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標題: 轉發 一個半自動工件坐標找正程序 [打印本頁]
作者: jiangssli    時間: 2011-5-13 02:29
標題: 轉發 一個半自動工件坐標找正程序
原作者語:
% \+ m7 o: e( S$ W; C6 z. n) }         最近看到論壇很多朋友討論關于自動找坐標的程序，下面這個程序是我去年為一家公司開發一套宏程序中的其中一個，是一個利用分中棒或尋邊器自動找正工件坐標的程序，共有9種常用的取數模式，該程序擁有較好的程序架構及算法，有需求的朋友可以參考一下。1 e6 M+ U$ G% V+ u7 [) I- z1 J
使用方法：. c5 r5 b' d5 j  S- f
      將程序修改好后，保證”單節跳躍“為關閉狀態，將分中棒移動至工件左下角，啟動程序后將“單節跳躍”“選擇性停止”鍵開啟，此時程序自動讀取了坐標，將自動移動至正確的取數位置，當執行刀M1處機床會停止，此時就是手動操作的時候了，將分中棒搖正后后就可以打到自動運行啟動程序了，如此循環即可，程序執行完后#601為工件X寬度尺寸，#602為工件Y長度尺寸，需求FANUC系統變量支持為#500-#999，如果不支持，需要修改系統保密參數，該程序謹為參考，沒有完全讀懂的情況下請不要拿到機床測試，否則，可能將對你或你的機床造成痛苦的撞機，謝謝!!!!
; h- V. {  k; {
2 U$ X% [! x% F- I1 \& p, k%
8 ~7 P- n: D' J" D( `: RO1230- [6 m2 T, f$ F/ A- u6 R: b7 m; h- |2 V
#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59% _1 w2 h5 z5 o4 G0 {" S
. p. ]& P1 [3 A. A7 F#1=300 (WIDTH)         工件寬度
' i4 R; G' t7 L1 j5 a1 p#2=230 (LENGTH)      工件長度
0 M6 A- x+ }8 \- n#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度: R2 c: l3 A, E( Q8 O- [
加工模式           0 XY分中取數. @6 X" z7 J7 J* l) M* z
                      1 X-Y-單邊取數 ! a7 f7 @1 _) |( R5 z3 j% @8 S- h6 P! D, \7 _
                      2 X+Y-單邊取數! W( M3 n9 F7 Q. |/ a2 T( [- q+ w/ A) G. c2 v) S* [/ X! d& s
                      3 X-Y+單邊取數
6 A, J& ]$ y; W2 c* t                      4 X+Y+單邊取數3 ~% o' v) r( L4 r  T4 N( J
/ h4 n* S. b, F+ X                      5 X-單邊取數 Y分中取數  y" \0 J2 e: V/ q5 @  I" a# @8 J. k9 c, b& M, m% D
                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數6 a; w$ e' E. k  }9 n% s
                      7 X分中取數 Y-單邊取數& A* H- N1 O: C6 z/ c) J
( O& B* I+ ^- H3 k                      8 X分中取數 Y+單邊取數& d  t! G. Y' i3 I! U7 p+ t7 \
#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+); E* O& r6 m/ V# j& ~  N" O) I' [* T% y2 Q- y0 @
#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
7 ]  i: y3 V- _& D# K5 u* D1 c#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
% }3 k, {% `# D% _#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據* a" S7 ~' `2 |- O1 m, v* n
#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
