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機械社區

標題: RV等曲柄少齒差減速器的發展歷史 [打印本頁]
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-6 17:10
標題: RV等曲柄少齒差減速器的發展歷史
好久沒上機械社區了，發過RV方面的解釋吧。哪位朋友有太原工學院朱景梓發明的“雙曲柄少齒差減速器”的詳細資料？
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-6 21:51
要說起朱景梓老先生，那也算是我的老師的老師的老師了，。
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-7 22:38
朱景梓（１９１０－－１９８６），機械學家。山東淄博人。１９３８年畢業于清華大學機械系。曾任成都中南鐵工廠廠長、總工程師，四川大學工學院教授。建國后，歷任山西大學教授、系主任，太原工學院教授、教務長、副院長，山西省第四、五屆政協副主席，民盟中央委員、山西省委副主任委員，中國機械工程學會第三屆常務理事，山西省機械工程學會名譽理事長。長于機械工程齒輪傳動的研究。１９５４年研制成雙曲柄式少齒差行星齒輪傳動。１９７３年研制成ＲＳＨ分階式雙圓弧齒輪。
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作者: zxjcxx    時間: 2011-5-7 23:04
本帖最后由 zxjcxx 于 2011-5-7 23:06 編輯 + V) R' B) z7 ~- O- J- k

4 v0 d0 ~, n8 {) h( o* ^7 n" X  O' t本人無法找到朱景梓教授發明的“雙曲柄少齒差減速器”專利，但找到了天津市和平區劉繼巖1988年專利《曲柄式擺線針輪減速機》。個人感覺，RV傳動在我國的研究要早于日本，最早可追溯到1954年，而日本到1960年代才有研究。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-9 12:45
討論誰開始研究的早，是沒有意義的。5 R1 ~. ?) Z, q3 i- U, {% c8 n- n$ \
事實情況是現在日本帝人公司的RV壟斷了全球機器人用減速器市場份額的80%。
; S9 @* x. _. [. N1 B朱景梓教授于1956年提出的平行曲柄少齒差傳動，在當時得到了國內外同行的高度評價。
4 |! w( Z: N4 V8 {; Q; g) L( c但后來卻沒有得到應有的發展，應當引起反思。
+ d0 ~- M, ^5 S4 i+ [3 Z1 ?* R個人意見：要從歷史中吸取教訓，而不是從歷史中找到自豪感。& ~. t5 ]5 x1 [) Z: J% T7 `
作者: Joe_LEN    時間: 2011-5-9 13:47
沒有威望下載東西，所以灌下水，不好意思啊
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-14 22:00
不知道日本帝人與住友的RV減速器，二者之間的專利關系如何？劉版主可否告知一二？
作者: jackcui    時間: 2011-5-14 22:29
       朱景梓教授當時沒有申請專利，只有一篇文章，我手上有復印件，RV其實跟三環傳動是一類的，最早的專利好像是英國人的。本人到做過一些相關的研究，并把該類傳動定義為“平行軸少齒差傳動”，各位有興趣，可以一起探討。
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-14 22:49
回復 jackcui 的帖子
2 o5 d2 Y  k1 {9 J, |" L4 n: g/ N. T, e2 G% a2 e2 E
你好，可否將你收集的資料和研究分享分享。我最近在開發這方面的產品，雖然采用特別的齒形技術，但需要對此類產品的專利情況有個深入了解。
作者: jackcui    時間: 2011-5-14 23:41
       好的，不過資料大多沒有電子版，得花時間掃描。其實相關的國外專利絕大多數都到期了，國內近期的專利，大多紙上談兵，沒有太多的實用價值。關于平行軸式少齒差傳動的結構，有一篇文章，您可以看一看。8 z8 k3 X9 I  f( P1 Z, c
    崔建昆，張光輝. 少齒差行星齒輪傳動的機構組成原理和基本類型[J]. 機械. 1996，23（4）：11-13
* l7 V5 D; R- I% {* Q$ \& Q       時間太久，我手上也沒有電子版的，網上的幾個文獻數據庫應該有，可以查一查。/ y7 b: D+ a, K1 R. r& e
    很難碰上搞少齒差傳動的同行，以后還要多請教。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-15 16:55
jackcui 發表于 2011-5-14 23:41
4 N  J$ R; k* |" O7 f好的，不過資料大多沒有電子版，得花時間掃描。其實相關的國外專利絕大多數都到期了，國內近期的專利 ...
+ j- R  ?& G' E, k; L
jackcui 就是張光輝老師的學生吧。崔建昆？
/ b) Q/ T2 W3 d9 T; M
$ G9 S$ S3 J* f3 ~
作者: jackcui    時間: 2011-5-15 17:19
     正是在下，請多指教。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-15 19:17
jackcui 發表于 2011-5-15 17:19
" W. P8 y& Y: J& e& x正是在下，請多指教。
- E  d5 A8 k% z# ^
久聞大名，我拜讀過您的文章，。. h% P: d4 A: k- a2 J
我是重慶大學機械傳動國家重點實驗室的，還請多多關照，多來齒輪版塊指導。0 k. r/ J& T3 Y7 C& g; H
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-16 10:24
回復 jackcui 的帖子
; M+ s# Y0 o* N4 R% g% x! L; j7 z+ v. E5 t/ G
確實，我查了國內專利，感覺日本人特無聊的，一些毫無創新的結構都申請專利，感覺有點黔驢技窮的感覺啊。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-16 11:50
zxjcxx 發表于 2011-5-16 10:24
2 i2 ?$ P- m2 @6 b回復 jackcui 的帖子/ |; H5 l" X5 s7 N" W- G% z
, F* O. A8 \1 A" N; r( Z( _
確實，我查了國內專利，感覺日本人特無聊的，一些毫無創新的結構都申請專利，感覺有點 ...

