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標題: 少齒差行星傳動的困擾，討論 [打印本頁]
作者: honyo2011    時間: 2011-5-5 14:54
標題: 少齒差行星傳動的困擾，討論
最近搞了一個少齒差行星傳動的機構，由偏心輪驅動，行星輪發生自轉而輸出。整體感覺不錯：軸向尺寸較小，傳動比較大；但是也有困擾：傳動比達到25：1了竟然不能自鎖。機構情況如附圖。
+ w; I! `& a4 A/ n( f希望有做過類似工作的同行出來交流一下！
, Q" k$ g6 M7 g* [: P) O( x& j9 c- r
作者: w9049237    時間: 2011-5-5 15:50
少齒差有好多結構,實驗中存在封閉功率的結構,因為效率低所以出力側轉動阻尼大,若以上圖應無封閉結構可能,且1/25偏心距應夠大的,阻尼應比平行外齒大不了多少,還有個人比較頃向認為,自鎖應該是一種非常清楚的功能,能信任結構.個人淺見供參考..
作者: honyo2011    時間: 2011-5-9 14:44
回復 w9049237 的帖子
, n. q& X* n! Y, \+ v/ S2 M, g6 D/ Q- {- H$ J0 F* `- k6 \2 I
首先感謝你的答復！論壇里面就是應該有你這樣的熱心人才可以熱鬧和發展！9 H" z, F) W! K6 X3 |3 ~! @. V
但是，我感覺你沒有說明白或者是我沒有看明白你的文字。7 C! R. S6 _5 k# e7 X9 E
主要是以下幾處：
5 _- K# G- A- J3 ^/ ?6 D1.“出力側轉動阻尼大”。我這里是偏心輪輸入、行星輪輸出，屬于減速傳動，出力側為什么阻力大？阻力只和我外部的負載有關吧？
) Z: \9 g/ E: Z, i' Q7 M( @2.“1/25偏心距”？1/25是傳動比，偏心距是1.5哦！
9 g8 T4 ^7 B# z2 j9 m. ?1 ~3.“自鎖應該是一種非常清楚的功能”，是什么意思？自鎖與傳動比有關，與機構中傳動效率--即運動摩擦情況有關吧？
+ M$ t2 \1 q( n$ i
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-9 19:54
首先Lz為什么會覺得傳動比達到了25，就會發生自鎖呢？" M% Y3 a( c3 R9 x' F6 a
這種少齒差行星傳動，推薦的傳動比為10-100。9 [3 C9 m9 C$ l* O
如非特殊設計，一般是不會發生自鎖的。
/ J! Z. G4 c1 c) \少齒差的特點 就是傳動比大，體積小。
作者: honyo2011    時間: 2011-5-10 15:01
回復 劉景亞 的帖子8 @+ a1 {7 o0 Q: O! C" M

! E; M5 }+ Y/ x! ^劉工，你好！% s6 }" X+ O- m" Y. o7 E; L' a
你是不是對這個方面有研究啊？
6 u& a) l& Z" l/ L9 H關于傳動比大就會自鎖的想法，本人是源自于力量的平衡--傳動比大即是相當于杠桿的兩端力臂的差別大，說是“給我一個支點，我可以撬起地球”，但是反過來就是“給我一個支點，地球也撬不起我”--那么就是所謂的“反向自鎖”了！
0 a- ?* G# A* f' T7 ^
4 Y7 N; u; K7 Y( `6 g( n
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-10 19:08
honyo2011 發表于 2011-5-10 15:01
6 `0 ]/ r2 z& T8 ^; m8 |6 V. i) `回復 劉景亞 的帖子$ @7 b0 \; j* H$ f4 p: C; v

( \  D, s# I% v劉工，你好！

" _- d! A1 ]0 d3 w5 t7 s  l我的研究課題就是少齒差行星傳動，可以多多交流。5 `" p2 k4 S- h
你的這個想法有一定的道理，但是要注意齒輪傳動原理與杠桿傳動原理還是有區別的，尤其是行星傳動。
: [8 H- m, k9 T7 q6 X. e有些可以自鎖的行星傳動裝置，也是要求傳動比大到一定程度后會自鎖。
) ]- x% @; j) k& F. B2 |對于有些傳動裝置，自鎖現象并不突出（或者說不存在自鎖，即 傳動比非常大時也不會自鎖）。& m6 s: g" {3 t' Q
你做的少齒差行星傳動傳動比一般都可達到100，甚至100以上，而且這么大傳動比時，也沒有自鎖現象。
- j& K) W& T. T自鎖問題不能籠統而論，要看齒輪裝置的結構及齒形。% V, b0 x/ b1 Y  \2 O) {' N. g
作者: w9049237    時間: 2011-5-11 11:30
回復 honyo2011 的帖子
- I; N, u3 ?* e; n. p, h& u0 @1 I* a
1.我個人完全同意版主說法.
. V3 _5 q' O) O  v0 u1 z2,我所說的阻尼指將內齒圈固定後,在出力端施力,令入力端產生增速旋轉,因為旋轉阻力會隨轉動機構體磨合或油脂因溫度而黏度改變,而產生轉矩改變的不確定事實來形容,這個值也許不小,但非常不可靠..
* p' ]0 D, X& B: x
作者: li544782699    時間: 2011-5-14 14:17
學習學習，繼續學習了啊
作者: jackcui    時間: 2011-5-14 14:37
    的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。) x" ]4 ~+ K5 Y. L
  我還有個建議，把齒輪的壓力角增大試試。
: T( {! A  v5 w( m; H: y# @1 I6 Q  自己也在開發一種新的少齒差起重設備，需要在設計時就能判斷自鎖性能，就是沒有好的計算方法。各位有什么建議，謝謝！
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-14 19:51
jackcui 發表于 2011-5-14 14:37
- f! O/ G9 ^  \9 ?的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。; V- O; l% y$ m( u) M, m- X
  我還有個建議，把齒 ...

