機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)做到絕對同步 [打印本頁]
作者: 襪皆怕衣 時(shí)間: 2011-4-24 21:13
標(biāo)題: 伺服馬達(dá)做到絕對同步
本帖最后由 襪皆怕衣 于 2011-4-24 21:24 編輯 6 T+ X6 Q9 e3 F1 `1 ]
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http://flv.gongkong.tv/56ibi06c31b14efcfi2.flv
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作者: stone86 時(shí)間: 2011-4-24 22:19
看上去同步性是很不錯(cuò)呢
作者: s6811060 時(shí)間: 2011-4-24 22:35
同步性還可以。
作者: chntod 時(shí)間: 2011-4-24 22:49
本帖最后由 chntod 于 2011-4-24 22:58 編輯
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9 x% D; @5 q" P1 b0 l7 ]確實(shí)開眼界了，要是一個(gè)先轉(zhuǎn)起來另一個(gè)再去追那精度要求應(yīng)該會更高，中間的同步時(shí)間能很短的話那精度就會更更高了
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問一下高人，這個(gè)視頻里的兩臺電機(jī)的控制系統(tǒng)里面有主動控制它們?nèi)ネ降目刂瞥绦騿幔窟€是僅僅來說明伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)精度很高，兩臺電機(jī)之間即使經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)而差別也非常小。前者主要是控制問題，包括一個(gè)先轉(zhuǎn)另一個(gè)再去主動適應(yīng)的情況；后者主要是電機(jī)本身的運(yùn)轉(zhuǎn)精度問題
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作者: kwwlzzl 時(shí)間: 2011-4-25 16:25
這個(gè)伺服馬達(dá)的同步性的效果是不錯(cuò)呀
作者: 平安 時(shí)間: 2011-4-25 16:32
哦，不錯(cuò)哦，是什么牌子的伺服啊
作者: zxg1234 時(shí)間: 2011-4-25 21:31
精度相當(dāng)?shù)暮?font class="jammer">, t0 T( h& ?) l- E
！！！！！！！！！！！！！！！！1
作者: 1393065141 時(shí)間: 2011-5-4 22:33
不錯(cuò)、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
作者: 嘉樂君子 時(shí)間: 2011-5-5 22:50
同步效果很好！！是否使用同步的控制程序？？
作者: bearboy88 時(shí)間: 2011-5-11 20:49
LZ應(yīng)該不是學(xué)自動控制的吧。
! G6 @5 P' m* o* \# b6 w說明很少。也不清楚。( }8 m! F! f* H8 m6 d, H/ s# s
看完這帖子不知道是電機(jī)好，還是控制器好。迷茫
作者: crab22 時(shí)間: 2011-5-11 22:36
mark..........
作者: 留在未來 時(shí)間: 2011-5-21 20:25
看機(jī)械展時(shí)遇到過。。。同事也做過試驗(yàn)。。。用的好像是鬼子的安川吧，可以做到。
作者: zhangrongkk 時(shí)間: 2011-6-19 13:49
國產(chǎn)的么？？？？？？？？？
作者: sandy_love 時(shí)間: 2011-6-20 11:20
做這樣的同步測試一般都是用兩端夾持鉛筆芯來做的，同步加減速，反向；甚至做兩電機(jī)的階躍響應(yīng)；主要看的是伺服驅(qū)動與電機(jī)的響應(yīng)速度，多軸同步的話，關(guān)鍵還是要看通訊的實(shí)時(shí)性和插補(bǔ)周期
