平衡機(jī)發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。1866年，德國西門子公司發(fā)明了發(fā)電機(jī)。4年后，加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術(shù)的專利 ，拉開了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。1907年，F(xiàn)ranz Lawaczek博士把改良的平衡技術(shù)提供給了Carl Schenck先生，后者在1915年制作了第一臺雙面平衡機(jī)。直到上世紀(jì)末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機(jī)械的平衡設(shè)備上進(jìn)行的。轉(zhuǎn)子的動平衡轉(zhuǎn)速通常取振動系統(tǒng)的共振轉(zhuǎn)速，以使振幅最大。在這種方式下測量轉(zhuǎn)子平衡，測量誤差較大，也不安全。
. \ x: n' R# R8 Q" z3 ?( J: w 隨著電子技術(shù)的發(fā)展和剛性轉(zhuǎn)子動平衡理論的普及，五十年代后大部分動平衡設(shè)備都采用了電子測量技術(shù)。平面分離電路技術(shù)的動平衡機(jī)有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。電測系統(tǒng)從無到有經(jīng)歷了閃光式，瓦特計式，數(shù)字式，微機(jī)式等階段，最后出現(xiàn)了自動平衡機(jī)
3 A& }3 @/ }" V/ n2 ^! } 隨著生產(chǎn)的不斷發(fā)展，需要進(jìn)行動平衡的零件越來越多，批量亦越大。為了提高勞動生產(chǎn)率，改善勞動條件，各工業(yè)國家早在二十世紀(jì)五十年代就對平衡自動化技術(shù)進(jìn)行了研究，并相繼制造出了半自動平衡機(jī)和動平衡自動線。我國在五十年代末期由于生產(chǎn)發(fā)展的需要，也開始對此逐步加以研究。進(jìn)行了曲軸全自動平衡機(jī)的研制，并做出了試驗樣機(jī)，邁出了我國動平衡自動化技術(shù)研究的第一步。六十年代后期，又開始研制我國第一條數(shù)控六缸曲軸動平衡自動線，并于一九七零年試制成功。動平衡試驗機(jī)的微處理機(jī)控制技術(shù)是目前世界動平衡技術(shù)發(fā)展的方向之一。