3 g, z( Y8 D/ s9 m3 R, \緊緊把握自鎖的本質原理，從齒形設計入手。
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-14 19:53
jackcui 發表于 2011-5-14 14:37 # x% m' `' e, o
的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。
: ^7 b! ~! w' _- T) r- I& x% ?$ g/ O3 g  我還有個建議，把齒 ...

1 b0 t; o6 y4 X7 }如有必要，可與我聯系詳細交流。
  n( K0 d! ^! L' y4 w我有解決方案。% Q1 s8 f' g" Z. L1 s
作者: 劉景亞    時間: 2011-5-14 19:53
jackcui 發表于 2011-5-14 14:37
4 N6 V, p3 w2 F的確，25的傳動比，不是保證自鎖的必要條件，LZ可以考慮增加棘輪或單向離合器。$ T1 o- C: i6 ^3 h6 Q( p
  我還有個建議，把齒 ...

$ R% \! O7 r2 O. E如有必要，可與我聯系詳細交流。
3 l7 O/ S, o$ S9 k( `5 V' p我有解決方案。
2 ^7 }* l+ L4 y, j* V2 ]" ?7 y
作者: jackcui    時間: 2011-5-14 22:40
回復 劉景亞 的帖子! L. U- d) m# ^& U
2 K% P: i, e) X  e2 Z
    謝謝，我會開個新貼子，把這種傳動形式介紹一下。
作者: chen1280    時間: 2011-5-14 23:32
學習了，增長知識。論壇牛人越來越多。
作者: xdp0264    時間: 2011-5-19 09:43
honyo2011您好！我正在選用行星減速機，我們應用的比較簡單，可是市場上的不太適合我們用，想和您交流一下，不知您是否有時間，我的QQ是798991057，您可以加我。謝謝
作者: xdp0264    時間: 2011-5-19 09:50
honyo2011和劉老師：你們好！我有幾個問題想和您們請教一下，一個是行星減速機的選用，一個是減速機多軸輸出的問題，現在市場上的產品不適合我們需要，想請高手幫我解決一下。謝謝！我的QQ是768991057，郵箱是xdp0264@126.com。聯系電話13898530383.我姓肖。4 J4 X3 h. _% }, v' P0 A
作者: taojiannong    時間: 2011-6-7 13:55
這種結構和擺線針輪差不多嗎.
作者: xnshilei    時間: 2016-10-20 14:58
劉景亞 發表于 2011-5-14 19:53
1 g  J  ?4 F9 Y6 ?. K, B如有必要，可與我聯系詳細交流。$ z+ P3 \1 [# L
我有解決方案。
( v9 R( `( W0 P3 L3 \: A- M1 M$ z
我的微信號和手機號是13582405006，想和您討論少齒差減速機的問題。我是老虎重工的石磊。
- j* e2 o% t# m( B% k
作者: zoushaoping    時間: 2016-10-21 08:27
學習了，
作者: kumufchun    時間: 2016-10-21 09:35
感謝樓主，又拓展了點知識，因為長久以來見非標問題，真不希望機械論壇只是討論非標類的；
- a& A+ E- P4 \: j% e我有點疑惑啊，為什么驅動軸和外齒之間是個軸承啊 ，這樣能帶動齒輪轉動么？
作者: honyo2011    時間: 2016-10-25 13:21
感謝大家關注！9 S+ K; h# T: l; k6 i0 Q  w% d
因為工作目的轉移，很久沒有來論壇了，怠慢大家了！
/ o$ q- ~/ ^  D" j) w  _- N' Q有機械結構設計方面的問題，歡迎QQ337913090
作者: 盛裝舞步    時間: 2018-8-3 11:59
這種少齒差結構本身是不具備自鎖的，我現在做的1:70速比也不具備自鎖，這種傳動速比和自鎖沒有直接關系.
作者: 大灰狼BBBOX    時間: 2019-5-29 16:16
存在相同疑惑，暫無解決思路，求助求助啊！



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