8 k! h" `5 _/ ]  a" MM98 P9140
/ B" L, @1 t2 ~M300 b/ Q1 I( R7 s* m/ _) Z1 ]. I

) y$ q, ^7 M. X2 @:9140
9 o# X8 R1 J/ n! a0 r(********)1 e/ Z) T" j: j; A; L$ f
/#611=#5021
; o% j% t9 |# p9 L. X /#612=#5022
2 w( M& c0 B1 L/ R) m /#613=#5023+ {5 |9 y# ~) f: G- L" Z
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑6 Z7 x8 p+ Q! w( o& N/ |' d+ n
#12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離
6 _: g" c! b: q/ ]" m8 n. K #13=200 (Z)    Z軸安全高度
: f9 z. I" W, ~ (********)
% p; w  X* p. y G80 M54 H3 m, L( p" T; c7 N* V0 Q
M9
0 H8 g$ a( T3 C1 z: c& A8 h; D G69
8 b/ }- T  L& b: Z( t! n1 B9 ~! T2 _ G52 X0 Y0 Z0* W! C1 v6 f. K+ \9 o. F
G91 G28 G0 Z0
: Y, {7 u8 p3 v8 W) t" G' Q- | #14=15
( T0 u2 Z( j# t1 @+ d4 J IF[#6 EQ 0]GO 11 b! v$ i6 v) ]
#14=30 z. V2 T7 ?; S2 j0 r/ A! a4 P( \
IF[#6 EQ 1]GO 1
  }! M9 T6 Q* T #14=103 ?6 y6 l( M$ H( b
IF[#6 EQ 2]GO 1
; a# V+ d7 y: q# g- x6 e# Z+ j #14=5
8 n- G) N0 a8 j+ H IF[#6 EQ 3]GO 12 v3 ~+ p& e( k& ]8 A  w4 t+ V! T8 I
#14=127 p' z7 g6 L% H; l+ v
IF[#6 EQ 4]GO 1
( W3 h) G1 M  H9 h #14=7, }, r  g6 a- O5 h% k6 G  F
IF[#6 EQ 5]GO 1
1 e5 p; s4 w0 @* L" ]9 |9 ] #14=14
9 _8 T* r' L1 N& f IF[#6 EQ 6]GO 1
* A; u5 A  S# P# B$ E% H #14=11  i3 q# E+ u9 Z6 \# a
IF[#6 EQ 7]GO 1
, r/ p& W# u5 i #14=13" T8 u4 }+ ~! n8 U
IF[#6 EQ 8]GO 1
+ i$ I) o6 c$ L6 [5 h8 q3 q GO 3001& N2 g' t6 @! s
N1
, o) [: G& ~4 ~( }0 [8 j3 T #100=FI[#100]
9 c9 C) F% r1 y #15=1
/ w0 P- k8 F0 s WH[#15 LE 6]DO 1
: `$ h9 T/ Y' a  S; Q4 g IF[#15+53 EQ #100]GO 2
6 H* Q- O- s. M$ n% {% M #15=#15+1( f8 q( J+ ^8 M) v4 K8 h
EN 1! g. j# X* E# B$ W7 t# _
GO 3002
% Z3 f$ w; `1 F- ^  T$ H2 kN2
/ [2 g8 _9 Z. O, Z! y( L G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]4 C0 ^2 O, n4 W, E! e7 Y  A
G90 G53 Z[#613+#13]
$ m0 K8 {7 q4 S. L1 F M05 H8 u! b, ]8 h5 Q; ?0 p' h
N10/ g4 u& @( k- B$ `; \( e9 s0 `* w. V
M3 S500& t# Z5 S+ [( o2 i
IF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 20
, e5 N) G+ Z  \' v: A G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]
. Q3 `! C5 H& s3 X/ w) ? G90 G53 Z[#613-#5]& x3 \/ q/ H9 Y: D% {" u1 U
