劉景亞 發表于 2011-4-29 22:56 * ]" A1 E$ f/ u0 F. }KAMO的零背隙減速機,就是國內的擺線鋼球減速器。" ~. {' \: q% r/ J% A; h# z5 F 做的人不少,但估計精度是達不到要求的。