作者: ga_liuz 時(shí)間: 2011-6-22 08:43
這個(gè)伺服馬達(dá)的同步性的效果是不錯(cuò)呀
作者: tangjia.l 時(shí)間: 2011-6-25 20:16
同步性很高啊，不知道控制系統(tǒng)是什么做的
作者: sanna520 時(shí)間: 2011-6-26 19:59
強(qiáng)。。。。。。。。。。。。。。
作者: gys 時(shí)間: 2011-7-3 09:36
看上去，同步效果真不錯(cuò)
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作者: happqiwei 時(shí)間: 2011-7-3 10:19
確實(shí)開眼界了，在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)仍能完全對接真的不容易。
作者: 15221090136 時(shí)間: 2011-7-4 14:01
厲害啊，我們的目標(biāo)啊
作者: wuben 時(shí)間: 2011-7-7 01:59
這東東早就看過了。呵呵
作者: zhangzhengxin 時(shí)間: 2011-7-17 20:46
這個(gè)是要靠伺服馬達(dá)來保證還是靠編碼器保證，還是靠程序保證呢？
作者: ywjianghu 時(shí)間: 2011-8-17 20:57
同規(guī)格的驅(qū)動，同規(guī)格的電機(jī)，3 N! k4 P w7 Z U9 J/ M$ S
同樣的參數(shù)。5 C, P! l! }# ^
要不同步，有點(diǎn)難度吧？
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作者: 草9852002 時(shí)間: 2011-8-18 12:09
厲害啊，
( ]/ _' W2 b; R6 d# Z! a! E是要靠伺服馬達(dá)來保證
' d7 P! s# v1 R, r4 {! ~) `: w" G還是靠程序保證呢？
作者: shangguanao 時(shí)間: 2011-8-24 23:03
不錯(cuò)，真不容易啊。。。
作者: liruiqing458588 時(shí)間: 2011-8-25 09:14
本帖最后由 liruiqing458588 于 2011-8-25 09:20 編輯 4 [( h3 X7 @9 s* S* N; c2 z. I) {
chntod 發(fā)表于 2011-4-24 22:49 
# [ S. K! s) V2 s+ w; Q7 A# T8 _2 E
確實(shí)開眼界了，要是一個(gè)先轉(zhuǎn)起來另一個(gè)再去追那精度要求應(yīng)該會更高，中間的同步時(shí)間能很短的話那精度就會更 ...
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期待中，，具體應(yīng)用的環(huán)境，以及做了怎樣的配置。。用的那家的伺服電機(jī)，型號,兩臺伺服電機(jī)是否是同一批次同一型號的產(chǎn)品？: v$ J6 i7 d+ ]4 J6 s8 h
是靠電機(jī)本身的精度，還是控制器，或者是編碼器啊？？
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作者: vic0vic 時(shí)間: 2011-10-23 17:29
暈,這到底算很好嘛,同一個(gè)型號,同一批次,同負(fù)載,同一脈沖續(xù)列驅(qū)動.這么低的轉(zhuǎn)速,這樣的同步性有什么可叫的.
作者: cvn_77 時(shí)間: 2011-10-24 17:33
真厲害，值得學(xué)習(xí)啊{:soso_e100:}
作者: gbh 時(shí)間: 2011-12-19 09:46
是否使用同步的控制程序
作者: 南方機(jī)器人 時(shí)間: 2012-1-19 23:22
good,very good,同步性很好、很高。
作者: 世界隨我行 時(shí)間: 2012-1-22 20:47
