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標(biāo)題: AGV物流車，要求載重1T，自動(dòng)裝貨，卸貨---請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: xiepan    時(shí)間: 2011-5-18 09:02
標(biāo)題: AGV物流車，要求載重1T，自動(dòng)裝貨，卸貨---請(qǐng)教
AGV物流車，主要用于工廠內(nèi)部的物流周轉(zhuǎn)，要求載重1T，自動(dòng)裝貨，卸貨* S. i; \' i$ T+ @, P9 e) W
全方向行走，包括正走，后退，側(cè)移。激光導(dǎo)航9 u- T! w& @/ F1 A, I, g: J" g: f
主要是卸貨部分和驅(qū)動(dòng)懸掛部分    多多指教
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作者: eroookie    時(shí)間: 2011-5-18 09:06
為什么只有兩個(gè)輪？2個(gè)電機(jī)分別控制2個(gè)輪子轉(zhuǎn)彎嗎？
作者: 憤怒的小鳥(niǎo)    時(shí)間: 2011-5-18 09:39
你用伺服電機(jī)控制輪對(duì)轉(zhuǎn)向，同步控制和補(bǔ)差不好做。不如用電動(dòng)推桿一次控制2個(gè)輪子轉(zhuǎn)向。先轉(zhuǎn)向后移動(dòng)
作者: fmdd    時(shí)間: 2011-5-18 09:46
側(cè)移是通過(guò)什么方式實(shí)現(xiàn)的？
作者: fmdd    時(shí)間: 2011-5-18 09:46
抱歉抱歉，看到轉(zhuǎn)向系統(tǒng)了
作者: xiepan    時(shí)間: 2011-5-18 10:19
回復(fù) eroookie 的帖子
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8 l8 l; c: }! Q) V. [5 ?這只是驅(qū)動(dòng)輪    外面還有4個(gè)萬(wàn)向輪做從動(dòng)輪    謝謝
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-18 10:22
前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能存在同步問(wèn)題哦！
作者: eroookie    時(shí)間: 2011-5-18 15:31
honyo2011 發(fā)表于 2011-5-18 10:22
; p4 a7 Q& X7 I7 e2 R前后兩組輪子分別由自己的電機(jī)驅(qū)動(dòng)可能存在同步問(wèn)題哦！
) q) U+ P" r0 A3 K  I
可以用旋轉(zhuǎn)編碼器，用全閉環(huán)控制作同步。
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作者: metalstorm    時(shí)間: 2011-5-18 16:46
如何在各處裝卸位置與其他設(shè)備準(zhǔn)確定位？
% u6 O' c% y2 k/ s8 M* y2 }3 V感覺(jué)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)這個(gè)目的比較難。
作者: liweiwl    時(shí)間: 2011-5-19 09:20
還不如利用轉(zhuǎn)向連桿實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向后在行走，比這個(gè)機(jī)構(gòu)要簡(jiǎn)單的多吧，至少省掉2個(gè)電機(jī)和齒輪盤(pán)
作者: xiepan    時(shí)間: 2011-5-19 10:54
回復(fù) liweiwl 的帖子$ i; K: A& Q' ?5 n3 K- G  f" y

, S, [6 `) Z2 |: r" ?用轉(zhuǎn)向連桿可以省掉兩個(gè)電機(jī)？   請(qǐng)問(wèn)如何完成？
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-19 14:24
回復(fù) eroookie 的帖子$ b. k& F; y' N/ v
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沒(méi)有必要搞得這樣復(fù)雜吧？一軸的伺服系統(tǒng)至少還要3000以上吧？
作者: honyo2011    時(shí)間: 2011-5-19 14:26
回復(fù) xiepan 的帖子2 P, i6 F# |) V! B

" \/ M; O2 g2 X; Y* x如果轉(zhuǎn)向還是要獨(dú)立動(dòng)力的話，做連桿只能省掉一個(gè)電機(jī)
作者: aishen94hu    時(shí)間: 2011-5-19 14:33
為什么不用垛機(jī)？               
作者: xiepan    時(shí)間: 2011-5-19 15:56
回復(fù) aishen94hu 的帖子% A4 A0 J5 W3 C, }3 x, {, J) r- p: I