#15=#50218 U; K$ I0 D1 ^9 m
M1% Z; Q! F$ y6 r3 V1 ~
(*MOVE X+*)" {4 E7 s9 I* h6 x4 `6 z
(*MOVE X+*)
- E8 |. K. G6 Z* I( O1 S7 C IF[#5021 LE #15]GO 3003
% h8 q  i* A% I' Q0 X #501=#5021
  C1 i' `9 E" Z& | G90 G53 Z[#613+#13]
: {& m1 F* v2 K1 k( ?2 IN20
7 l- ]$ z7 x( S IF[[#14 AN 2] EQ 0]GO 30
# Y4 A+ u0 |, Y6 }- U5 H G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612-#12]) P4 ?( D5 P1 c3 U0 c; U/ s
G90 G53 Z[#613-#5]: ~0 F3 T9 O. Q6 P3 h
#15=#5022+ m1 o( T% h* k. m3 K$ s7 k1 \  f
M1
( S% k! ~" g& M/ K9 ]" a. o9 D: K$ V (*MOVE Y+*)0 u9 E4 D2 M' W# i
(*MOVE Y+*)0 T- H6 {1 S6 }8 c+ p' a- @
IF[#5022 LE #15]GO 3003; `" ^! S9 O# ^0 P9 b1 A/ V
#502=#5022. P* w2 U7 ^/ t0 j* n
G90 G53 Z[#613+#13]
4 T2 J, I' z1 n$ LN30* e. K) l) j! ?3 ?; A
IF[[#14 AN 4] EQ 0]GO 40
0 p/ m' F# F+ j G90 G53 X[#611+#1/2+#9] Y[#612+#2+#12]& ^, `6 `8 J9 Q4 ]
G90 G53 Z[#613-#5]
8 B& s( P5 H3 ?/ | #15=#5022( g' e0 L# p! G* Z- [0 Y* p
M1
8 r) V: [/ U. F (*MOVE Y-*)
2 f4 |1 L  H- y* z* R (*MOVE Y-*)
# f" ?2 e4 k4 O' Q IF[#5022 GE #15]GO 3003  w6 ?1 O  @& }+ V; A6 p
#503=#5022" S# b  `7 n5 ~- z" J
G90 G53 Z[#613+#13]
# S" o7 j4 Y5 O5 }8 g+ _N401 t- U+ M/ T5 E0 W8 G$ k( |. N  A: q
IF[[#14 AN 8] EQ 0]GO 50* X) B9 C" D! U) |8 j3 _1 N7 i
G90 G53 X[#611+#1+#12] Y[#612+#2/2+#10]
6 Q) r  t8 Z. N# e' t G90 G53 Z[#613-#5]7 M0 B9 L$ H7 ^6 q; l% b
#15=#5021
1 o( h( q' g1 ~/ ~6 q) } M1
/ u, r$ d9 t( B( M9 c (*MOVE X-*)
. x' w7 o8 ~: Z0 ~2 C! n! V" e- | (*MOVE X-*)
8 B# O& ^8 X* w0 z9 ~3 S IF[#5021 GE #15]GO 3003
) r  N0 M. L! L7 H3 B5 r #504=#5021
0 ~* Q  y+ o+ _ G90 G53 Z[#613+#13]: ^" Q. t" B' E
N50& N! E  i+ ]2 B, p5 B
#601=#0
2 Z0 K; W: [' S2 j8 g: q! W- Q8 A #602=#02 K4 ^- y& P$ S! b2 Z
GO[#6+100]. u* e* E' Y: _. _. n
N100
* }2 H% s$ }' N3 A #601=#504-#501-#11*2" [! F4 u7 `5 o3 Z. J/ H$ I7 T
#602=#503-#502-#11*2$ d7 S9 j! w* @  I' {5 L) h0 L2 _/ O
#801=[#501+#504]/2
2 y: C; i4 ?# m #802=[#502+#503]/2
( |( |1 Q  ^& _  M/ T, `$ [ GO 200# u. w' V* i) |/ ]/ p- d4 H3 C% o5 K
N101" p) J6 h* x/ B" w6 J  b
#801=#501+#11+#7# |) S$ ?" Z8 \9 g9 \
#802=#502+#11+#8
: M6 r% n) D3 W8 D" O" ^. y) R, ? GO 2003 o7 S( n7 {: B
