當時只看廠家調(diào)試過一次,小弟對這個參數(shù)不是很了解,沒有把握還不敢亂改,誰有關(guān)于這方面的資料發(fā)一下好嗎(GSK980TDa系統(tǒng)的)yifeng0371@126.com謝謝大家了啊
作者: 甌江小杰    時間: 2011-5-25 10:19
回復(fù) 江帆 的帖子
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% j. T! J0 y8 ^' t你可以去廣數(shù)網(wǎng)站下載他驅(qū)動器調(diào)試手冊  。那邊步驟很清楚。" C% |* `& f5 w3 n. Q4 k
  我電腦壞了 。里面資料全部丟失。
5 p4 H- I% x* h  q
作者: 江帆    時間: 2011-5-25 22:20
回復(fù) 甌江小杰 的帖子
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太感謝大俠了啊
作者: ssxko88    時間: 2011-5-26 03:14
頂2樓~~, r2 A/ ^) G" Y" d: V: n  q
不行還是找廠家吧!
作者: 江帆    時間: 2011-5-26 21:54
回復(fù) ssxko88 的帖子0 f6 D, O" \% r; F) j6 ]
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都過了包修期了,誰還管你啊,
作者: 數(shù)控之巔    時間: 2011-5-26 21:59
廠家參數(shù)設(shè)置的大了吧  調(diào)下參
9 L8 u2 I! ?! ^' H" H' k3 n數(shù)就Ok了 ,
作者: 江帆    時間: 2011-5-26 22:29
這是我下載的DA98A伺服驅(qū)動手冊,大家有興趣的看看,
/ ]- N5 O8 ?2 Y! k" x# L: t) b現(xiàn)在具體是那個參數(shù)引起的振動,還沒搞清楚(速度比例增益、速度積分時間常數(shù)、速度檢測低通慮波器、位置比例增益)這些參數(shù)調(diào)不適當都有可能出現(xiàn)振蕩,請高手看看一般那一個會出經(jīng)常問題,經(jīng)常是要改的,。不然改亂套了,設(shè)備癱瘓了,后果可想而知了(曾經(jīng)因車出的表面粗糙度不好,廠家調(diào)過一次,具體是哪個參數(shù),不記得了)
/ k: Q9 R8 U6 @* [8 _謝謝各位大俠的觀注啊。( Q+ d- N% r3 z$ _

作者: ssxko88    時間: 2011-5-27 01:33
江帆 發(fā)表于 2011-5-26 21:54 $ h8 M9 E& L5 U0 w6 Z
回復(fù) ssxko88 的帖子. J4 \/ p0 \9 i2 ], A. E7 R1 z
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都過了包修期了,誰還管你啊,
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  不是吧!我這買的早過保修期,但是出問題還是可以打電話問的。已經(jīng)咨詢過幾次,解決一般的問題還是可以的。說不清楚的就上門修。當然,要收費的!; n" e$ J0 m( q& o9 Y. @/ P' {& t
  買東西還是選質(zhì)量和服務(wù)好的!
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