" B! k* P4 _  ]5 x) X! E9 _3 U/ l& H靠貶低他人來提高自己，是沒什么意思的。. g3 O* A( S: T/ x$ ^) {6 ^3 S# H5 z0 Q
扎扎實實一步一個腳印地做好自己的事才是主要的。0 d7 P. @; J! L  ^
日本人無聊不無聊我不清楚。
) A( g, F9 u7 k+ P5 X) ?普遍的共識是，中國的技術一般落后日本30年。
  q3 z$ H; e9 K4 {另外，我想提醒一句，日本是個很重視知識產權的國家。
6 y. b! i6 C8 T4 U唯有重視知識產權，對科研人員才是公平的。
0 o8 w5 v) T4 H你前邊要求jackcui提供文章復印件，這些不管是對文章作者，還是對數據庫擁護者都是不尊重的。
1 @& s, o8 W" m+ \8 N# m  {希望提起重視。
" O, @1 p' j" P' ~0 h" M  p
作者: godvfhpt22    時間: 2011-5-16 12:28
要說起朱景梓老先生，那也算是我的老師的老師的老師了
作者: zxjcxx    時間: 2011-5-16 22:15
回復 劉景亞 的帖子
& G$ ^7 u2 U) @+ Z' v& ~& a9 A( i8 E8 d& m, h9 Z; o9 i
呵呵，你真適合做學問。
作者: 1512274    時間: 2011-5-29 17:35
回復 zxjcxx 的帖子4 W2 \" C3 ?4 N- i% l% S% i
6 X2 D0 O; }) \1 n0 |( \8 \) o
住友的專利，帝人被起訴并敗訴，賠錢
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-30 17:15
1512274 發表于 2011-5-29 17:35
1 j) A" {1 o  u, f* a7 K: @8 M. X( ~回復 zxjcxx 的帖子6 i& O# q$ n5 v

' Y- ]' n9 q- R7 W住友的專利，帝人被起訴并敗訴，賠錢
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這個可有確切證據？請給出說明。
作者: 1512274    時間: 2011-5-30 17:55
我們老師說的，具體我不知道
作者: 王企鵝    時間: 2011-9-3 11:32
真的太好了，RV的研究者都在這里啊.學習一下。膜拜
作者: 王企鵝    時間: 2011-9-3 11:37
崔建昆，張光輝. 少齒差行星齒輪傳動的機構組成原理和基本類型[J]. 機械. 1996，23（4）：11-13
作者: houzidage    時間: 2012-7-19 02:28
好東西，謝謝！
作者: hdzdh78816    時間: 2013-12-26 19:34
作者: 匠澤1987    時間: 2017-4-10 16:38
學習了- Q7 l% l  h# X# Q7 ~! f




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