N102
6 t, k( L; c& ]: F# D) J  l- F #801=#504-#11-#7: l3 L8 i& a% n6 u7 @4 }7 |8 g4 ]
#802=#502+#11+#8
% s* k: u' g8 d GO 2003 l) }1 D1 i+ C8 K
N103
+ l5 }' O# P( S8 n #801=#501+#11+#7- I5 B6 V3 {) \, w+ x
#802=#503-#11-#8* k$ ~8 Z8 B$ x3 ]8 x% F
GO 200
& L2 t4 }* \" x2 QN104
* o  O8 v/ m& _- `( n/ t' T #801=#504-#11-#7* M: W' Y3 X4 j, r
#802=#503-#11-#8
& f7 J1 D7 y( F. e GO 200
8 b0 ~0 k! K' U" d" f1 k; S4 QN105
2 C7 K2 z4 j4 b3 P/ L: u0 Y* ~4 H, L #602=#503-#502-#11*2. ^0 Z) _6 b# C/ d: E% b
#801=#501+#11+#7
1 c3 y: C& M0 l8 Y #802=[#502+#503]/20 Z: m! w0 j) `( x6 a- d
GO 200
, X' U/ `: \( d$ S& ON106
- g: U+ o! d& H( k# p2 ` #602=#503-#502-#11*2
3 t. [2 x+ D/ ~ #801=#504-#11-#7- Y6 Y$ q3 Q! d: ?# `) A; B
#802=[#502+#503]/2
9 i5 P! F$ r/ t: k: {- | GO 2006 ~( f" c, I7 F! |0 y+ R
N1073 U# k+ \. `% }4 _. M; ~4 H
#601=#504-#501-#11*2
" t1 A2 D9 T  { #801=[#501+#504]/2: P' d$ j9 j) S- v% C
#802=#502+#11+#8
' ]) {$ @1 w$ R4 G GO 200( p0 E9 a" j0 {' i; |( p
N1084 {: O9 X/ g; G7 v5 r4 e
#601=#504-#501-#11*2
' S9 O# {" f+ K' B# L #801=[#501+#504]/2# T5 C( d6 u  ~2 `$ ~0 y- \: d
#802=#503-#11-#8! b# d) p. [6 {' a' G
GO 200
1 H3 R1 ~( c* Y5 x; [. |) }N2007 L/ h; `# |. A
#[4141+#100*20]=#801
) G4 s, v  ~1 t# f. K4 \! a #[4142+#100*20]=#802
4 N0 r7 b& ]. y M5) `9 t+ |. l' T2 C
G91 G28 G0 Z0
4 m) I, {1 E! [" D& t3 M M99
0 P) J% f7 z- c! f1 ]N3001
) ?# s" S5 e8 K( w4 A #3000=1(#6-MODE-ERROR)7 N9 n% ~' l" a9 I" }0 _
N30028 v, n9 z- n3 U* k8 n' M1 a
#3000=2(#100-ERROR)% `7 d4 N. D: C; e9 B) y
N3003/ E9 W; m* _" T) x) I
#3000=3(OPERATION-ERROR)
+ r6 Z" ]/ l. R5 r) |%
4 n2 I  X  |" H1 E3 ^. A1 q6 k/ z3 E0 V: r8 F" Z* X$ U  s7 d
轉帖者語:本程序由有<<宏瘋子>>之稱的龍記模架第一宏高手所原創編寫!!
, u! _, T5 a& m. }1 n5 P
作者: 從今個起    時間: 2011-5-13 07:39
程序在哪里呢？？？？？？
作者: 379116911    時間: 2011-5-13 07:55
標題: null
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時間: 2011-5-13 09:52
回復 379116911 的帖子
' I" ?( l* M6 O' V
, C- \$ k9 B, ?  j4 C0 {9 V真的有亂碼么?應該不會吧??
作者: shi6502765    時間: 2011-5-14 14:14
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時間: 2011-5-14 14:44
不會是真的吧,我這里很正常啊??
