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標題: 簡單并聯機構可控制系統設計需要哪些知識？ [打印本頁]

作者: 再別康橋521 時間: 2011-4-2 21:56
標題: 簡單并聯機構可控制系統設計需要哪些知識？
現需設計一三自由度平面并聯機構轉動平臺實現平臺X,Y方向的移動和轉動，則為實現其功能的控制系統應如何設計？需要應用到哪些知識？

作者: 2266998 時間: 2011-4-2 22:03
先把理論數學模型做了，即所謂的解算式，根據速度，精度，插補關系選控制系統，

作者: 再別康橋521 時間: 2011-4-8 10:38
我現在是菜鳥中的菜鳥，對于您所說的這個還沒任何概念。現在所了解到的就是控制系統中的一些基本概念，如伺服控制系統，步進電機，單片機，可編程控制器(PLC)，控制電路等等，但還沒一個控制系統所有組成知識體系，現想了解其中具體的軟件和硬件知識。該機構通過電機提供動力

作者: gunking07 時間: 2012-2-28 15:56
找本相關的書籍先看看吧這類機構就與多軸機械手一樣的算法控制很重要機構方面非主要了

作者: 虎王 時間: 2012-4-1 21:49
找本相關的書籍先看看吧這類機構就與多軸機械手一樣的算法控制很重要機構方面非主要了

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