. N/ @) y9 d! C3 H' r垛機(jī)是什么？有什么用？
作者: liweiwl    時(shí)間: 2011-5-19 15:59
用個(gè)轉(zhuǎn)向連桿，再加個(gè)油缸推動(dòng)就可以了，就是連桿布置點(diǎn)的設(shè)計(jì)有點(diǎn)復(fù)雜，看你需要轉(zhuǎn)向多少度了
作者: jq2714    時(shí)間: 2011-5-19 16:47
用連桿沒(méi)有樓主的運(yùn)轉(zhuǎn)方便且角度大，前后左右都行，從理論上來(lái)說(shuō)。
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作者: ann木木夕    時(shí)間: 2011-5-20 15:16
這兩個(gè)主導(dǎo)方向的電機(jī)要同時(shí)驅(qū)動(dòng)了，主導(dǎo)前進(jìn)的電機(jī)也要同時(shí)動(dòng)作嘍
作者: mark91189    時(shí)間: 2014-5-28 16:30
請(qǐng)問(wèn)馬達(dá)及減速機(jī)規(guī)格可告知嗎?
作者: 沉睡的紅楓葉    時(shí)間: 2014-5-28 23:16
學(xué)習(xí)拉！謝
作者: 山高松青    時(shí)間: 2016-12-14 19:22
轉(zhuǎn)向好控制嗎？
作者: cxw770lnly    時(shí)間: 2016-12-15 17:11
好好學(xué)習(xí)天天向上，挺好。
作者: 新新額    時(shí)間: 2016-12-15 18:14
我說(shuō)下我見(jiàn)到過(guò)的重負(fù)載AGV吧，四個(gè)動(dòng)力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個(gè)動(dòng)力輪都是采用浮動(dòng)安裝，外部四個(gè)萬(wàn)向輪支撐受力，四個(gè)動(dòng)力輪只負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)和承受小部分負(fù)載。
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-22 05:23
新新額 發(fā)表于 2016-12-15 18:14
1 s( e: X& l( B- d1 s) M我說(shuō)下我見(jiàn)到過(guò)的重負(fù)載AGV吧，四個(gè)動(dòng)力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個(gè)動(dòng)力輪都是采用浮動(dòng)安裝，外部 ...
+ a0 I* C6 c. `5 U
帶剎車系統(tǒng)嗎？, g4 e6 h- @( S9 O+ O
有沒(méi)有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主！: A) R$ X% r' G& G# }$ |5 \
作者: 黃先生66    時(shí)間: 2016-12-22 08:40
xiepan 發(fā)表于 2011-5-18 10:19
; i: p4 b4 O! B3 R回復(fù) eroookie 的帖子" m- [; E# U* A7 o& T

+ f3 \0 {0 r0 f這只是驅(qū)動(dòng)輪    外面還有4個(gè)萬(wàn)向輪做從動(dòng)輪    謝謝
! G8 r2 ]1 h- N
現(xiàn)在有很多這樣的AGV小車/ ~9 M+ U* C- z1 L" H' V+ K
作者: glin2051    時(shí)間: 2016-12-22 13:45
樓主是做非標(biāo)設(shè)計(jì)的嗎，還是自己公司需要，如果需要這個(gè)，個(gè)人覺(jué)得還不如找專業(yè)做這個(gè)的，成本會(huì)省一部分。
作者: 新新額    時(shí)間: 2016-12-22 19:56
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2016-12-22 05:237 T. W% b& q+ i! _( J6 N7 L
帶剎車系統(tǒng)嗎？
- ]+ Z! O3 j! U0 j1 C/ R0 _( ]- n有沒(méi)有照片學(xué)習(xí)下，謝謝層主！
7 T3 f, i) A* a4 P
我也只是以前見(jiàn)過(guò)，照片沒(méi)有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的停靠站點(diǎn)提前減速停止，所以使用過(guò)程中停靠點(diǎn)會(huì)與實(shí)際停靠點(diǎn)會(huì)有偏差。前后左右偏差在1cm左右。
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作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-22 20:27
新新額 發(fā)表于 2016-12-22 19:56- l6 w) `1 @4 o: a
我也只是以前見(jiàn)過(guò)，照片沒(méi)有，不帶剎車，停止是靠靠中控系統(tǒng)記憶中的停靠站點(diǎn)提前減速停止，所以使用過(guò)程 ...

+ j7 p5 {7 P* B1 b( F恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。
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作者: 新新額    時(shí)間: 2016-12-25 11:43
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2016-12-22 20:27
! V0 X: g- P- e, @/ D% x6 v8 D恩，速度慢完全可以不用剎車。剛看到有4m/s這樣速度的AGV，RGV，甚是驚嘆。