作者: gj280941791    時間: 2011-5-14 21:12
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時間: 2011-5-15 01:38
%
. K8 \4 c% w. P9 e# ^o1225
2 `0 U2 g% i; s1 ?) q* n7 H: l#100=54 (COORDINATE)  工件坐標系選擇54-59" j3 y; p+ Z: S' E+ _/ U
#1=300 (WIDTH)         工件寬度" X; H- x* F1 D6 A" ]2 _
#2=230 (LENGTH)       工件長度9 v: l* x1 E+ n" E+ J9 Y* N
#5=25 (Z-DEPTH)       下刀深度
1 R! P- q9 H; }: ]3 k% N           & u$ y3 ?/ G  @  ~: P
加工模式         0 XY分中取數0 B  \4 ?1 z5 }  w
                      1 X-Y-單邊取數( b, ~8 [! P7 u$ {  I' S4 n. c
                      2 X+Y-單邊取數
+ O9 l4 t/ `; ^! d1 _! I                      3 X-Y+單邊取數8 S0 p' X! _' K
                      4 X+Y+單邊取數0 I# o& g# y3 N% k" q
                      5 X-單邊取數 Y分中取數  
( L8 a8 C. i$ c+ o                      6 X+ 單邊取數 Y分中取數
! I' g; K" ^) {) F7 q$ u- O                      7 X分中取數 Y-單邊取數
8 q- X0 o5 \. _! ~                      8 X分中取數 Y+單邊取數
. K$ g# M# Q  \#6=0 (0=X/2Y/2 1=X-Y- 2=X+Y- 3=X-Y+ 4=X+Y+ 5=X-Y/2 6=X+Y/2 7=X/2Y- 8=X/2Y+);
3 s0 t$ A% x# F3 s! {#7=150 (DATUM-X-LENGTH)   X單邊取數偏移數據
& V8 s3 i8 P( z, M; M( J#8=150 (DATUM-Y-LENGTH)   Y單邊取數偏移數據
: v) \- W2 T& U2 r) n#9=0 (OFFSET-X-LENGTH)     X測量點偏移數據
4 \: ^0 r) f, }! X( Y/ A5 T#10=-80 (OFFSET-Y-LENGTH)  Y測量點偏移數據
' r; L0 W  {2 W! i3 nM98 P9140  i7 _+ Q2 U' e( q* D
M30
0 |, \5 x3 K: L) m9 S  h, P$ Q  D, G
:9140
6 x8 I+ c; {; p  X( E* O' w(********): A$ F  t  u. A  w* ]' i
#611=#5021
" X% m$ }1 j- ?( q#612=#5022# N  z4 r$ l& J6 z* l/ @4 K
#613=#50231 C. y* A! l5 c0 \8 l
#11=5 (D)    分中棒或尋邊器半徑4 r' D. \9 r& F$ c% C- k% A3 F8 A
#12=20 (A)     分中棒或尋邊器半徑到工件邊的安全距離- d2 @( ~8 ^! U. f7 i2 z% q2 w
#13=200 (Z)    Z軸安全高度
6 ^0 Q; ^! y: t6 f, |(********)
0 ~6 y8 G! |9 V( |. O$ l  oG80 M5
' ], {7 T4 u* Y6 g/ JM9  ]$ z3 _( @7 s' n/ W
G69
; r4 Y+ _) v5 j/ \G52 X0 Y0 Z0
. L# U6 }' h% g2 ~G91 G28 G0 Z0
3 ^5 d# x* f4 M: O* s#14=15, W: k8 C  }* K1 E) l, d9 D9 K5 S, ]
IF[#6 EQ 0]GO 1) K0 }7 i  z. y5 l( Q
#14=3, A# q/ m1 m4 J
IF[#6 EQ 1]GO 1
( n  O, _; `, N- u$ F! V4 o#14=10& y+ y0 x5 |) }, z! m% z
IF[#6 EQ 2]GO 1- e) E( @6 ^( M
#14=5
& P4 \  h, Z$ _) S" _% pIF[#6 EQ 3]GO 1
