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機械社區
標題:
請教一個機器人運動學方面的問題
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作者:
596324521
時間:
2011-5-21 19:29
標題:
請教一個機器人運動學方面的問題
我想用DH法分析機器人運動學
, l. j+ u s/ x' M9 x9 W8 Y
自己按DH法建立的坐標系如圖所示
9 M2 F8 L6 a. G# k5 q8 E* ?2 K
可是這個坐標系卻不能用DH法變換
/ X; G/ ]4 J& n
想請教大家一下
- ^" j* ]2 F- _/ y( ]8 h! x
作者:
jh20081223
時間:
2011-5-21 20:44
看不懂........
作者:
stone86
時間:
2011-5-21 22:05
我看懂啊
作者:
wfsoochow
時間:
2011-5-22 10:45
機器人還是很高深的，需要很多自動控制的東西吧
作者:
596324521
時間:
2011-5-22 14:20
回復
stone86
的帖子
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加我QQ：89172163
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請教一下你好嗎
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作者:
云溪
時間:
2012-11-22 15:49
個人感覺你這個坐標本來就建得有問題，Xi要和Zi和Zi+1垂直
歡迎光臨 機械社區 (http://www.ytsybjq.com/)
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