這個(gè)難度不是很大，如果能夠保證兩數(shù)不同轉(zhuǎn)數(shù)后再同步那才叫技術(shù)，這是聯(lián)軸最基本的動作吧，不知道是不是這樣，請高手指點(diǎn)
作者: 佛山殘刀 時(shí)間: 2012-1-25 15:11
大家請看 飛機(jī)做到了飛上天
作者: advjx 時(shí)間: 2012-1-25 16:27
誰知道這是那個(gè)公司的產(chǎn)品？我們正想用到生產(chǎn)上去
作者: mark91189 時(shí)間: 2012-1-25 19:33
這個(gè)動作只做追隨~我曾做過..關(guān)健在於控制器精度
作者: duanyz 時(shí)間: 2012-2-8 21:43
好像有伺服電機(jī)同步器賣的吧？不過不知道有沒有視頻那么牛
作者: changkongceyi 時(shí)間: 2012-2-10 19:22
我只看見了離合器{:soso_e105:}
作者: 易拉獸 時(shí)間: 2012-2-14 22:41
很給力，真的很給力，酷斃了。
作者: 覃旋 時(shí)間: 2012-2-18 10:30
這個(gè)是國內(nèi)做的么？還是德國貨啊？+ ]" _ w, t/ D
作者: 240212629 時(shí)間: 2012-2-18 19:17
青島天順達(dá)錨鏈由青島天順達(dá)機(jī)械制造有限公司生產(chǎn),公司成立于1996年，是一家專業(yè)生產(chǎn)船用錨鏈、鏈條的企業(yè)。
9 M! L5 F* |4 `7 P1 x( R" q 公司坐落在交通便利的青島即墨市，占地面積4萬平方米，擁有固定資產(chǎn)9千萬元，現(xiàn)有員工200人，其中工程師10人，專業(yè)技術(shù)人員30人，年生產(chǎn)能力12000噸。
. j! B) G( X/ z& P& r. E" {7 a 本廠已通過國際質(zhì)量體系認(rèn)證ISO9001: 2000，有嚴(yán)格的質(zhì)量管理體系。公司擁有先進(jìn)的生產(chǎn)設(shè)備和檢測手段以及配套設(shè)備，可以生產(chǎn)及經(jīng)營1、2、3級有檔、無檔錨鏈及錨鏈附件，英式、美式、德式、澳式、俄式等多個(gè)國家標(biāo)準(zhǔn)鏈條，以及高強(qiáng)度鏈條，其最小規(guī)格為6mm，最大為70mm，主要適用于船舶、礦用、牽引、捆扎、魚網(wǎng)下墜等。同時(shí)，我公司還可以根據(jù)客戶來圖來樣承接特殊規(guī)格的焊接鏈條、鏈條組合。產(chǎn)品暢銷國內(nèi)外，受到廣大客戶的一致好評。
公司網(wǎng)站：http://www.qdtaistar.com 歡迎來電咨詢價(jià)格Add：青島北部工業(yè)園 Tel：+86-532-88508375
作者: qq641966607 時(shí)間: 2012-2-18 21:47
這個(gè)伺服馬達(dá)的同步性的效果是不錯(cuò)呀
作者: 騎單車去旅行 時(shí)間: 2012-2-22 15:25
是單純的伺服控制還是靠同步程序啊？
作者: 騎單車去旅行 時(shí)間: 2012-2-22 15:26
效果還是相當(dāng)不錯(cuò)的{:soso_e179:}
作者: vic0vic 時(shí)間: 2012-3-13 17:41
都做夢呢吧，絕對同步？扯淡？響應(yīng)時(shí)間，編碼誤差。怎么絕對。
作者: water_aikang 時(shí)間: 2012-3-14 18:45
牛
作者: 蘭州海默 時(shí)間: 2012-3-24 16:58
哎 網(wǎng)速不行 半天打不開
作者: 虎王 時(shí)間: 2012-3-29 23:55
這個(gè)伺服馬達(dá)的同步性的效果是不錯(cuò)呀
作者: 6043265 時(shí)間: 2012-3-30 19:00
{:soso_e179:}{:soso_e179:}
作者: 梁lhcqq 時(shí)間: 2012-4-22 13:25
不錯(cuò)。。。。同步。。。
作者: 336600 時(shí)間: 2012-4-22 23:46
非常厲害，編程是個(gè)高級計(jì)算; v3 {/ B9 Z0 \* `2 v) y6 f
作者: chenjian821231 時(shí)間: 2012-4-23 11:04
非常棒，就是不知道怎么控制得，請樓主指教