$ e% T5 E% `; b8 W2 ?#14=12  A; x% p3 t! `% M, C7 t, i1 e, N( s
IF[#6 EQ 4]GO 1
" g! Z. X9 `8 R; p7 H; b0 R& k#14=70 Z: G% q0 Y/ w( z$ Y' K$ S$ z
IF[#6 EQ 5]GO 1, f5 U$ i2 v5 g0 g
#14=147 L2 r! x/ {5 |2 }
IF[#6 EQ 6]GO 1
: b# n' G, w' e3 i: ]#14=11
/ M) u$ G  O' f! b" K3 TIF[#6 EQ 7]GO 1) f: g) r8 W2 O1 y4 Z! Z3 F
#14=13
1 w2 q& f2 V' w# WIF[#6 EQ 8]GO 1
3 O' N/ Y' S2 c' `, j5 WGO 3001
! v9 c2 B1 k( x  Y3 C3 kN1* @1 X8 P8 D+ x/ Q% M( n8 {" e  P
#100=FI[#100]; J' q) N9 K! T/ u( r  d' K8 a
#15=10 Y* K3 o8 {1 O
WH[#15 LE 6]DO 1* t- _8 O/ u# w; b. d2 T) a: C
IF[#15+53 EQ #100]GO 2  Z" Y6 s0 S. ]: n/ s! ^  K
#15=#15+1
' l7 ]( F0 I0 e! e, T. yEN 1
7 u7 d% t& _6 J' YGO 3002' Z8 ~* ~# ?7 M! v8 z4 B6 l
N2# X3 d9 B0 v3 F7 e. {0 e
G90 G53 X[#611+#1/2] Y[#612+#2/2]
" e+ h4 ~. n7 j: iG90 G53 Z[#613+#13]
8 B) G0 V/ @' B8 [' d# h) FM05 e" x5 r# f( A: s2 `/ a! N0 u  q
N10
7 a' b- |9 k  \8 K& ZM3 S500
; H# e! V6 \2 P! J3 bIF[[#14 AN 1] EQ 0]GO 207 o* _1 E7 T+ l; {2 K1 ]! e
G90 G53 X[#611-#12] Y[#612+#2/2+#10]/ E2 }1 \6 V' n0 K* J7 U. g3 |
G90 G53 Z[#613-#5]
' W1 J1 u' Z  ~# N7 W  X#15=#5021
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2 `' G6 e, G9 q) o* x
作者: jiangssli    時間: 2011-5-15 01:38
這次應該不會亂碼了吧!!!!!!
作者: flm0095    時間: 2011-5-18 13:22
看到這個程序，應該和剛剛看到的智能銑平面程序出自同一作者，又見位操作算法，從來沒有見過如此使用AND的功能的，好像很是深奧，如此簡單的判斷，如何去判斷模式的呢，拿回去先研究下，好像很多精要編程算法用在里面。
作者: jiangssli    時間: 2011-5-18 13:29
回復 flm0095 的帖子* f$ S/ S7 z1 B( b9 N2 Z* `

6 S, e0 I7 m( F8 U& |+ T呵呵,的確是同一個人的大作!!!/ r0 y  {7 p! c/ H! j
很精要的程序!# y8 D& q* ~: n4 @  R7 l8 n
如果你想了解更多可加入本人的群!里面有你在其他論壇看不到的資料!!絕對值得你的深入研究>>>>>" J$ S. U  Z7 v# l$ _
我的QQ 309405549! d% F. E5 l  M
作者: 天空的櫻花    時間: 2011-5-18 18:36
暈啊，今天是學習了啊，慢慢分解
作者: flm0095    時間: 2011-5-18 22:45
本帖最后由 flm0095 于 2011-5-18 22:46 編輯
+ E# c9 L( V3 l9 z! W: z7 i. |" |$ r1 x, y$ o! `: F
程序還在研究中，我發現了很多精要所在，但是還有很多不知那些數值是如何的來的，比如#14，是通過什么原理算出來的呢？好像這才是程序的最大精華所在
作者: jiangssli    時間: 2011-5-19 01:42
回復 flm0095 的帖子
8 Q0 J3 p) q# ]3 K2 [: t& [
/ i7 [9 x. x7 q2 M8 L1 T$ \5 C在這個程序里面,#14的賦值是相當的關鍵的!!!但是你已經看到了這一點,說明你離真相就只有一步之遙了!!!!!我提前恭喜你!