( _! V; p4 e+ ~4 f% i如果說(shuō)載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說(shuō)的AGV是車載式AGV，車體加上電池之類的已經(jīng)有500KG左右了算上負(fù)載差不多1T重了，車體高度一般在1.5m-1.8m，長(zhǎng)2m寬0.6m左右的，工站之間的距離一般也就5-10m，主要應(yīng)用在整廠物流循環(huán)，速度快工站距離近，及剎很容易側(cè)翻。AGV的速度一般不快，動(dòng)力主要靠AGV自帶的電池給車體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)供電，而且車載還有動(dòng)力機(jī)構(gòu)需要供電，如果速度快又要重載、續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)那是有難度，除非采用新型超大容量的電池續(xù)航。，輕載的潛伏式AGV速度會(huì)快些我也沒(méi)見(jiàn)過(guò)這么快的，主要是場(chǎng)合問(wèn)題。如果兩個(gè)工站距離百米以上或許有可能但是我沒(méi)見(jiàn)到過(guò)。可以的話把你看過(guò)的視頻鏈接發(fā)給我看下。
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作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-25 15:56
新新額 發(fā)表于 2016-12-25 11:43
+ }6 w5 q* Q' M2 r" a; F如果說(shuō)載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說(shuō)的AGV是車 ...
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RGV，輕載50kg，水平4m/s，升降1m/s，500kg那不得了了，呵呵。
' S8 }3 S# K' P) L+ Z% U
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2016-12-25 16:04
新新額 發(fā)表于 2016-12-25 11:430 W1 O! c; l+ R. q: V1 B6 {
如果說(shuō)載重能達(dá)到500KG以上，速度能達(dá)到4m/S，不管是車載式還是潛伏式，那確實(shí)很驚嘆，我上次說(shuō)的AGV是車 ...

% g3 n4 E  k( c+ _6 W$ K' L載重大，重心高，感覺(jué)很危險(xiǎn)。我也是常識(shí)認(rèn)為agv很慢，第一次看到說(shuō)這么高嚇了一跳。btw，層主對(duì)這個(gè)很清楚，請(qǐng)教下關(guān)于轉(zhuǎn)向，這種齒輪式，有否缺點(diǎn)？有什么好的建議？謝謝！, a" T# ]$ l# X7 n
作者: 新新額    時(shí)間: 2016-12-25 16:20
新新額 發(fā)表于 2016-12-15 18:14
" @* f9 }. o: v. s; X+ Z5 ]/ Z我說(shuō)下我見(jiàn)到過(guò)的重負(fù)載AGV吧，四個(gè)動(dòng)力輪，電機(jī)閉環(huán)步進(jìn)馬達(dá)帶減速機(jī)，每個(gè)動(dòng)力輪都是采用浮動(dòng)安裝，外部 ...
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確實(shí)是會(huì)有你所說(shuō)的那種情況，這個(gè)跟輪子材料也有點(diǎn)關(guān)系，在油污嚴(yán)重的地面會(huì)出現(xiàn)打滑，所以有時(shí)候會(huì)鋪地面9 f8 ~6 _' q4 ]& j( W
作者: 問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己    時(shí)間: 2017-1-15 14:46
新新額 發(fā)表于 2016-12-25 16:20
4 T: L) f6 J0 o/ d確實(shí)是會(huì)有你所說(shuō)的那種情況，這個(gè)跟輪子材料也有點(diǎn)關(guān)系，在油污嚴(yán)重的地面會(huì)出現(xiàn)打滑，所以有時(shí)候會(huì)鋪地 ...

- J+ L" ?/ X$ m+ t8 T* y6 d4輪都是浮動(dòng)安裝，這種設(shè)計(jì)挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。8 ~9 R1 z7 S- W" d
浮動(dòng)成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧？
& L* W$ w' Q: q+ m. }
作者: 新新額    時(shí)間: 2017-1-16 19:02
問(wèn)天問(wèn)地問(wèn)自己 發(fā)表于 2017-1-15 14:46! n: a3 S) ]: r/ X
4輪都是浮動(dòng)安裝，這種設(shè)計(jì)挺好，減少了打滑，克服路面坑洼。
# s0 d2 Z: p7 y4 T; U0 h浮動(dòng)成本也很高，采用什么彈簧還是氣彈簧 ...

& d) d9 t( n1 U4 N0 N0 Q采用重載矩形彈簧。- w, }& C" a3 h0 |
作者: btx2008126    時(shí)間: 2017-1-17 08:48
不錯(cuò) 贊一個(gè)
作者: 御野千里    時(shí)間: 2017-8-4 10:06
學(xué)習(xí)了！
作者: 李經(jīng)國(guó)    時(shí)間: 2018-9-13 08:25
樓主用的sick的激光雷達(dá)？可以留個(gè)微信交流下嗎
作者: 戰(zhàn)四方    時(shí)間: 2018-10-30 08:58
大神有沒(méi)CAD設(shè)計(jì)資料9 P" L2 D: a8 u, ]' m4 Y
郵箱yueaixing@126.com6 J2 r" I& y# M' S$ k6 c
作者: mkf9727    時(shí)間: 2022-1-6 18:58
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)噢
作者: hejianzhang    時(shí)間: 2022-9-16 16:21
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: WuMeng-111    時(shí)間: 2023-5-8 14:17
厲害了
作者: 書(shū)面情人    時(shí)間: 2023-5-9 08:38
您是需要這種小車嘛
作者: hljdyxl    時(shí)間: 2023-8-29 09:03
轉(zhuǎn)向扭矩夠么，還要克服4個(gè)從動(dòng)萬(wàn)向輪的轉(zhuǎn)向阻力



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