作者: chenbo123 時(shí)間: 2012-5-19 19:45
很震撼！！！
作者: 征城 時(shí)間: 2012-8-4 13:37
不知道是電機(jī)好，還是控制器好，，，，，，
作者: yancnc 時(shí)間: 2012-8-4 23:33
這個(gè)有點(diǎn)像馬達(dá)出廠的時(shí)候扭力測試 想問一下樓主對嗎
作者: 暴走俠 時(shí)間: 2012-8-6 19:09
應(yīng)該有一個(gè)同步程序控制吧？？？
作者: 張愛黃ZLH 時(shí)間: 2012-8-8 08:35
牛人啊，學(xué)習(xí)了
作者: fastyrain 時(shí)間: 2012-8-8 19:29
正在做這方面的嘗試。。。
作者: tangjingsh 時(shí)間: 2012-8-8 22:39
這個(gè)有什么用處呢
作者: yangwenran3411 時(shí)間: 2012-8-9 14:01
同步性還可以
作者: 布--衣 時(shí)間: 2012-10-16 10:56
感覺是控制系統(tǒng)
作者: fx1346 時(shí)間: 2012-10-16 16:53
這個(gè)牛逼
作者: 圓159154 時(shí)間: 2012-10-24 00:27
長見識了，謝謝
作者: Joy’c 時(shí)間: 2012-10-24 09:21
看起來很給力
作者: 塔毛利帕斯 時(shí)間: 2012-10-26 10:53
開眼界了
作者: njc 時(shí)間: 2012-10-26 22:35
伺服馬達(dá)怎么接線啊
作者: wugamp 時(shí)間: 2012-10-26 22:54
我覺得沒什么了不起的。伺服電機(jī)的編碼盤一般是16位或者20位的。就算16位的，定位精度是 360 / 2^16。要做到視頻中的動作易如反掌。如果是兩套同樣型號的電機(jī)、驅(qū)動，就更容易了。而且注意看視頻，塑料塊邊緣有倒角。
7 ?8 g. k2 \" f* V: G對伺服來說，真正難的是響應(yīng)頻率、穩(wěn)定時(shí)間兼得。視頻里這個(gè)就是花拳繡腿，糊弄外行的。6 f% H/ V. L6 B) y% J. \
作者: 784029280 時(shí)間: 2012-11-15 15:48
伺服達(dá)到這種精度是沒什么問題的啊，主要看跟蹤性調(diào)的怎么樣，并且看LZ這視頻好像速度不是太高，前幾天做了一套伺服演示平臺是在速度達(dá)到2300轉(zhuǎn)時(shí)兩個(gè)齒輪來咬合，都完全沒問題。。
作者: long1723 時(shí)間: 2012-11-15 18:59
非常棒，就是不知道怎么控制得
作者: 爽爽01 時(shí)間: 2012-11-17 20:54
不錯(cuò)是不錯(cuò)可惜我看不懂啊
作者: shoiv 時(shí)間: 2012-12-1 18:37
一般伺服電機(jī)都可以的。。。
作者: Archar 時(shí)間: 2012-12-2 11:13
臥槽,,,,那個(gè)材料是pom吧 無論定位還是材料吻合度都做得很好,,,這個(gè)很不錯(cuò)咧
作者: 張嘯東 時(shí)間: 2012-12-2 12:03
展會上見過，技術(shù)永無止境。
作者: baikenor 時(shí)間: 2012-12-2 20:24
聽老師說過牛的可以兩個(gè)大功率電機(jī)用鉛筆芯連接高速旋轉(zhuǎn)不扭斷. `) u l5 w% k
作者: baikenor 時(shí)間: 2012-12-2 20:24
聽老師說過牛的可以兩個(gè)大功率電機(jī)用鉛筆芯連接高速旋轉(zhuǎn)不扭斷% `$ J8 U: x5 N% b, c. N# \
作者: du_best 時(shí)間: 2012-12-3 09:40
確實(shí)同步性不錯(cuò)，應(yīng)該是控制器的好1
作者: 天無絕人路 時(shí)間: 2012-12-4 23:44
好厲害!! 這是一般的馬達(dá)嗎?還是控制器設(shè)定的關(guān)西?{:soso_e100:}
作者: 才850915 時(shí)間: 2012-12-27 13:26
厲害啊，不知道步進(jìn)馬達(dá)可以不可以做到這么好啊
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