作者: pama    時間: 2011-5-28 22:08
是什么系統呀，沒見過。只會840D
作者: jiangssli    時間: 2011-5-28 22:53
回復 pama 的帖子
% R3 E, f4 C" F  H  N+ ^
: k! H0 M# b/ S4 `) L, L這個是FANUC的,外面用得比較普遍的啦........
作者: ymf381241440    時間: 2011-5-29 19:58
看不懂  學歷低了      
$ B3 k% G( |  G3 c# o' Y; |" j
作者: jiangssli    時間: 2011-5-29 20:46
回復 ymf381241440 的帖子9 g9 f/ q+ g$ s; M, m, r. E

# [/ L: |6 x/ q8 h9 s有比我的學歷還低的嗎??????4 m, j, Q5 R' z: K2 K* \7 Q
作者: ymf381241440    時間: 2011-5-31 09:17
回復 jiangssli 的帖子
  p' o# V9 K% U# e
( y1 {! J9 N5 R& Y  g$ N  m6 w我初中學歷.....    應該比你學歷低吧........... 就我這個學歷應該很難看懂宏程序
7 }$ p; [# i/ E3 s
作者: jiangssli    時間: 2011-5-31 22:05
回復 ymf381241440 的帖子
. y4 i2 R' N& b
7 [4 j+ I* ]  w$ S% g我也是初中!" M& v4 \0 K8 Y2 L9 I8 K4 g2 z) P9 n8 W
作者: xrz123    時間: 2011-9-4 20:10
看到程序里那么多亂碼啊
作者: jiangssli    時間: 2011-9-4 20:37
xrz123 發表于 2011-9-4 20:10
& O' Y- V5 F0 Z% _# E# P9 _看到程序里那么多亂碼啊
7 a' }: c9 Y9 _- T8 a
后面我重新發的程序沒有亂碼了吧??????
作者: 時光.........    時間: 2011-10-9 11:15
太復雜了喲  看不懂呀  哎  為什么都是FANUC系統   可是我現在學習的是  日本 大喂  
作者: 慢慢來123321    時間: 2011-10-9 12:37
{:soso_e134:}{:soso_e134:}
作者: jiangssli    時間: 2011-10-9 18:32
時光......... 發表于 2011-10-9 11:15 % d% T  A; h$ F4 U2 X# \! a1 }
太復雜了喲  看不懂呀  哎  為什么都是FANUC系統   可是我現在學習的是  日本 大喂

8 B* U2 q- d$ z: G% H0 S. `% H, h1 [% v+ r# N, H

/ S5 A9 _- }+ W  h1 h- t- D, J2 }- f; _: R' ]* P
日本OSP大隈系統的宏程序功能是非常強大的,僅次于西門子!!你如果想學習這個系統的宏程序,那你還真的找對人了!我們群里有專業開發宏程序的人員,而且對于,大隈,東芝,法蘭克,三菱等系統都非常的熟悉!!群號 163967261,本人QQ 309405549
( S7 g3 K7 O  ]1 g' B$ [- `9 t$ W5 C6 L) M6 |# \+ }

* P8 w: K4 }1 W0 D+ @: P
作者: jiangssli    時間: 2011-10-9 18:32
慢慢來123321 發表于 2011-10-9 12:37
# M( v" {6 H7 V6 `
閣下怎么了?是喝多了嗎??
作者: 酶墨逆    時間: 2015-7-7 18:36
向高手學習。。。。。。。。!
作者: 重慶，明天    時間: 2015-7-7 20:33
學習了
作者: 謹旭    時間: 2015-8-11 17:44
反函數atan算出偏移角度！g68旋轉！太麻煩了測兩個點就出來了！



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