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標題: 步進電機驅動器的16檔可調怎么理解？ [打印本頁]
作者: shakestone 時間: 2011-4-9 10:21
標題: 步進電機驅動器的16檔可調怎么理解？
最近在做個步進電機的等速掃描裝置，看到了一款步進電機驅動器WZM-2H090MS， 它的一些參數(shù)如下：
1.每相最大驅動器電流為5安培，且電流16檔可調。
2.采用無過流專利技術。
3.采用國外進口電力電子元器件。
4.可選擇電流半流。
5.每轉步數(shù)可選(400，800，1000，1600，2000，3000，3600，4000，5000，6000，6400，7200，8000，10000，20000，40000；16檔可調)。
6.所有輸入信號都經過光電隔離。
7.電機的相電流為正弦波。
8.供電電源：交流AC 40-60V。
9.驅動器適配電機： 85BYGH系列；86BYG系列。
10.驅動電流：根據(jù)不同電機，調節(jié)驅動器使輸出電流與電機相匹配，如果電機能夠拖動負載可以調節(jié)小于電機額定電流，但不能調節(jié)大于電機額定電流，否則電機會過熱。
11.驅動方法：正弦波恒流斬波驅動。
我想問的是，1.電流16檔可調是否指，當我選定與這種驅動器匹配的某款電機后，就調到電機相應的某一個電流檔就行？
2.每轉步數(shù)16可調是什么意思？電機的轉速調節(jié)不是由脈沖頻率控制的嗎？而脈沖頻率的發(fā)生應該是由處理器發(fā)出，然后經過驅動器來放大功率才是啊。是不是可以理解，就是說處理器發(fā)出的脈沖頻率要與驅動器的16種步數(shù)相匹配才行，而不能隨便由處理器發(fā)送？
求大俠指教.
作者: chntod 時間: 2011-4-9 11:04
偶只聽說過有步進電機這個東西，沒什么了解，我想16檔可調指的就是最小的步進轉角可調，比如一次轉1°，一次轉1'，一次轉1"等等，有16個精度等級
作者: cncw252 時間: 2011-4-9 11:30
1 應該對的
2 你確認是 每轉 ，會不會是 每脈沖？ 是不是 細分數(shù)
作者: cncw252 時間: 2011-4-9 11:36
錯了，不應該是 每脈沖，應該是 每步吧
作者: cncw252 時間: 2011-4-9 11:37
、細分驅動器的細分數(shù)是否能代表精度 步進電機的細分技術實質上是一種電子阻尼技術（請參考有關文獻），其主要目的是減弱或消除步進電機的低頻振動，提高電機的運轉精度只是細分技術的一個附帶功能。比如對于步進角為1.8° 的兩相混合式步進電機，如果細分驅動器的細分數(shù)設置為4，那么電機的運轉分辨率為每個脈沖0.45°，電機的精度能否達到或接近0.45°，還取決于細分驅動器的細分電流控制精度等其它因素。不同廠家的細分驅動器精度可能差別很大；細分數(shù)越大精度越難控制。
可是你資料上的數(shù)字很大，又不太像
作者: shakestone 時間: 2011-4-9 16:00
回復 cncw252 的帖子
終于找到該驅動器的說明書了，cncw252，謝謝你，你說的是對的。上面規(guī)格提到的每轉步數(shù)實際指的就是每轉細分數(shù)。以下為我找到的資料：
本驅動器是用驅動器上的拔盤開關來設定細分數(shù)及相電流的，根據(jù)面板的標注設定即可；請您在控制器頻率允許的情況下，盡量選用高細分數(shù)這樣電機運行更加平穩(wěn)；具體設置方法請參考下表：
步數(shù)設定 |
1 2 3 4位 | 每轉步數(shù) | 步距角 |
0 0 0 0 | 400 | 0.9o |
0 0 0 1 |
800
| 0.45o |
0 0 1 0 |
1000
| 0.36o |
0 0 1 1 |
1600
| 0.225o |
0 1 0 0 |
2000
| 0.18o |
0 1 0 1 |
3000
| 0.12o |
0 1 1 0 |
3600
| 0.1o |
0 1 1 1 |
4000
| 0.09o |
1 0 0 0 |
5000
| 0.072o |
1 0 0 1 |
6000
| 0.06o |
1 0 1 0 |
6400
| 0.05625o |
1 0 1 1 |
7200
| 0.05o |
1 1 0 0 |
8000
| 0.045o |
1 1 0 1 | 10000 | 0.036o |
1 1 1 0 | 20000 | 0.018o |
1 1 1 1 | 40000 | 0.009o |
電流設定（設定在OFF位置） |
7位 |
2．6A
|
8位 |
1．3A
|
9位 |
0.7A
|
10位 |
0.4A
|
所有撥盤7-10位都在OFF位置時電流為最大電流5A |
那么，細分數(shù)的選擇是個問題了。
作者: cncw252 時間: 2011-4-9 20:48
有頭有尾的帖子看著才舒服，
不像有的人，提問、求助……回答…………再然后、下面沒有了
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